【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机调速控制，特别涉及一种基于非匹配干扰补偿的永磁同步电机滑模控制方法。
技术介绍
1、随着现代科学技术的飞速发展，特别是电力电子技术、微电子技术、数字控制技术和现代电机控制理论的巨大进步，为永磁同步电机交流伺服系统的发展创造了有利条件，特别是在精密雷达、军用武器、数控机床等对交流伺服电机性能、控制精度要求越来越高的领域。目前，永磁同步电机交流伺服调速系统大多采用双闭环的控制结构，即内环为电流控制环，外环为速度控制环。但是，双闭环的控制方法结构复杂，并且动态性能较差。因此，速度-电流单环控制策略得到越来越多的关注。
2、在实际调速系统中存在参数不确定性和负载扰动，这导致传统的线性控制方法不能保证电机具有足够高的运行精度；而滑模变结构控制以其对不确定性和外部干扰具有鲁棒性强、动态响应快等特点，被广泛应用到永磁同步电机调速系统中。但是，传统滑模控制算法存在抖振问题，这会对调速系统产生致命的破坏；为了削弱不必要的抖振，需要在滑模控制的基础上采用其它控制理论对控制器进行有效改进；此外，电流传感器引起的测量噪声会影响电机...
【技术保护点】
1.一种基于非匹配干扰补偿的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
2.根据权利要求1所述的基于非匹配干扰补偿的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，速度-电流单环控制数学模型为：
3.根据权利要求1所述的基于非匹配干扰补偿的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，设计固定时间观测器对非匹配干扰d1进行观测，公式为：
4.根据权利要求1所述的基于非匹配干扰补偿的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，二阶滑模控制器设计为：
5.根据权利要求1所述的基于非匹配干扰补偿的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，自...
【技术特征摘要】
1.一种基于非匹配干扰补偿的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
2.根据权利要求1所述的基于非匹配干扰补偿的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，速度-电流单环控制数学模型为：
3.根据权利要求1所述的基于非匹配干扰补偿的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，设计固定时间观测器对非匹配干扰d1进行观测，公式为：
4.根据权利要求1所述的基于非匹配干扰补偿的永...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。