本发明公开了一种具有多重富氮单元的高氮含量氮掺杂多孔炭的制备方法及应用，属于多孔炭材料领域。本发明以含三炔基的三嗪为交联中心，以含双叠氮基的吡嗪为交联臂，二者通过点击化学反应形成三氮唑结构，构建了一种多重富氮单元的氮掺杂多孔聚合物，其N...

本发明公开了一种提升粉末床熔融成形悬垂圆孔结构成形质量的工艺方法，属于增材制造工艺技术领域，其包括以下步骤：步骤一：选取用于打印的合金粉末；步骤二：根据悬垂圆孔的悬垂角度设置工艺参数，设置激光扫描速率、激光功率，调整扫描线角度；步骤三，...

本发明属于有机合成技术领域，公开了一种草酸制备芳基直链羧酸的方法。本发明以不同结构芳基烯烃为原料，草酸为羰基源，醋酸钯为催化剂，2‑(二苯基膦)‑2,6‑二甲氧基联苯为配体，可以得到一系列直链羧酸产物，产率最高可达96％。该方法原料容易...

本发明涉及含PFOS消防泡沫液分解技术领域，具体涉及一种含PFOS消防泡沫液分解处理装置及方法，装置包括磁化装置、加热炉和湿式吸收装置，磁化装置用于通过其磁场作用降低含PFOS消防泡沫液中的全氟辛烷磺酰基化合物分子间的分子力；加热炉连通...

本发明涉及轨迹规划技术领域，尤其涉及机械臂物辅助进食的轨迹规划方法及系统，包括对机械臂拾取食物路径进行规划，得到盛取食物和喂食的规划路径；利用Minimum Snap对得到的规划路径进行优化，确保最小加速度,以时间最优为目标构建Mini...

本发明涉及物联网安全防护的技术领域，特别是涉及一种基于边缘计算的电气物联网安全预警方法及系统，其能够准确地评估设备的运行状态，降低误报率，使得预警更加精准有效；方法包括：获取物联网电气设备的历史运行状态信息；利用预先构建的设备运行监测指...

本申请涉及化工园区储罐区域安全风险评价领域，具体而言，涉及基于FTA‑ANN的常压储罐区域风险评价方法、装置及电子设备，一定程度上可以保障常压储罐区域的安全平稳运行，有效预防重大事故发生。所述的基于FTA‑ANN的常压储罐区域风险评价方...

本发明公开了本发明涉及一种高抗湿滑、低滚阻橡胶轮胎补强用白炭黑制备方法，该方法是以SiO<subgt;2</subgt;湿凝胶为原料，以预水解三乙氧基乙烯基硅烷为改性剂，在特定条件下进行接枝改性，制备出高抗湿滑、低滚阻橡胶轮...

本发明涉及TSK模糊分类器技术领域，尤其涉及基于F‑S‑TSK的EEG信号分类提升方法，包括构建S‑TSK模糊分类器；对S‑TSK模糊分类器进行快速训练，得到F‑S‑TSK模糊分类器模型；利用F‑S‑TSK模糊分类器对EEG进行识别。本...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于激光视觉融合的帧间匹配方法及系统，包括将激光雷达获取的地面点云进行预处理，对地面点云进行分割操作；采集单帧图片中的FAST特征，利用LK光流法在帧间进行特征像素追踪；构建误差方程，以两帧特征点...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及用于视频监控的行人追踪方法及系统、计算机可读介质，包括对包含行人目标的视频流进行逐帧处理，产生视频帧对应图像，并对图像进行预处理；将连续帧图像数据输入改进YOLOv5网络模型，进行特征提取与目标检测，...

本发明涉及石油钻井技术领域，尤其涉及基于改进PSO‑PI的石油钻机变换器控制方法及系统，包括采集石油钻机变换器电压数据、并设置变换器目标电压值；对PSO算法的惯性权重系数和学习因子进行改进，并引入变异因子和交叉因子；利用改进PSO算法优...

本发明属于药物合成技术领域，尤其是一种多取代吡咯化合物的合成方法。本发明设计合理，以金属钯为催化剂，磷配体为配体，将缺电子炔烃与二叔丁基二氮丙啶酮反应，反应得到多取代吡咯化合物，该合成方法步骤简便、便于操作，合成条件常规，合成效率较高。

本发明涉及水驱油藏技术领域，尤其涉及二维纵向剖面层内差异化剩余油预测方法，包括计算低、高渗层的渗流阻力；计算低、高渗层的产液量分配比值；计算不同开发时间时的水驱前缘位置；利用平均饱和度方程和前缘推进方程分别计算见水前两相区平均饱和度和见...

本发明涉及多糖降解技术领域，具体的涉及一种过氧化氢和草酸联合降解多糖的方法，其技术要点如下，采用过氧化氢和草酸的混合溶液对半乳甘露聚糖进行降解，得到降解液；采用醇对降解液分级提取，得到高分子量半乳甘露聚糖、小分子量半乳甘露聚糖和半乳甘露...

本发明属于人造生物材料技术领域，特别涉及一种具有定向多孔结构的丝素蛋白复合壳聚糖基支架材料及其制备方法，将丝素蛋白、聚乙二醇、壳聚糖按照1：1～1.5：1～5的质量比，以溶液形式混合充分，将所得混合溶液倒入由底板为导热铝板、其他部分均为...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于改进YOLOv5的太阳能电池板缺陷方法及系统，包括采集太阳能电池板图像，并对图像进行预处理；构建改进YOLOv5网络，分别对Backbone和Neck部分进行改进；在Backbone第8层的C3A...

本发明属于传感技术领域，公开了一种碳纳米管‑石墨烯‑氧化亚铜多层复合薄膜柔性温度传感器的制备方法，先将碳纳米管薄膜清洗，然后将氧化石墨烯溶液利用均匀的喷涂在碳纳米管薄膜表面，得碳纳米管‑氧化石墨烯放入高温反应釜内高温反应将氧化石墨烯还原...

本发明属于加氢催化纳米材料技术领域，具体涉及一种碳氮层修饰的铂/氧化铝复合加氢催化剂的制备方法。本发明将氯铂酸水溶液与樟脑磺酸、氯化十六烷基吡啶混合均匀，采用紫外灯辐照将Pt离子还原成超细Pt纳米粒子，再加入氧化铝小球分散均匀，通过高温...

本发明公开了一种两亲改性二硫化钼及其制备方法与应用。所述改性二硫化钼一面接枝C4‑18烷基胺链，另一面接枝C10‑16烷基苯磺酸盐链。本发明对于二硫化钼的改性采取了两面改性的方式。本发明改性二硫化钼一面接枝有烷基胺链进行亲油改性，另一面...