本发明公开一种全自动微生物后处理针加载机构，包括针运送结构、供应座、接种环结构、气道针结构及针抓取结构；供应座可移动设置在针运送结构上；接种环结构设置在供应座上；气道针组件与接种环结构并列设置在供应座上；针抓取结构设置在针运送结构的一端...

本发明属于微生物处理装置技术领域，公开了一种全自动微生物后处理血平板孵育装置及方法，包括：血平板输入输出机构、血平板XYZ抓取旋转机构、定时拍照机构、电动门机构、37°存储孵育箱、CO<subgt;2</subgt;储存孵育...

本发明公开一种全自动微生物后处理滴液机构，包括：底座、横向平移结构、影像识别单元及翻转滴液结构；横向平移结构沿底座的长度方向可移动设置在底座上；影像识别单元固定在底座的一端；翻转滴液结构固定在横向平移结构上。本发明的技术方案通过设置横向...

本发明公开一种全自动微生物后处理血平板搬运机构，包括转运架、第一旋转手臂、第二旋转手臂、升降旋转结构及开盖结构，转运架上形成有用于放置和运输血平板的凹槽，转运架在凹槽的一端开设有通孔；第一旋转手臂设置在转运架上，并位于凹槽远离通孔的一端...

本发明公开了一种全自动质谱前处理上杯机构，包括：样品盘、样品针、试剂盘、试剂针、反应杯、反应盘、离心机构、震荡机构、氮吹机构、驱动装置以及控制装置，样品针、试剂针、反应盘、离心机构、震荡机构、氮吹机构以及驱动装置均与控制装置连接；驱动装...

本实用新型公开一种自动搬运医疗床，包括链轮驱动机构、滚杠转运机构、横向运送机构、医疗床面架和床架，链轮驱动机构设置于床架侧边，横向运送机构的传动杆与链轮驱动机构连接，传动杆贯穿于医疗床面架设置，传动杆上设有第一齿轮，且床架上设有与第一齿...

本发明提供了一种流水线接口模块及全自动分析仪，通过分别设计两套用于加载和卸载的采血管缓冲盘装置和智能机械手装置，利用智能机械手装置从开放式流水线上抓取采血管，缓存在采血管缓冲盘装置中；同样，从采血管样本架卸载的采血管，缓存在采血管缓冲盘...

本实用新型公开了一种医用实验室自动化流水线变轨装置，包括：运载架、运输轨道、测试轨道、用于改变运载架的运行轨迹的拨盘机构、用于限制运载架的运行轨迹的拨块机构、用于检测运载架的位置的检测装置、用于采集运载架的运输信息的采集装置以及控制装置...

本发明公开了一种样本转移系统，包括：样本架，用于放置样本；设置有定位机构；转运车，用于带动样本架移动；设置有可伸出或缩回的卡接组件；转移组件，设置有转移机构和用于与样本架可拆卸连接的连接部；转移机构用于将样本架中的样本转移至所需位置或将...

本发明公开了一种样本运送装置，包括：用于放置样本的样本架以及用于带动样本架转移的转运车；样本架设置有定位机构，转运车设置有用于与定位机构配合、且可伸出或缩回的卡接组件；卡接组件伸出时，卡接组件与定位机构配合卡接，以使样本架与转运车连接；...

本发明公开了一种流水线转接设备，包括：推料机构，用于将位于加载区的空的样本架推送至缓存区；拨料机构，用于将位于缓存区的空的样本架推送至加样位；夹取机构，用于将位于输送轨道的样品转移至加样位的样本架中；进样机构，用于将加样位装载有样品的样...

本发明公开了一种流水线接口装置，包括：可转动、设置有多个用于放置样品的放置位的缓冲盘机构；转移机构，设置有用于夹取样品的夹爪以及带动夹爪移动的移动组件；拨块机构，包括加载拨块组件和卸载拨块组件；控制机构，用于控制缓冲盘机构、转移机构和拨...

本发明公开了一种医用实验室自动化流水线变轨装置，包括：运载架、运输轨道、测试轨道、用于改变运载架的运行轨迹的拨盘机构、用于限制运载架的运行轨迹的拨块机构、用于检测运载架的位置的检测装置、用于采集运载架的运输信息的采集装置以及控制装置；拨...

本发明公开一种自动搬运医疗床，包括链轮驱动机构、滚杠转运机构、横向运送机构、医疗床面架和床架，链轮驱动机构设置于床架侧边，横向运送机构的传动杆与链轮驱动机构连接，传动杆贯穿于医疗床面架设置，传动杆上设有第一齿轮，且床架上设有与第一齿轮啮...

本实用新型实施例提供了一种抓取机构，抓取机构包括：机械手、X向直线导轨组、Y向直线左导轨组、Y向直线右导轨组和Z向直线导轨组。机械手与Z向直线导轨组固定连接；Z向直线导轨组与X向直线导轨组连接，Z向直线导轨组沿垂直于X向直线导轨组的方向...

本实用新型实施例提供一种采血管托盘及推拉式托盘组件。其中，采血管托盘包括托盘本体；所述托盘本体设有多个用于放置采血管的放置孔；所述放置孔的内径大小为第一指定尺寸，所述第一指定尺寸使得粘贴条形码的采血管能够顺畅的从所述放置孔中取放；所述托...

本实用新型实施例提供了一种测试设备的接口装置，接口装置包括：第一机械手、第二机械手和缓冲盘。第一机械手安装于测试轨道与缓冲盘之间，第一机械手的一端设置有抓取样本的第一抓取机构，且第一机械手带动第一抓取机构移动；缓冲盘可轴向转动地安装于第...

本实用新型实施例提供了一种运载架并轨装置，该运载架并轨装置包括：拨盘。拨盘可轴向转动地安装于输送轨道靠近测试轨道的第一导轨与测试轨道靠近输送轨道的第二导轨之间，拨盘的直径大于第一距离，且拨盘的直径小于第二距离，第一距离为第一导轨与第二导...

本实用新型实施例提供了一种运载架分轨装置，该运载架分轨装置包括拨杆和换轨挡板。拨杆可轴向转动地安装在输送轨道中远离测试轨道的第一导轨外侧，换轨挡板的第一端固定安装在输送轨道靠近测试轨道的第二导轨与测试轨道靠近输送轨道的第三导轨之间，换轨...

本实用新型实施例提供了一种采血管运载架及采血管运输设备，采血管运载架包括：多个弹簧片、上座和底托。多个弹簧片安装在上座的顶面上，以固定需要运载的采血管；底托位于上座的底面侧，底托的外侧设有环形凹槽，且底托与上座固定连接，底托和上座的中心...