本实用新型专利技术公开了一种医用实验室自动化流水线变轨装置，包括：运载架、运输轨道、测试轨道、用于改变运载架的运行轨迹的拨盘机构、用于限制运载架的运行轨迹的拨块机构、用于检测运载架的位置的检测装置、用于采集运载架的运输信息的采集装置以及控制装置；拨盘机构和拨块机构设于运输轨道和测试轨道的贴合处、且沿轨道运行方向前后分布；拨盘机构包括可在运输轨道和测试轨道的平面内转动的转盘，转盘设有用于容纳运载架的月牙槽，拨块机构可在平面内转动、以封堵运输轨道或测试轨道；拨盘机构、拨块机构、检测装置以及采集装置均与控制装置连接。本装置可根据样本和运载架的实际需求进行变轨操作，以快速灵活的进行样本分配操作。以快速灵活的进行样本分配操作。以快速灵活的进行样本分配操作。
【技术实现步骤摘要】
一种医用实验室自动化流水线变轨装置
[0001]本技术涉及输送
，更具体地说，涉及一种医用实验室自动化流水线变轨装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，医用实验室自动化流水线一般都采用双轨道运输运载架，双轨道包括有运输轨道和测试轨道。真空采血管(样本)加载到运载架中，运载架在轨道上运行。通常，样本在运输轨道上进行传输，在测试轨道进行取样测试，使用过程中需要对两种轨道进行变轨操作。当前通用的方式为：样本在运输轨道运行，当样本有测试任务时，在分轨装置处对样本进行变轨操作，使得样本由运输轨道变轨到测试轨道，而后，样本可以在测试轨道上进行取样测试，当样本的测试完毕后，再由测试轨道末端的并轨装置进行变轨，使样本变轨到运输轨道上继续运行。
[0003]然而，这种变轨方式使得样本在每个变轨装置处只能“单向”变轨，也即样本只能由运输轨道变轨到测试轨道，或者样本只能由测试轨道变轨到运输轨道。如果流水线上布置有多台不同测试任务的测试模块，且样本又需要在不同的测试模块上进行测试时，将样本从一个测试模块输送到下一个测试模块的过程中，只能通过在运输轨道和测试轨道之间进行多次变轨操作，才可使得样本在不同测试模块内进行测试，这导致变轨操作繁琐、无法快速灵活的分配样本。
[0004]综上所述，如何快速灵活的分配样本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种医用实验室自动化流水线变轨装置，可以根据样本和运载架的实际需求进行变轨操作，以快速灵活的进行样本分配操作，且本装置的变轨操作简单、可进行推广使用。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种医用实验室自动化流水线变轨装置，包括：用于安装样本的运载架、用于传输所述运载架的运输轨道、用于对所述样本进行取样测试的测试轨道、用于改变所述运载架的运行轨迹的拨盘机构、用于与所述拨盘机构配合以限制所述运载架的运行轨迹的拨块机构、用于检测所述运载架的位置的检测装置、用于采集所述运载架的运输信息的采集装置以及控制装置；
[0008]所述运输轨道和所述测试轨道平行贴合设置、且运行方向相同，所述拨盘机构和所述拨块机构设于所述运输轨道和所述测试轨道的贴合处、且所述拨盘机构和所述拨块机构沿所述运行方向前后分布；
[0009]所述拨盘机构包括可在所述运输轨道和所述测试轨道的平面内转动的转盘，所述转盘设有用于容纳所述运载架的月牙槽，所述拨块机构可在所述平面内转动、以封堵所述运输轨道或所述测试轨道；
[0010]所述拨盘机构、所述拨块机构、所述检测装置以及所述采集装置均与所述控制装置连接。
[0011]优选的，所述拨盘机构包括用于驱动所述转盘周向转动的第一驱动装置、与所述转盘同步转动的第一走位挡片、用于检测所述第一走位挡片的转动角度的第一对射光耦以及第一底座，所述第一驱动装置和所述第一对射光耦均设于所述第一底座上，所述第一走位挡片平行设于所述转盘的下方，且二者通过第一转动轴连接，所述第一转动轴和所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置和所述第一对射光耦均与所述控制装置连接。
[0012]优选的，所述第一走位挡片为扇形结构。
[0013]优选的，所述第一对射光耦的侧部设有用于限制所述第一走位挡片的转动范围的限位钉，所述第一走位挡片底部设有用于与所述限位钉抵接的挡钉。
[0014]优选的，所述月牙槽的尺寸大于或等于所述运载架的圆盘尺寸。
[0015]优选的，所述拨块机构包括用于封堵所述运输轨道或所述测试轨道的转动块、用于驱动所述转动块周向转动的第二驱动装置、与所述转动块同步转动的第二走位挡片、用于检测所述第二走位挡片的转动角度的第二对射光耦以及第二底座，所述第二驱动装置和所述第二对射光耦均设于所述第二底座上，所述第二走位挡片平行设于所述转动块的下方，且二者通过第二转动轴连接，所述第二转动轴和所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置和所述第二对射光耦均与所述控制装置连接。
[0016]优选的，所述第二走位挡片为扇形结构。
[0017]优选的，所述第二对射光耦的侧部设有用于限制所述第二走位挡片的转动范围的限位柱。
[0018]优选的，所述检测装置包括位于所述运输轨道的入口侧的第一反射光耦、位于所述运输轨道的出口侧的第二反射光耦、位于所述测试轨道的入口侧的第三反射光耦以及位于所述测试轨道的出口侧的第四反射光耦，所述第一反射光耦、所述第二反射光耦、所述第三反射光耦以及所述第四反射光耦均与所述控制装置连接。
[0019]优选的，所述运载架设有载有所述运输信息的电子标签，所述采集装置包括用于读取所述电子标签的第一读写天线和第二读写天线，所述第一读写天线位于所述运输轨道的入口侧，所述第二读写天线位于所述测试轨道的入口侧，所述第一读写天线和所述第二读写天线均与所述控制装置连接。
[0020]在使用本技术所提供的医用实验室自动化流水线变轨装置时，检测装置可以对运载架的位置进行实时检测，并且，采集装置可以对运载架的运输信息进行实时采集，而后，检测装置和采集装置可以将检测信号传递至控制装置，以便于控制装置根据该运载架的具体需求对拨盘机构和拨块机构进行控制，以使该运载架实现所需的变轨操作。
[0021]例如，当检测装置检测到运输轨道上具有运载架、且采集装置采集到的运输信息为：该运载架需要由运输轨道转移至测试轨道时，控制装置可以控制转盘转动，使得月牙槽对准运输轨道上的运载架、以便于带动运载架转动变轨，并且，控制装置可以控制拨块机构转动至运输轨道、以封堵运输轨道，使得运载架释放后只能继续沿着测试轨道移动。而后，控制转盘带动运载架转动至测试轨道，此时，月牙槽和测试轨道连通，运载架在测试轨道的输送作用下继续向前移动，从而与月牙槽分离，也即运载架被转盘释放。最后，在拨块机构的配合作用下，运载架仅沿着测试轨道继续运输移动。
[0022]同理，通过控制拨盘机构和拨块机构配合转动，可以使运载架由测试轨道变轨至运输轨道，也可以使运载架保持在测试轨道或运输轨道上移动，也即本装置可根据样本和运载架的实际需求进行变轨操作。
[0023]综上所述，本技术所提供的医用实验室自动化流水线变轨装置，可以根据样本和运载架的实际需求进行变轨操作，以快速灵活的进行样本分配操作，且本装置的变轨操作简单、可进行推广使用。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术所提供的医用实验室自动化流水线变轨装置的结构示意图；
[0026]图2为图1中采集装置的局部放大图；
[0027]图3为医用实验室自动化流水线变轨装置未放置运载架时的结构示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用实验室自动化流水线变轨装置，其特征在于，包括：用于安装样本(4)的运载架(1)、用于传输所述运载架(1)的运输轨道(2)、用于对所述样本(4)进行取样测试的测试轨道(3)、用于改变所述运载架(1)的运行轨迹的拨盘机构(5)、用于与所述拨盘机构(5)配合以限制所述运载架(1)的运行轨迹的拨块机构(6)、用于检测所述运载架(1)的位置的检测装置(7)、用于采集所述运载架(1)的运输信息的采集装置(8)以及控制装置；所述运输轨道(2)和所述测试轨道(3)平行贴合设置、且运行方向相同，所述拨盘机构(5)和所述拨块机构(6)设于所述运输轨道(2)和所述测试轨道(3)的贴合处、且所述拨盘机构(5)和所述拨块机构(6)沿所述运行方向前后分布；所述拨盘机构(5)包括可在所述运输轨道(2)和所述测试轨道(3)的平面内转动的转盘(51)，所述转盘(51)设有用于容纳所述运载架(1)的月牙槽(511)，所述拨块机构(6)可在所述平面内转动、以封堵所述运输轨道(2)或所述测试轨道(3)；所述拨盘机构(5)、所述拨块机构(6)、所述检测装置(7)以及所述采集装置(8)均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的医用实验室自动化流水线变轨装置，其特征在于，所述拨盘机构(5)包括用于驱动所述转盘(51)周向转动的第一驱动装置(52)、与所述转盘(51)同步转动的第一走位挡片(53)、用于检测所述第一走位挡片(53)的转动角度的第一对射光耦(54)以及第一底座(55)，所述第一驱动装置(52)和所述第一对射光耦(54)均设于所述第一底座(55)上；所述第一走位挡片(53)平行设于所述转盘(51)的下方，且二者通过第一转动轴(56)连接，所述第一转动轴(56)和所述第一驱动装置(52)连接，所述第一驱动装置(52)和所述第一对射光耦(54)均与所述控制装置连接。3.根据权利要求2所述的医用实验室自动化流水线变轨装置，其特征在于，所述第一走位挡片(53)为扇形结构。4.根据权利要求3所述的医用实验室自动化流水线变轨装置，其特征在于，所述第一对射光耦(54)的侧部设有用于限制所述第一走位挡片(53)的转动范围的限位钉(57)，所述第一走位挡片(53)底部设有用于与所述限位钉(57)抵接的挡钉(58)。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘方赞，孙继尧，
申请(专利权)人：长春赛诺迈德医学技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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