本发明专利技术公开了一种流水线接口装置，包括：可转动、设置有多个用于放置样品的放置位的缓冲盘机构；转移机构，设置有用于夹取样品的夹爪以及带动夹爪移动的移动组件；拨块机构，包括加载拨块组件和卸载拨块组件；控制机构，用于控制缓冲盘机构、转移机构和拨块机构动作。本发明专利技术提供的流水线接口装置在使用的过程中可以实现测试设备与上料轨道、下料轨道的连接，上料轨道中的样品向测试设备入口处的转移以及测试设备出口处的样品向下料轨道的转移均可以实现自动化；缓冲盘机构可转动设置，可以减小缓存区域所占空间，进而减小流水线接口装置的占地面积。装置的占地面积。装置的占地面积。
【技术实现步骤摘要】
一种流水线接口装置
[0001]本专利技术涉及样品转运设备
，更具体地说，涉及一种流水线接口装置。
技术介绍
[0002]目前，自动化流水线应用越来越广，一条流水线可以控制多台相同或不同的测试设备。从取样方式以及机械结构方面来看，分为“在轨取样”和“离轨取样”两种。“在轨取样”是指测试设备取样针机构能够伸出设备之外，直接在轨道上取样。“离轨取样”是指测试设备取样针机构不能伸出设备之外，无法在轨道上直接取样。
[0003]进口AU5800全自动生化分析仪为“离轨取样”，在使用的过程中，一般只购买生化分析仪单机，取样时，进口AU5800全自动生化分析仪与现有的流水线不连接，无法将样品转移至分析仪。
[0004]现有技术中存在两种方案，一种设置有较大的缓冲区域，占地面积增加；另一种只可以与特定的流水线匹配，适用范围较窄。
[0005]综上所述，如何减小接口装置的占地面积，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种流水线接口装置，在使用的过程中可以实现将上料轨道中的样品转移至测试设备的入口处的自动化，并将检测完的样品转移至下料轨道；并且设置有缓冲盘机构，可以节省缓冲区域的占地面积，进而减少流水线接口装置的占地面积。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种流水线接口装置，包括：
[0009]缓冲盘机构，可转动设置，设置有多个用于放置样品的放置位；
[0010]转移机构，设置有用于夹取所述样品的夹爪以及带动所述夹爪移动的移动组件，所述转移机构用于将位于上料轨道的所述样品转移至所述缓冲盘机构、将所述缓冲盘机构中待检测的所述样品转移至进样位的样本架、将出样位的所述样本架中的所述样品转移至所述缓冲盘以及将所述缓存盘中检测完的所述样品转移至下料轨道；
[0011]拨块机构，包括用于将位于所述进样位的所述样本架推送至测试设备的入口处的加载拨块组件、以及将位于所述测试设备的出口处的所述样本架推送至所述出样位的卸载拨块组件；
[0012]控制机构，用于控制所述缓冲盘机构、所述转移机构和所述拨块机构动作；
[0013]所述缓冲盘机构、所述转移机构和所述拨块机构均与所述控制组件连接。
[0014]优选的，所述缓冲盘机构包括加载缓冲盘和卸载缓冲盘，所述加载缓冲盘和所述卸载缓冲盘均可转动设置，所述加载缓冲盘用于放置待测试的所述样品，所述卸载缓冲盘用于放置测试完的所述样品；
[0015]所述加载缓冲盘和所述卸载缓冲盘均与所述控制机构连接。
[0016]优选的，所述移动组件包括加载移动组件和卸载移动组件，且所述加载移动组件设置有第一加载夹爪和第二加载夹爪，所述卸载移动组件设置有第一卸载夹爪和第二卸载夹爪，所述第一加载夹爪、所述第二加载夹爪、所述第一卸载夹爪和所述第二卸载夹爪均沿直线方向可移动且可升降设置；
[0017]所述第一加载夹爪、所述第二加载夹爪、所述第一卸载夹爪、所述第二卸载夹爪、所述加载移动组件和所述卸载移动组件均与所述控制机构连接。
[0018]优选的，所述转移机构架设于所述缓冲盘机构的上部。
[0019]优选的，所述加载拨块组件包括用于将位于所述进样位的所述样本架向所述测试设备的入口方向推进至加载中间位的第一加载拨块以及将位于所述加载中间位的所述样本架推送至所述测试设备的入口处的第二加载拨块，所述加载中间位设置有用于检测是否存在所述样本架的第一检测部件；
[0020]所述加载中间位为所述进样位与所述测试设备的入口处之间的任一位置；所述第一检测部件与所述控制机构连接。
[0021]优选的，所述卸载拨块组件包括用于将位于所述测试设备的出口处的所述样本架向所述出样位的方向推送至卸载中间位的第一卸载拨块以及用于将位于所述卸载中间位的所述样本架推进至所述出样位的第二卸载拨块；所述测试设备的出口处设置有用于检测所述样本架是否存在的第二检测部件，所述出样位设置有用于检测所述样本架是否移动至所述出样位的第三检测部件；
[0022]所述卸载中间位为所述出样位与所述测试设备的出口处之间的任一位置；所述第二检测部件和所述第三检测部件均与所述控制机构连接。
[0023]优选的，在所述卸载中间位与所述出样位之间设置有用于扫描所述样品的扫码引擎；所述第二卸载拨块推动所述样本架等间距步进移动，以使所述样本架中的每一个所述样品均可在所述扫码引擎的扫描区域暂停；
[0024]所述扫码引擎与所述控制机构连接。
[0025]优选的，所述拨块机构还包括用于将位于所述出样位的空的样本架推送至所述进样位的循环拨块组件。
[0026]优选的，所述循环拨块组件包括转动设置的弹性拨块、使所述弹性拨块固定的卡块以及可伸出且可缩回的拨叉机构；
[0027]所述拨叉机构伸出状态下，所述弹性拨块位于所述拨叉机构下部时转动至缩回状态；所述拨叉机构缩回时，所述弹性拨块在弹性力的作用下转动至伸出状态。
[0028]优选的，所述进样位设置有用于检测所述样本架是否移动到位的第四检测部件。
[0029]在使用本专利技术提供的流水线接口装置的过程中，首先需要将上料轨道中的样品通过转移机构转移至缓冲盘机构，在转移样品的过程中，可以通过控制机构控制夹爪夹紧样品，通过移动组件带动夹爪移动，样品被放置进入缓冲盘机构后，控制机构控制夹爪松开，此时若不需要向测试设备上料，可多次重复上述动作，将多个上料轨道中的样品转移至缓冲盘机构，当需要向测试设备上料时，转移机构通过夹爪夹取缓冲盘机构中待测试的样品，并通过移动组件带动夹爪移动至进样位，并将样品放置进入进样位的样本架中；接着控制机构控制拨块机构中的加载拨块组件动作，将位于进样位的装有待检测的样品的样本架推
送至测试设备的入口处，测试设备自身的结构动作将位于入口处的样本架转移至内部，并对样本架中的样品进行测试，测试完成之后，将装有测试完的样品的样本架输送至出口处；控制机构控制拨块机构的卸载拨块组件动作，将位于测试设备的出口处的样本架推送至出样位；然后转移机构将位于出样位的样本架中的样品转移至缓冲盘机构，当不需要向下料轨道转移样品时，可以将样品暂存至缓冲盘机构，当需要向下料轨道转移样品时，需要通过转移机构将缓冲盘机构中测试完的样品转移至下料轨道。如此重复，完成样品测试过程中的样品的转移。
[0030]相比于现有技术，本专利技术提供的流水线接口装置在使用的过程中可以实现测试设备与上料轨道、下料轨道的连接，上料轨道中的样品向测试设备入口处的转移以及测试设备出口处的样品向下料轨道的转移均可以实现自动化；缓冲盘机构可转动设置，可以减小缓存区域所占空间，进而减小流水线接口装置的占地面积。另外，本专利技术提供的流水线接口装置可以对接多种流水线使用，适用范围较广。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流水线接口装置，其特征在于，包括：缓冲盘机构，可转动设置，设置有多个用于放置样品(11)的放置位；转移机构，设置有用于夹取所述样品(11)的夹爪以及带动所述夹爪移动的移动组件，所述转移机构用于将位于上料轨道(12)的所述样品(11)转移至所述缓冲盘机构、将所述缓冲盘机构中待检测的所述样品(11)转移至进样位(15)的样本架(10)、将出样位(16)的所述样本架(10)中的所述样品(11)转移至所述缓冲盘以及将所述缓存盘中检测完的所述样品(11)转移至下料轨道(13)；拨块机构，包括用于将位于所述进样位(15)的所述样本架(10)推送至测试设备的入口处的加载拨块组件、以及将位于所述测试设备的出口处的所述样本架(10)推送至所述出样位(16)的卸载拨块组件；控制机构，用于控制所述缓冲盘机构、所述转移机构和所述拨块机构动作；所述缓冲盘机构、所述转移机构和所述拨块机构均与所述控制组件连接。2.根据权利要求1所述的流水线接口装置，其特征在于，所述缓冲盘机构包括加载缓冲盘(1)和卸载缓冲盘(2)，所述加载缓冲盘(1)和所述卸载缓冲盘(2)均可转动设置，所述加载缓冲盘(1)用于放置待测试的所述样品(11)，所述卸载缓冲盘(2)用于放置测试完的所述样品(11)；所述加载缓冲盘(1)和所述卸载缓冲盘(2)均与所述控制机构连接。3.根据权利要求2所述的流水线接口装置，其特征在于，所述移动组件包括加载移动组件(3)和卸载移动组件(4)，且所述加载移动组件(3)设置有第一加载夹爪(31)和第二加载夹爪(32)，所述卸载移动组件(4)设置有第一卸载夹爪(41)和第二卸载夹爪(42)，所述第一加载夹爪(31)、所述第二加载夹爪(32)、所述第一卸载夹爪(41)和所述第二卸载夹爪(42)均沿直线方向可移动且可升降设置；所述第一加载夹爪(31)、所述第二加载夹爪(32)、所述第一卸载夹爪(41)、所述第二卸载夹爪(42)、所述加载移动组件(3)和所述卸载移动组件(4)均与所述控制机构连接。4.根据权利要求3所述的流水线接口装置，其特征在于，所述转移机构架设于所述缓冲盘机构的上部。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的流水线接口装置，其特征在于，所述加载拨块组件包括用于将位于所述进样位(15)的所述样本架(10)向所述测试设备的入口方向推进至加载中间位的第一加载拨块(51)以及将位于所述加载中间位的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘方赞，孙继尧，
申请(专利权)人：长春赛诺迈德医学技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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