一种全自动质谱前处理上杯机构制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动质谱前处理上杯机构，包括：样品盘、样品针、试剂盘、试剂针、反应杯、反应盘、离心机构、震荡机构、氮吹机构、驱动装置以及控制装置，样品针、试剂针、反应盘、离心机构、震荡机构、氮吹机构以及驱动装置均与控制装置连接；驱动装置包括第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，第一驱动件与样品针连接，以使样品针可在样品盘和反应盘的区域范围内移动，第二驱动件与试剂针连接，以使试剂针可在试剂盘针和反应盘的区域范围内移动，第三驱动件与反应杯连接，以使反应杯可在反应盘、离心机构、震荡机构以及氮吹机构的区域范围内移动。通过使用本机构，可提高质谱检测准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动质谱前处理上杯机构


[0001]本专利技术涉及质谱检测
，更具体地说，涉及一种全自动质谱前处理上杯机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，在对样品进行质谱检测时，需要对样品进行前处理操作。目前，质谱前处理操作通过以人工手动为主，也即需要人工手动进行反复加样、反复拿取反应杯等操作，有时还需对反应杯进行氮吹、震荡等操作，上述操作过程繁琐，操作人员容易产生误操作，最终会影响质谱检测的准确度和一致性。
[0003]综上所述，如何提高质谱检测的准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种全自动质谱前处理上杯机构，可有效提高质谱检测的准确性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种全自动质谱前处理上杯机构，包括：用于装载样品的样品盘、用于吸取所述样品的样品针、用于装载多种试剂的试剂盘、用于吸取所述试剂的试剂针、用于装载所述样品和所述试剂的反应杯、用于容纳所述反应杯的反应盘、用于带动所述反应杯进行离心操作的离心机构、用于带动所述反应杯进行震荡操作的震荡机构、用于对所述反应杯进行氮吹操作的氮吹机构、驱动装置以及控制装置，所述样品针、所述试剂针、所述反应盘、所述离心机构、所述震荡机构、所述氮吹机构以及所述驱动装置均与所述控制装置连接；
[0007]所述驱动装置包括第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动件与所述样品针连接，以使所述样品针可在所述样品盘和所述反应盘的区域范围内移动，所述第二驱动件与所述试剂针连接，以使所述试剂针可在所述试剂盘针和所述反应盘的区域范围内移动，所述第三驱动件与所述反应杯连接，以使所述反应杯可在所述反应盘、所述离心机构、所述震荡机构以及所述氮吹机构的区域范围内移动。
[0008]优选的，所述样品盘和所述试剂盘均包括用于容纳液体的试管、用于周向排布所述试管的支撑盘、用于驱动所述支撑盘周向旋转的旋转件、围绕所述支撑盘的外周部设置的围护件以及用于使所述围护件的内腔处于低温状态的制冷装置，所述旋转件和所述制冷装置均与所述控制装置连接。
[0009]优选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件均包括针电机、套设于所述针电机的输出轴外周部的针主动轮、针从动轮、绕设于所述针主动轮和所述针从动轮的外周部的针皮带、嵌设于所述针从动轮内的竖直杆以及水平套设于所述竖直杆外周部的水平臂，所述水平臂的一端与所述竖直杆螺纹连接，所述水平臂的另一端设有所述样品针或所述试剂针，所述针电机和所述控制装置连接。
[0010]优选的，所述反应盘包括用于周向固定多个所述反应杯的圆盘、用于驱动所述圆
盘周向旋转的齿轮传动件、用于检测所述圆盘内是否装有所述反应杯的光纤传感器以及用于检测所述圆盘转动情况的走位传感器，所述圆盘与所述齿轮传动件连接，所述齿轮传动件、所述光纤传感器以及所述走位传感器均与所述控制装置连接。
[0011]优选的，还包括用于放置多个待用所述反应杯的反应杯组件，所述反应杯在所述反应杯组件呈矩形分布，所述反应杯组件设有用于检测有无所述反应杯的检测件，所述检测件和所述控制装置连接。
[0012]优选的，还包括框架，所述震荡机构和所述氮吹机构均位于所述框架的左半区，所述样品盘、所述试剂盘、所述反应盘以及所述离心机构均位于所述框架的右半区；
[0013]所述第三驱动件包括可在所述左半区进行空间移动的三维抓手平台和可在所述右半区进行空间移动的抓手臂，所述三维抓手平台和所述抓手臂均与所述控制装置连接。
[0014]优选的，所述三维抓手平台包括两个沿Y轴分布且相对设置的Y支架、设于所述Y支架上的Y电机、可沿所述Y支架移动的X支架、与所述X支架垂直设置的Z支架、设于所述X支架两端的X电机以及用于夹取所述反应杯的夹爪；
[0015]所述Y支架设有Y滑轨、Y同步带、Y主动轮以及Y从动轮，所述Y主动轮套设于所述Y电机的输出轴外周部，所述Y同步带绕设于所述Y主动轮和所述Y从动轮的外周部，所述X支架设有与所述Y同步带连接的X连接块和与所述Y滑轨滑动连接的X滑块；
[0016]所述X支架设有X滑轨、X同步带以及X主动轮，每个所述X电机的输出轴外周部均套设有所述X主动轮，所述X支架和所述Z支架连接处设有过渡轮，两个所述X主动轮和四个所述过渡轮的外周部绕设有XZ同步带、以使所述XZ同步带呈十字架分布，所述Z支架设有与所述X滑轨滑动连接的Z滑块，所述夹爪和所述十字架的下部连接。
[0017]优选的，所述抓手臂包括抓手电机、套设于所述抓手电机的输出轴外周部的抓手主动轮、抓手从动轮、绕设于所述抓手主动轮和所述抓手从动轮的外周部的抓手皮带、嵌设于所述抓手从动轮内的竖直杆、水平套设于所述竖直杆外周部的水平臂以及用于夹取所述反应杯的爪手，所述水平臂的一端与所述竖直杆螺纹连接，所述水平臂的另一端设有所述爪手，所述抓手电机和所述控制装置连接。
[0018]优选的，所述震荡机构包括用于装载所述反应杯的震荡托盘、用于驱动所述托盘进行均匀震荡的震荡装置以及用于对所述托盘进行缓冲的减震器，所述震荡装置和所述控制装置连接。
[0019]优选的，所述氮吹机构包括用于装载所述反应杯的氮吹托盘、用于驱动所述氮吹托盘移动至预设位置的输送件、用于对所述反应杯进行氮吹操作的针组件、用于驱动所述针组件升降的升降件以及与所述针组件连接以输送氮气的气瓶，所述输送件、所述针组件、所述升降件以及所述气瓶均与所述控制装置连接。
[0020]在使用本专利技术所提供的全自动质谱前处理上杯机构时，控制装置可以驱动第一驱动件和样品针运行，以使样品针吸取样品盘中的样品，并将样品注入反应盘的反应杯中，而后，控制装置可以驱动第二驱动件和试剂针运行，以使试剂针吸取试剂盘中的试剂，并将试剂注入反应盘的反应杯中，然后，控制装置可以控制第三驱动件运行，第三驱动件可以带动反应杯进行空间移动，也即可以根据样品和检测项目的不同，对反应杯内的混合液进行不同操作，使反应杯选择性的进入离心机构进行离心操作、进入震荡机构进行震荡操作或进入氮吹机构进行氮吹操作，当反应杯内的样品和试剂完成了所需的前处理操作后，控制装
置可利用第三驱动件将反应杯送入下一流程进行检测操作。由于本装置的各项操作均由控制装置控制，且反应杯、试剂以及样品的移动过程均由驱动装置驱动执行，可有效降低操作人员的劳动强度，避免人工误差，以提高质谱检测的准确性。
[0021]综上所述，本专利技术所提供的全自动质谱前处理上杯机构，可有效提高质谱检测的准确性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术所提供的全自动质谱前处理上杯机构的结构示意图；
[0024]图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动质谱前处理上杯机构，其特征在于，包括：用于装载样品的样品盘(1)、用于吸取所述样品的样品针(2)、用于装载多种试剂的试剂盘(3)、用于吸取所述试剂的试剂针(4)、用于装载所述样品和所述试剂的反应杯、用于容纳所述反应杯的反应盘(5)、用于带动所述反应杯进行离心操作的离心机构(6)、用于带动所述反应杯进行震荡操作的震荡机构(7)、用于对所述反应杯进行氮吹操作的氮吹机构(8)、驱动装置(9)以及控制装置，所述样品针(2)、所述试剂针(4)、所述反应盘(5)、所述离心机构(6)、所述震荡机构(7)、所述氮吹机构(8)以及所述驱动装置(9)均与所述控制装置连接；所述驱动装置(9)包括第一驱动件(10)、第二驱动件(11)以及第三驱动件(12)，所述第一驱动件(10)与所述样品针(2)连接，以使所述样品针(2)可在所述样品盘(1)和所述反应盘(5)的区域范围内移动，所述第二驱动件(11)与所述试剂针(4)连接，以使所述试剂针(4)可在所述试剂盘(3)针和所述反应盘(5)的区域范围内移动，所述第三驱动件(12)与所述反应杯连接，以使所述反应杯可在所述反应盘(5)、所述离心机构(6)、所述震荡机构(7)以及所述氮吹机构(8)的区域范围内移动。2.根据权利要求1所述的全自动质谱前处理上杯机构，其特征在于，所述样品盘(1)和所述试剂盘(3)均包括用于容纳液体的试管、用于周向排布所述试管的支撑盘(13)、用于驱动所述支撑盘(13)周向旋转的旋转件、围绕所述支撑盘(13)的外周部设置的围护件(14)以及用于使所述围护件(14)的内腔处于低温状态的制冷装置，所述旋转件和所述制冷装置均与所述控制装置连接。3.根据权利要求1所述的全自动质谱前处理上杯机构，其特征在于，所述第一驱动件(10)和所述第二驱动件(11)均包括针电机、套设于所述针电机的输出轴外周部的针主动轮(15)、针从动轮(16)、绕设于所述针主动轮(15)和所述针从动轮(16)的外周部的针皮带(17)、嵌设于所述针从动轮(16)内的竖直杆(18)以及水平套设于所述竖直杆(18)外周部的水平臂(19)，所述水平臂(19)的一端与所述竖直杆(18)螺纹连接，所述水平臂(19)的另一端设有所述样品针(2)或所述试剂针(4)，所述针电机和所述控制装置连接。4.根据权利要求1所述的全自动质谱前处理上杯机构，其特征在于，所述反应盘(5)包括用于周向固定多个所述反应杯的圆盘(20)、用于驱动所述圆盘(20)周向旋转的齿轮传动件(21)、用于检测所述圆盘(20)内是否装有所述反应杯的光纤传感器以及用于检测所述圆盘(20)转动情况的走位传感器，所述圆盘(20)与所述齿轮传动件(21)连接，所述齿轮传动件(21)、所述光纤传感器以及所述走位传感器均与所述控制装置连接。5.根据权利要求1所述的全自动质谱前处理上杯机构，其特征在于，还包括用于放置多个待用所述反应杯的反应杯组件(22)，所述反应杯在所述反应杯组件(22)呈矩形分布，所述反应杯组件(22)设有用于检测有无所述反应杯的检测件(23)，所述检测件(23)和所述控制装置连接。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓坤，孙继尧，
申请(专利权)人：长春赛诺迈德医学技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：