一种流水线接口模块及全自动分析仪制造技术

本发明专利技术提供了一种流水线接口模块及全自动分析仪，通过分别设计两套用于加载和卸载的采血管缓冲盘装置和智能机械手装置，利用智能机械手装置从开放式流水线上抓取采血管，缓存在采血管缓冲盘装置中；同样，从采血管样本架卸载的采血管，缓存在采血管缓冲盘装置中；从而减少了采血管加载、卸载的等待时间。样本架循环装置设计两处样本架缓存区，可缓存部分样本架，防止出口端发生样本架堵塞现象。同时，由于流水线接口模块与流水线不直接进行硬件连接，而是通过智能机械手装置实现采血管在轨道、流水线接口模块之间的转移，因此，接口模块几乎能连接所有开放式流水线，实现采血管在开放式流水线和用户测试设备之间的加载和卸载，具有较强的兼容性。具有较强的兼容性。具有较强的兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线接口模块及全自动分析仪


[0001]本专利技术属于全自动分析仪
，特别涉及一种流水线接口模块及全自动分析仪。

技术介绍

[0002]目前，一款进口C8000全自动生化/免疫发光分析仪(下文简称C8000分析仪)，市场上只有一种流水线接口模块，是设备生产商为自产的自动化流水线配套；目前C8000分析仪的流水线接口模块，存在两个问题，其一是接口模块的规格尺寸只与自产的流水线配套，与其他厂家的流水线不兼容；另一个问题，就是C8000分析仪的厂家，不完全开放分析仪的接口协议，导致 C8000分析仪释放样本架的时候，在一定条件下会出现样本架“阻塞”的现象，从而导致通讯失败。
[0003]由于，实验室自动化流水线应用越来越广，一条流水线可以控制多台相同或不同用户测试设备。但是目前市面上的C8000分析仪，只能与自产的流水线配套使用，与其他厂家生产的流水线不能兼容。而很多用户方面存在的实际情况是，配置一条开放式流水线，需要一台或多台C8000分析仪，与其他功能的测试设备，一起连接到同一条流水线上，而其他功能的测试设备，与C8000分析仪不是同一个生产商，这种情况下，目前市面上没有流水线和接口模块可以解决这一问题。
[0004]因此，如何在开放式流水线和用户测试设备之间做一套通用的接口模块，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种流水线接口模块及全自动分析仪，能够在开放式流水线和用户测试设备之间实现连接，具有较强的兼容性。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种流水线接口模块，用于实现采血管在开放式流水线和用户测试设备之间的加载和卸载，包括智能机械手装置、采血管缓冲盘装置和样本架循环装置；其中，
[0007]所述智能机械手装置包括加载机械手机构和卸载机械手机构，所述加载机械手机构用于将采血管从所述开放流水线转移至所述采血管缓冲盘装置，以及从所述采血管缓冲盘装置转移至所述样本架循环装置；所述卸载机械手机构用于将采血管从所述样本架循环装置转移至所述采血管缓冲盘装置，以及从所述采血管缓冲盘装置转移至所述开放流水线；
[0008]所述采血管缓冲盘装置包括加载缓冲盘机构和卸载缓冲盘机构，均用于容纳多个所述采血管，使采血管在所述开放流水线和所述样本架循环装置之间形成缓存区域；
[0009]所述样本架循环装置用于将样本架从加载位输送至所述用户测试设备的入口，以及将样本架所述用户测试设备的出口输送至卸载位。
[0010]可选的，所述加载机械手机构和所述卸载机械手机构均包括导轨、分别与所述导
轨滑动配合的第一滑动机构和第二滑动机构、设置于所述第一滑动机构的第一气动夹爪、以及设置于所述第二滑动机构的第二气动夹爪，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构均为可伸缩机构，所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪均用于抓取采血管。
[0011]可选的，所述加载机械手机构和所述卸载机械手机构的导轨均沿X方向平行布置，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构均沿Y向往复运动。
[0012]可选的，所述开放式流水线包括输送轨道和返回轨道，所述输送轨道和所述返回轨道均沿Z向布置。
[0013]可选的，所述开放式流水线设置于所述采血管缓冲盘装置的一侧，所述样本架循环装置设置于所述采血管缓冲盘装置的另一侧，所述开放式流水线、所述采血管缓冲盘装置和所述样本架循环装置位于同一水平面上，所述智能机械手装置设置于所述采血管缓冲盘装置的上方。
[0014]可选的，所述加载缓冲盘机构和所述卸载缓冲盘机构均为转盘机构。
[0015]可选的，所述样本架循环装置包括：
[0016]用于将样本架由所述加载位输送至所述用户测试设备的入口的第一输送轨道；
[0017]与所述第一输送轨道滑动配合的进程拨块机构，用于推动样本架；
[0018]用于将样本架由所述用户测试设备的出口输送至所述卸载位的第二输送轨道；
[0019]与所述第二输送轨道滑动配合的返程拨块机构，用于推动样本架。
[0020]可选的，所述样本架循环装置还包括用于检测样本架是否传送到位的到位检测装置。
[0021]可选的，所述第一输送轨道和/或所述第二输送轨道为迂回设置的直线轨道。
[0022]本专利技术还提供一种全自动分析仪，包括开放式流水线、用户测试设备以及如上文所述的流水线接口模块。
[0023]本专利技术所提供的一种流水线接口模块，其有益效果在于：
[0024]通过设计两套分别用于加载和卸载的采血管缓冲盘装置，设计两组智能机械手装置，利用智能机械手装置从开放式流水线的轨道上抓取采血管，不直接放入采血管样本架，而是先缓存在采血管缓冲盘装置中；同样，从采血管样本架卸载的采血管，也不直接放入开放式流水线的轨道的运载架中，而是先缓存在采血管缓冲盘装置中；这样，减少了采血管加载、卸载中的等待时间。样本架循环装置设计两处样本架缓存区，可以缓存部分样本架，防止出口端发生样本架“堵塞”的现象。同时，由于流水线接口模块与开放式流水线不直接进行硬件连接，而是通过智能机械手装置，实现采血管在开放式流水线的轨道、流水线接口模块之间的转移，因此，流水线接口模块几乎能连接所有的自动化开放式流水线，实现采血管在开放式流水线和用户测试设备之间的加载和卸载，具有较强的兼容性。
[0025]本专利技术提供的全自动分析仪具有上述流水线接口模块，因此，其同样具有上述有益效果，此处便不再赘述。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术提供的流水线接口模块的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术提供的智能机械手装置的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术提供的采血管缓冲盘装置和样本架循环装置的传输示意图；
[0030]图4为本专利技术提供的安装有采血管的运载架的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术提供的安装有采血管的样本架的结构示意图；
[0032]图6
‑
图7为本专利技术提供的不同视角下的样本架循环装置的结构示意图；
[0033]图8为图7的俯视图；
[0034]图9为图7的主视图。
[0035]上图中：
[0036]1—用户测试设备；IN—入口；OUT—出口；
[0037]A—智能机械手装置；A01—加载机械手机构；A02—卸载机械手机构； A03、A07—第一滑动机构；A04、A08—第二滑动机构；A05、A09—第一气动夹爪；A06、A10—第二气动夹爪；
[0038]B—采血管缓冲盘装置；B01—加载缓冲盘机构；B02—卸载缓冲盘机构；
[0039]C—样本架循环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线接口模块，用于实现采血管(G)在开放式流水线(D)和用户测试设备(1)之间的加载和卸载，其特征在于，包括智能机械手装置(A)、采血管缓冲盘装置(B)和样本架循环装置(C)；其中，所述智能机械手装置(A)包括加载机械手机构(A01)和卸载机械手机构(A02)，所述加载机械手机构(A01)用于将采血管(G)从所述开放流水线转移至所述采血管缓冲盘装置(B)，以及从所述采血管缓冲盘装置(B)转移至所述样本架循环装置(C)；所述卸载机械手机构(A02)用于将采血管(G)从所述样本架循环装置(C)转移至所述采血管缓冲盘装置(B)，以及从所述采血管缓冲盘装置(B)转移至所述开放流水线；所述采血管缓冲盘装置(B)包括加载缓冲盘机构(B01)和卸载缓冲盘机构(B02)，均用于容纳多个所述采血管(G)，使采血管(G)在所述开放流水线和所述样本架循环装置(C)之间形成缓存区域；所述样本架循环装置(C)用于将样本架从加载位输送至所述用户测试设备(1)的入口(IN)，以及将样本架所述用户测试设备(1)的出口(OUT)输送至卸载位。2.根据权利要求1所述的流水线接口模块，其特征在于，所述加载机械手机构(A01)和所述卸载机械手机构(A02)均包括导轨、分别与所述导轨滑动配合的第一滑动机构和第二滑动机构、设置于所述第一滑动机构的第一气动夹爪、以及设置于所述第二滑动机构的第二气动夹爪，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构均为可伸缩机构，所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪均用于抓取采血管(G)。3.根据权利要求2所述的流水线接口模块，其特征在于，所述加载机械手机构(A01)和所述卸载机械手机构(A02)的导轨均沿X方向平行布置，所述第一滑动机构和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方赞，孙继尧，
申请(专利权)人：长春赛诺迈德医学技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：