本发明专利技术公开了一种智能无人化验系统及一种智能无人化验方法，包括加样装置、氧弹处理装置、量热仪、工业分析仪、测硫仪、元素分析仪以及坩埚转移取放装置，加样装置用于承载坩埚并将目标试样加载至承载的坩埚内，氧弹处理装置用于在热值实验时使氧弹完成实验准备以及用于将氧弹挂载至量热仪器上以通过量热仪器进行热值实验。本发明专利技术的智能无人化验系统，能自动往坩埚内加载试样，自动进行坩埚的转移、坩埚的取放和清洗，同时自动将装载有试样的坩埚转移并装配在氧弹内完成实验准备，自动将装载有试样的坩埚转移到指定的分析仪器内进行对应的实验，减少了操作者的劳动强度，试样热值分析、水分、灰分、挥发分、碳氢氮、硫分析时的自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
智能无人化验系统及智能无人化验方法
[0001]本专利技术涉及样品工业分析
，特别地，涉及一种智能无人化验系统。本专利技术还涉及一种智能无人化验方法。特别地，本专利技术还涉及一种全自动化验系统。
技术介绍
[0002]对于物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。
[0003]在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将样品(试样)装在样瓶内进行封盖密封后再存储或者运输至下一环节。
[0004]目前，在对可燃物试样(煤质)进行热值检测时，需要人工操作将可燃物试样添加至坩埚内后，将坩埚放置在氧弹内并装配氧弹完成热值实验准备，随后采用人工操作将热值实验准备好的氧弹挂载在量热仪器上后进行热值测试。现有的工业分析采用人工操作，人工操作效率低下，工业分析自动化程度低。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供的智能无人化验系统，以解决现有的需要人工操作对可燃物进行热值实验，操作人员的劳动强度大、工业分析自动化程度低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种智能无人化验系统，包括处于第一加工位置的加样装置、处于第二加工位置的氧弹处理装置、处于氧弹处理装置的侧向的量热仪器以及用于将坩埚转移的坩埚转移取放装置，加样装置用于承载坩埚并将目标试样加载至承载的坩埚内，坩埚转移取放装置用于将坩埚在加样装置和氧弹处理装置之间转移，氧弹处理装置用于在热值实验时对氧弹和坩埚进行处理以使氧弹完成实验准备，氧弹处理装置还用于将氧弹挂载至量热仪器上以通过量热仪器进行热值实验。
[0008]进一步地，智能无人化验系统还包括处于坩埚转移取放装置的侧向的测试分析仪器和坩埚清洗装置，坩埚转移取放装置还用于将坩埚在测试分析仪器以及坩埚清洗装置之间转移。
[0009]进一步地，加样装置包括处于第一加工位置的加样框架以及设于加样框架上的混匀取样组件和加样转移组件，加样转移组件设于混匀取样组件的出料侧并用于将坩埚在加样转移组件的进料工位和出料工位之间转移，混匀取样组件用于将瓶身内的试样混匀并将混匀后的试样从瓶身内取出并转送至加样转移组件的进料端上，加样转移组件用于接收混匀取样组件输出的试样并将试样加载至处于加样转移组件的进料工位上的坩埚内。
[0010]进一步地，加样装置还包括设于加样框架的一侧的用于暂存样瓶和/或暂存瓶盖的样瓶标识暂存组件以及用于将样瓶和/或瓶盖在样瓶标识暂存组件和混匀取样组件之间
转移的样瓶转移开盖组件，样瓶转移开盖组件还用于将定位在混匀取样组件上的样瓶的瓶盖旋出瓶身打开或旋入瓶身封盖。
[0011]进一步地，加样装置还包括设于加样框架上的加样清洗组件，加样清洗组件设于加样转移组件的一侧的清洗工位上，加样清洗组件用于清洗混匀取样组件和加样转移组件，进而在通过混匀取样组件和加样转移组件向坩埚内加载不同种类的目标试样之前清洗混匀取样组件和加样转移组件。
[0012]进一步地，坩埚清洗装置包括灼烧组件、负压吸尘组件以及用于承载并转移坩埚的承载输送组件，负压吸尘组件设于灼烧组件的侧向并用于抽吸处于灼烧组件外侧的吸附工位上的坩埚内的渣质，承载输送组件用于承载坩埚并带动承载的坩埚在灼烧组件的内腔和吸附工位之间转移，进而使坩埚内的渣质在灼烧组件的内腔内灼烧形成残渣后，在吸附工位被负压吸尘组件抽吸。
[0013]进一步地，氧弹处理装置包括处于第二加工位置的基架，设于基架上且处于充氧放气工位的充氧放气组件、设于基架上且处于氧弹开盖封盖工位上的氧弹开盖封盖组件、设于基架上且处于热值坩埚取放工位的热值坩埚取放组件、设于基架上且处于棉线挂载工位的挂棉线组件、设于基架上且处于弹筒清洗工位的弹筒清洗组件、设于基架上且处于氧弹暂存工位的氧弹暂存组件、设于基架上且处于热值坩埚清洗暂存工位的热值坩埚暂存组件以及设于基架的侧向的氧弹转移输送工位上的氧弹转移取放组件，氧弹转移取放组件用于将氧弹的弹芯、氧弹的弹筒或者热值坩埚从放置位置转移至目标位置，充氧放气组件用于对氧弹进行充氧或者放气，氧弹开盖封盖组件用于将氧弹打开或封盖，热值坩埚取放组件用于在氧弹打开后将氧弹的弹筒内的热值坩埚取出或者在氧弹打开后向氧弹的弹筒内放置热值坩埚，挂棉线组件用于将棉线卡设在氧弹的弹芯的开口卡槽上，弹筒清洗组件用于将实验后的氧弹的弹筒清洗并吹干，氧弹暂存组件用于暂存氧弹和/或暂存弹芯和弹筒组合形成的次级装配体，热值坩埚暂存组件用于清洗并暂存热值坩埚。
[0014]进一步地，智能无人化验系统还包括用于暂存坩埚的坩埚存放货架，加样装置、氧弹处理装置、测试分析仪器以及坩埚存放货架沿坩埚转移取放装置的周向间隔排布，坩埚转移取放装置还用于将坩埚在坩埚存放货架、坩埚清洗装置以及加样装置之间转移。
[0015]进一步地，智能无人化验系统还包括与坩埚清洗装置的输出端连通并用于将坩埚清洗装置清洗的废料以及废水抽吸排出的废料抽吸回收装置。
[0016]本专利技术还提供一种智能无人化验方法，采用上述的智能无人化验系统，其特征在于，包括如下步骤：通过加样装置将目标试样加载至坩埚内；通过坩埚转移取放装置将处于加样装置上的承载有试样的坩埚转移至氧弹处理装置上；通过氧弹处理装置将坩埚放置在氧弹内并对氧弹进行装配，往装配好的氧弹的内腔内充氧使氧弹完成实验准备；通过氧弹处理装置将完成试验准备的氧弹挂载在量热仪器上；启动量热仪器进行热值实验。
[0017]本专利技术具有以下有益效果：
[0018]本专利技术的智能无人化验系统，包括加样装置、氧弹处理装置、量热仪器以及坩埚转移取放装置。在进行热值实验时，通过加样装置承载坩埚并使往坩埚内加载目标试样，在目标试样加载完成后，通过坩埚转移取放装置将坩埚从加样装置转移至氧弹处理装置上，通过氧弹处理装置将加载有试样的坩埚放置在氧弹内以使氧弹完成实验准备，随后在氧弹处理装置的作用下自动将氧弹挂载在量热仪器上，通过量热仪器进行热值实验。本专利技术中，能
自动往坩埚内加载试样，同时自动将装载有试样的坩埚转移并装配在氧弹内完成实验准备，减少了操作者的劳动强度，试样热值分析时工业分析自动化程度高。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1是本专利技术优选实施例的智能无人化验系统的立体结构示意图之一；图2是本专利技术优选实施例的智能无人化验系统的立体结构示意图之二；图3是本专利技术优选实施例的智能无人化验系统的立体结构示意图之三；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能无人化验系统，其特征在于，包括处于第一加工位置的加样装置(100)、处于第二加工位置的氧弹处理装置(400)、处于所述氧弹处理装置(400)的侧向的量热仪器(500)以及用于将坩埚转移的坩埚转移取放装置(600)，所述加样装置(100)用于承载坩埚并将目标试样加载至承载的坩埚内，所述坩埚转移取放装置(600)用于将坩埚在加样装置(100)和氧弹处理装置(400)之间转移，所述氧弹处理装置(400)用于在热值实验时对氧弹(300)和坩埚进行处理以使氧弹(300)完成实验准备，所述氧弹处理装置(400)还用于将氧弹(300)挂载至所述量热仪器(500)上以通过量热仪器(500)进行热值实验。2.根据权利要求1所述的智能无人化验系统，其特征在于，所述智能无人化验系统还包括处于所述坩埚转移取放装置(600)的侧向的测试分析仪器(700)和坩埚清洗装置(200)，所述坩埚转移取放装置(600)还用于将坩埚在所述测试分析仪器(700)以及所述坩埚清洗装置(200)之间转移。3.根据权利要求2所述的智能无人化验系统，其特征在于，所述加样装置(100)包括处于第一加工位置的加样框架以及设于所述加样框架上的混匀取样组件(1)和加样转移组件(2)，所述加样转移组件(2)设于所述混匀取样组件(1)的出料侧并用于将坩埚在所述加样转移组件(2)的进料工位和出料工位之间转移，所述混匀取样组件(1)用于将瓶身内的试样混匀并将混匀后的试样从瓶身内取出并转送至所述加样转移组件(2)的进料端上，所述加样转移组件(2)用于接收所述混匀取样组件(1)输出的试样并将试样加载至处于所述加样转移组件(2)的进料工位上的坩埚内。4.根据权利要求3所述的智能无人化验系统，其特征在于，所述加样装置(100)还包括设于所述加样框架的一侧的用于暂存样瓶和/或暂存瓶盖的样瓶标识暂存组件(5)以及用于将样瓶和/或瓶盖在所述样瓶标识暂存组件和所述混匀取样组件(1)之间转移的样瓶转移开盖组件(3)，所述样瓶转移开盖组件(3)还用于将定位在所述混匀取样组件(1)上的样瓶的瓶盖旋出瓶身打开或旋入瓶身封盖。5.根据权利要求4所述的智能无人化验系统，其特征在于，所述加样装置(100)还包括设于所述加样框架上的加样清洗组件(4)，所述加样清洗组件(4)设于所述加样转移组件(2)的一侧的清洗工位上，所述加样清洗组件(4)用于清洗所述混匀取样组件(1)和所述加样转移组件(2)，进而在通过所述混匀取样组件(1)和所述加样转移组件(2)向坩埚内加载不同种类的目标试样之前清洗所述混匀取样组件(1)和所述加样转移组件(2)。6.根据权利要求2所述的智能无人化验系统，其特征在于，所述坩埚清洗装置(200)包括灼烧组件(201)、负压吸尘组件(202)以及用于承载并转移坩埚的承载输送组件(203)，所述负压吸尘组件(202)设于所述灼烧组件(201)的侧向并用于抽吸处于所述灼烧组件(201)外侧的吸附工位上的坩埚内的渣质，所述承载输送组件(203)用于承载坩埚并带动承载的坩埚在灼烧组件(201)的内腔和
吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海生，袁志武，
申请(专利权)人：长沙远光瑞翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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