用于扫描显微镜载玻片的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种使用设备扫描显微镜载玻片的方法，该设备具有用于显微镜载玻片支架的至少一个进给单元、至少两个显微镜载玻片扫描仪、至少一个存放设备和至少一个工业机器人，该方法具有以下步骤：a)使进给单元装载有至少一个显微镜载玻片支架，显微镜载玻片支架容纳至少一个显微镜载玻片，b)从至少一个显微镜载玻片支架中移除显微镜载玻片，c)将移除的显微镜载玻片插入显微镜载玻片扫描仪中的一个中，d)从显微镜载玻片扫描仪中的一个中移除显微镜载玻片，以及e)将显微镜载玻片存放在存放设备中，其中步骤b)至步骤e)由至少一个工业机器人执行。人执行。人执行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于扫描显微镜载玻片的方法和设备
[0001]本专利技术涉及用于扫描显微镜载玻片的方法和设备。
[0002]在许多领域中，特别是在病理学领域中，必须检查具有细胞或组织样品的显微镜载玻片。为此，显微镜载玻片可以放置在显微镜下并且由病理学家进行评估。一段时间以来，常规的显微镜可以被显微镜载玻片扫描仪所替代，显微镜载玻片扫描仪扫描显微镜载玻片，存储检测到的数据，并使这些数据作为屏幕上的数字图像被病理学家可获得。
[0003]已知显微镜载玻片扫描仪具有装载设备，装载设备可以装载有多于一个待扫描的单独的显微镜载玻片。同样，已知显微镜载玻片扫描仪具有专门设计用于相应的扫描仪的盒，该盒可以装载有显微镜载玻片。因此，显微镜载玻片扫描仪可以连续地扫描单独的显微镜载玻片，而不必在每次扫描过程之前将显微镜载玻片单独地插入显微镜载玻片扫描仪中。
[0004]WO 97/03447因此公开了一种自动显微镜载玻片扫描仪，其包括可以装载有待扫描的显微镜载玻片的盒。
[0005]DE 60 2004 002 700 T2公开了一种用于自动扫描显微镜的载玻片进给单元，其包含用于接纳显微镜载玻片的盒，可以借助于精密的设备从该盒中移除显微镜载玻片。
[0006]已知的显微镜载玻片扫描仪的缺点是，装载设备或盒必须手动地填充有显微镜载玻片，因为显微镜载玻片必须从它们通常被存储于其中的显微镜载玻片支架中单独地移除，并插入装载设备或盒中。在扫描过程之后，必须再次手动地从装载设备中或从盒中移除显微镜载玻片。
[0007]已知的自动显微镜载玻片扫描仪的另一个缺点是，在显微镜载玻片扫描仪偶尔发生故障的情况下，在故障时尚未被扫描的显微镜载玻片仅在扫描仪再次返回到开始模式之后或者在尚未被扫描的显微镜载玻片已经重新装载到另一个显微镜载玻片扫描仪中之后才被扫描。
[0008]扫描持续时间因显微镜载玻片的不同而显著地变化，并且取决于待检查的样品材料的表面的大小。此外，已知的设备和方法的缺点是，偶然装载有几个将被长时间扫描的样品的显微镜载玻片扫描仪，相比于装载有将仅被短时间扫描的样品的第二显微镜载玻片扫描仪，需要显著更久。因此，另外不利的是，为了最大限度地利用两个显微镜载玻片扫描仪并实现更短的总扫描持续时间，将样品从尚未完成扫描任务的显微镜载玻片扫描仪重新装载到已经完全地完成扫描任务的另一个显微镜载玻片扫描仪中是非常劳动密集和耗时的。
[0009]本专利技术的目的是提供一种用于扫描显微镜载玻片的方法，该方法克服了现有技术中已知的缺点。因此，本专利技术的目的可以尤其在于提供一种用于扫描显微镜载玻片的方法，其中不需要费时费力地装载和卸载显微镜载玻片扫描仪，其中即使在显微镜载玻片扫描仪出现故障的情况下，尚未被扫描的样品被自动地扫描，并且其中总的扫描持续时间被缩短。
[0010]为了解决该问题，提供了一种使用设备扫描显微镜载玻片的方法，该设备具有用于显微镜载玻片支架的至少一个进给单元、具有至少两个显微镜载玻片扫描仪、具有至少一个存放设备并且具有至少一个工业机器人，该方法包括以下步骤：
[0011]a)使进给单元装载有至少一个显微镜载玻片支架，所述显微镜载玻片支架容纳至
少一个显微镜载玻片，
[0012]b)从至少一个显微镜载玻片支架中移除显微镜载玻片，
[0013]c)将移除的显微镜载玻片插入显微镜载玻片扫描仪中的一个中，
[0014]d)从显微镜载玻片扫描仪中的一个中移除显微镜载玻片，
[0015]e)将显微镜载玻片存放到存放设备中，
[0016]其中步骤b)至步骤e)由至少一个工业机器人执行。
[0017]在该方法中，因此提供了一种进给单元，在该进给单元中，具有待扫描的显微镜载玻片的显微镜载玻片支架被集中地存储直到扫描过程，而不管哪个显微镜载玻片扫描仪将执行扫描过程。因此，单独的显微镜载玻片扫描仪不事先手动地装载有多于一个连续扫描的显微镜载玻片。而是，显微镜载玻片扫描仪从至少一个中央进给单元自动地单独地装载有待分别扫描的显微镜载玻片。只要显微镜载玻片扫描仪中的一个已经完成扫描过程，显微镜载玻片就会被移除并存放到存放设备中。此后，新的显微镜载玻片从进给单元中移除，并放置到上次清空的显微镜载玻片扫描仪中。因此，所有的显微镜载玻片扫描仪都被规律地利用到最大限度，并且即使显微镜载玻片扫描仪中的一个出现故障，仍然扫描存储在进给单元中的仍待扫描的显微镜载玻片。
[0018]在特别紧急的情况下，待扫描的显微镜载玻片的顺序可以通过交换显微镜载玻片支架或交换单独的显微镜载玻片来改变，而不必中断该方法。因此，可以根据单独的样品的优先级，在不中断方法的情况下建立或改变扫描顺序。
[0019]进给单元被设计用于接纳显微镜载玻片支架。优选地，进给单元被设计成使得不同制造商的且具有不同数目的槽的显微镜载玻片支架可以被一个接一个地随意地接纳。在有利的配置中，进给单元具有至少一个基板和至少一个前壁。根据本专利技术同样提供的是，设备包括两个或更多个进给单元，使得不同的进给单元可以用于不同类型的显微镜载玻片支架。
[0020]优选地，进给单元被倾斜地布置，使得放置到基板上的显微镜载玻片支架由于重力而朝向进给单元的前壁或者朝向已经存在于进给单元中的显微镜载玻片支架滑动。进给单元的基板由此形成斜面。以这种方式，确保了在装载有显微镜载玻片支架的进给单元的情况下，显微镜载玻片支架总是抵靠前壁。
[0021]在有利的实施方案中，进给单元具有U形轮廓的形状，其中至少一端由前壁封闭。该U形轮廓优选地被布置成使得显微镜载玻片支架可以从上方插入该轮廓中。优选地，一端布置有低于另一端的前壁，使得进给单元的基板呈现斜面。
[0022]显微镜载玻片支架是一种支架，其中几个显微镜载玻片可以大体上彼此平行地布置。显微镜载玻片支架优选地具有分别用于3至50个显微镜载玻片的槽。显微镜载玻片优选地以这样的方式布置在槽中，该方式使得显微镜载玻片的一个窄边指向上并且另一个窄边指向下。显微镜载玻片可以在上方窄边处从显微镜载玻片支架中抽出。
[0023]优选地，从显微镜载玻片支架中移除显微镜载玻片的步骤包括摇动步骤，其中由工业机器人夹持的显微镜载玻片在从显微镜载玻片托架中移除之前和/或期间被摇动。这种摇动运动的执行引起被卡在显微镜载玻片支架中和/或被覆盖过程中的粘合剂残留物粘住的显微镜载玻片能够以无害的方式被移除。
[0024]显微镜载玻片支架和进给单元优选地被设计成使得进给单元仅仅可以装载有以
预期定向布置的显微镜载玻片支架。这意味着显微镜载玻片支架仅仅可以在显微镜载玻片对齐时被装载到进给单元中，使得显微镜载玻片支架的预期侧指向进给单元的前壁。这可以由于以下来实现：显微镜载玻片支架的一侧具有隆起或鼻状部，该隆起或鼻状部可以与进给单元的装载区域中的相应的突起或凹部接合。
[0025]因此，平行于进给单元的U形轮廓的两个侧面布置在进给单元中的显微镜载玻片支架的两个向外指向的侧面彼此不同。同样地，在这种构造中，进给单元的U形轮廓的两个侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种使用设备扫描显微镜载玻片的方法，所述设备具有：用于显微镜载玻片支架的至少一个进给单元，至少两个显微镜载玻片扫描仪，至少一个存放设备，和至少一个工业机器人，所述方法包括以下步骤：a)使所述进给单元装载有至少一个显微镜载玻片支架，所述显微镜载玻片支架容纳至少一个显微镜载玻片，b)从所述至少一个显微镜载玻片支架中移除显微镜载玻片，c)将移除的显微镜载玻片插入所述显微镜载玻片扫描仪中的一个中，d)从所述显微镜载玻片扫描仪中的一个中移除所述显微镜载玻片，e)将所述显微镜载玻片存放在所述存放设备中，其中步骤b)至步骤e)由所述至少一个工业机器人执行。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法的步骤b)至步骤e)如此频繁地重复，直到所有的显微镜载玻片从所述至少一个显微镜载玻片支架中移除。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个工业机器人是关节臂机器人，优选地6轴、7轴或8轴关节臂机器人。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少一个关节臂机器人具有用于夹持所述显微镜载玻片的夹具。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，包括以下步骤：
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将带有扫描过程完成的信息的信息信号从显微镜载玻片扫描仪传输到所述工业机器人，其中所述显微镜载玻片从所述显微镜载玻片扫描仪中的移除仅在接收到所述信息信号之后发生。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，包括以下步骤：f)从所述进给单元中移除所述显微镜载玻片支架，以及g)存放所述显微镜载玻片支架，优选地存放在显微镜载玻片支架存放设备中，其中步骤f)和步骤g)优选地由所述至少一个工业机器人执行。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述进给单元具有至少一个基板和至少一个前壁。8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：托马斯，
类型：发明
国别省市：