一种用于封样送检的取样系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于封样送检的取样系统，该用于封样送检的取样系统通过与样品相关的图像数据和/或射频信号数据来确定取样工学中针对样品对象的取样顺序参数和/或取样动作参数，并根据该取样顺序参数和/或该取样动作参数，对每一个样品对象进行适应性的取样操作，这样能够保证在封样送检过程中的取样操作高效地针对相应的样品对象进行快速地和准确地取样，从而确保封样送检的精确性和安全性。从而确保封样送检的精确性和安全性。从而确保封样送检的精确性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于封样送检的取样系统
[0001]本申请是申请号：202010736821.7、申请日：2020.7.28、名称：“一种用于封样送检的取样方法及系统”的分案申请。


[0002]本专利技术涉及封样送检的
，特别涉及一种用于封样送检的取样方法及系统。

技术介绍

[0003]样品在封样送检过程中需要经过取样这一工序步骤，而取样工序步骤执行的正确与否会直接影响后续封样送检的可执行性和安全性，并且不同样品对应的取样工序步骤的执行要求也是不同的，若在取样过程中对样品目标的取样发生误差会导致封样送检发生错误。目前，为了保证封样送检对应的取样工序能够正确执行，通常会在样品上增加相应标记，以此确定取样工序能够针对正确的样品进行取样操作，但是上述方式不仅增加了取样工序的工作量，并且还容易出现由于人为标记错误而导致封样送检差错。可见，现有技术的封样送检的取样并不能快速地和准确地对样品对象进行相应取样操作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种用于封样送检的取样方法及系统，该用于封样送检的取样方法及系统通过获取封样送检对应的所有样品对象的图像数据和/或射频信号数据，以此确定对于每一个样品对象的图像特征信息和/或射频特征信息，根据该图像特征信息和/或该射频特征信息，确定每一个样品对象对应的完整状态信息和/或布设状态信息，根据该完整状态信息和/或该布设状态信息，确定每一个样品对象对应的取样顺序参数和/或取样动作参数，以及根据该取样顺序参数和/或该取样动作参数，对每一个样品对象进行适应性的取样操作；可见，该用于封样送检的取样方法及系统通过与样品相关的图像数据和/或射频信号数据来确定取样工学中针对样品对象的取样顺序参数和/或取样动作参数，并根据该取样顺序参数和/或该取样动作参数，对每一个样品对象进行适应性的取样操作，这样能够保证在封样送检过程中的取样操作高效地针对相应的样品对象进行快速地和准确地取样，从而确保封样送检的精确性和安全性。
[0005]本专利技术提供一种用于封样送检的取样方法，其特征在于，所述用于封样送检的取样方法包括如下步骤：
[0006]步骤S1，获取封样送检对应的所有样品对象的图像数据和/或射频信号数据，以此确定对于每一个样品对象的图像特征信息和/或射频特征信息；
[0007]步骤S2，根据所述图像特征信息和/或所述射频特征信息，确定每一个样品对象对应的完整状态信息和/或布设状态信息；
[0008]步骤S3，根据所述完整状态信息和/或所述布设状态信息，确定每一个样品对象对应的取样顺序参数和/或取样动作参数；
[0009]步骤S4，根据所述取样顺序参数和/或所述取样动作参数，对每一个样品对象进行适应性的取样操作；
[0010]进一步，在所述步骤S1中，获取封样送检对应的所有样品对象的图像数据和/或射频信号数据，以此确定对于每一个样品对象的图像特征信息和/或射频特征信息具体包括，
[0011]步骤S101，对所述封样送检对应的所有样品对象进行多目视觉拍摄，以此获得关于所述所有样品对象对应的多视角视频数据；
[0012]步骤S102，提取所述多视角视频数据对应的多视角图像帧，以此计算得到每一个样品对象的视差特征信息和/或景深变化特征信息，以作为所述图像特征信息；
[0013]步骤S103，对所述封样送检对应的所有样品对象进行射频信号检测，以此获得关于所述所有样品对象对应的射频信号传输数据；
[0014]步骤S104，提取所述射频信号传输数据对应射频信号传播强度变化特征信息和/或射频信号传播方向角变化特征信息，以作为所述射频特征信息；
[0015]进一步，在所述步骤S2中，根据所述图像特征信息和/或所述射频特征信息，确定每一个样品对象对应的完整状态信息和/或布设状态信息具体包括，
[0016]步骤S201，对所述图像特征信息中的视差特征信息和/或景深变化特征信息进行关于三维空间的实体重构处理，以此生成关于每一个样品对象的三维重构图像；
[0017]步骤S202，对所述射频特征信息中的射频信号传播强度变化特征信息和/或射频信号传播方向角变化特征信息进行射频信号传播模式再现处理，以此生成关于每一个样品对象的射频信号表征值；
[0018]步骤S203，根据所述三维重构图像和所述射频信号表征值，确定每一个样品对象的实时样品实体形态和实时样品六自由度位姿形态；
[0019]步骤S204，计算所述实时样品实体形态与预设标准样品实体形态之间的形态差异，以此得到所述完整状态信息；
[0020]步骤S205，计算所述实时样品六自由度位姿形态与预设标准样品六自由度位姿形态之间的形态差异，以此得到所述布设状态信息；
[0021]进一步，在所述步骤S3中，根据所述完整状态信息和/或所述布设状态信息，确定每一个样品对象对应的取样顺序和/或取样动作参数具体包括，
[0022]步骤S301，根据所述完整状态信息和/或所述布设状态信息，并根据预设样品评判深度学习神经网络模型计算每一个样品对象对应的取样操作置信度值和取样操作难度值；
[0023]步骤S302，根据所述取样操作置信度值，对所有样品对象进行分类排序处理，以此获得每一个样品对象对应的取样顺序参数；
[0024]步骤S303，根据所述取样操作难度值，对所有样品对象进行取样动作模式匹配处理，以此获得每一个样品对象对应的取样动作参数，其具体为，
[0025]A、根据下面公式计算样品取样的难度值
[0026][0027]在上述公式中，σ为所述样品取样的难度值，n
z
为对应的第z工序步骤包含的分步数，A
i
为第i分步对应的难度系数，δ
i
为第i分步对应的操作细则值，d为样品取样包含的工序步骤数量；
[0028]B、根据下面公式确定匹配取样动作模式
[0029][0030]在上述公式中，为取样动作模式，S为操作简单的取样动作模式，SS为操作一般的取样动作模式，SSS为操作困难的取样动作模式，a,b均为预设值；
[0031]C、根据下面公式计算相应的取样动作参数
[0032][0033]在上述公式中，w为相应的取样动作参数，为取样动作模式，d为样品取样包含的工序步骤数量，为第z工序步骤的难度值，z＝1、2、
…
、d；
[0034]进一步，在所述步骤S4中，根据所述取样顺序参数和/或所述取样动作参数，对每一个样品对象进行适应性的取样操作具体包括，
[0035]步骤S401，根据下面公式确定取样操作对应的样本数量n
[0036][0037]在上述公式中，n为取样操作对应的样本数量，ε为预设样本差异程度，χ为预设置信度要求下的统计量，M为所有样品的总数量，w为预设置信度，并根据所述样本数量n调整所述取样顺序参数；
[0038]步骤S402，根据调整后的所述取样顺序参数，对所述所有样品对象进行实时取样排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于封样送检的取样系统，其特征在于：所述用于封样送检的取样系统包括样品对象特征信息确定模块、样品对象状态信息确定模块、样品对象取样参数确定模块和样品对象取样执行模块；其中，所述样品对象特征信息确定模块用于根据封样送检对应的所有样品对象的图像数据和/或射频信号数据，确定对于每一个样品对象的图像特征信息和/或射频特征信息；所述样品对象状态信息确定模块用于根据所述图像特征信息和/或所述射频特征信息，确定每一个样品对象对应的完整状态信息和/或布设状态信息；所述样品对象取样参数确定模块用于根据所述完整状态信息和/或所述布设状态信息，确定每一个样品对象对应的取样顺序参数和/或取样动作参数；所述样品对象取样执行模块用于根据所述取样顺序参数和/或所述取样动作参数，对每一个样品对象进行适应性的取样操作；进一步，所述样品对象特征信息确定模块包括视频数据获取子模块、图像特征信息确定子模块、射频数据获取子模块和射频特征信息确定子模块；其中，所述视频数据获取子模块用于对所述封样送检对应的所有样品对象进行多目视觉拍摄，以此获得关于所述所有样品对象对应的多视角视频数据；所述图像特征信息确定子模块用于提取所述多视角视频数据对应的多视角图像帧，以此计算得到每一个样品对象的视差特征信息和/或景深变化特征信息，以作为所述图像特征信息；所述射频数据获取子模块用于对所述封样送检对应的所有样品对象进行射频信号检测，以此获得关于所述所有样品对象对应的射频信号传输数据；所述射频特征信息确定子模块用于提取所述射频信号传输数据对应射频信号传播强度变化特征信息和/或射频信号传播方向角变化特征信息，以作为所述射频特征信息；进一步，所述样品对象状态信息确定模块包括三维重构图像生成子模块、射频信号表征值生成子模块、实时样品形态确定子模块、完整状态信息计算子模块和布设状态信息计算子模块；其中所述三维重构图像生成子模块用于对所述图像特征信息中的视差特征信息和/或景深变化特征信息进行关于三维空间的实体重构处理，以此生成关于每一个样品对象的三维重构图像；所述射频信号表征值生成子模块用于对所述射频特征信息中的射频信号传播强度变化特征信息和/或射频信号传播方向角变化特征信息进行射频信号传播模式再现处理，以此生成关于每一个样品对象的射频信号表征值；所述实时样品形态确定子模块用于根据所述三维重构图像和所述射频信号表征值，确定每一个样品对象的实时样品实体形态和实时样品六自由度位姿形态；所述完整状态信息计算子模块用于计算所述实时样品实体形态与预设标准样品实体形态之间的形态差异，以此得到所述完整状态信息；所述布设状态信息计算子模块用于计算所述实时样品六自由度位姿形态与预设标准样品六自由度位姿形态之间的形态差异，以此得到所述布设状态信息；所述用于封样送检的取样系统，其用于封样送检的取样方法包括如下步骤：步骤S1，获取封样送检对应的所有样品对象的图像数据和/或射频信号数据，以此确定
对于每一个样品对象的图像特征信息和/或射频特征信息；步骤S2，根据所述图像特征信息和/或所述射频特征信息，确定每一个样品对象对应的完整状态信息和/或布设状态信息；步骤S3，根据所述完整状态信息和/或所述布设状态信息，确定每一个样品对象对应的取样顺序参数和/或取样动作参数；步骤S4，根据所述取样顺序参数和/或所述取样动作参数，对每一个样品对象进行适应性的取样操作；在所述步骤S2中，根据所述图像特征信息和/或所述射频特征信息，确定每一个样品对象对应的完整状态信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱富云，李学均，唐玉婷，曹岑，朱卫，徐冰，陈金华，戴相龙，曹新，蒋勇，王晓鹏，何成虎，
申请(专利权)人：江苏濠汉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：