【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体涉及用于三维立体测距装置的输电线路多维环境监测方法。
技术介绍
1、随着电网建设的飞速发展，输电线路区域存在点多面广，环境复杂的特点，由于输电线路区域内的环境不断变化，导致输电线路区域内的安全性存在不稳定性，如今，在现有技术中存在缺乏对输电线路区域内的危险源进行精准的识别与管控，从而出现导致输电线路存在安全隐患的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了用于三维立体测距装置的输电线路多维环境监测方法，用于解决现有技术中存在的缺乏对危险源的识别管控，导致线路存在安全隐患的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了用于三维立体测距装置的输电线路多维环境监测方法。
3、第一方面，本申请提供了用于三维立体测距装置的输电线路多维环境监测方法，所述方法包括：通过三维立体测距装置内的图像采集单元，在多个时间点，采集目标输电线路附近预设范围内的图像，获得多个输电线路图像；通过测距单元，在所述多个时间点，对所述目标输电线路附近预设范围内进行测距，获得多个测距信息集合，其中，所述多个时间点内包括多个环境信息；对所述多个输电线路图像内的危险源进行识别分割，获得多个识别危险源信息集合，并统计获得多个危险源和多个危险度；根据所述多个测距信息集合、多个危险源的位置对应关系，构建获得多个时间点内的多个三维威胁模型；根据所述多个环境信息对测距精度的影响误差系数，对所述多个三维威胁模型进行补偿，并融合获得融合三维威胁模型；根据所述融合三维威胁模型内多个危险源的多个
4、第二方面，本申请提供了用于三维立体测距装置的输电线路多维环境监测系统，所述系统包括：第一图像获取模块，所述第一图像获取模块用于通过三维立体测距装置内的图像采集单元，在多个时间点，采集目标输电线路附近预设范围内的图像，获得多个输电线路图像；测距模块，所述测距模块用于通过测距单元，在所述多个时间点，对所述目标输电线路附近预设范围内进行测距，获得多个测距信息集合，其中，所述多个时间点内包括多个环境信息；识别分割模块，所述识别分割模块用于对所述多个输电线路图像内的危险源进行识别分割，获得多个识别危险源信息集合，并统计获得多个危险源和多个危险度；第一模型构建模块，所述第一模型构建模块用于根据所述多个测距信息集合、多个危险源的位置对应关系，构建获得多个时间点内的多个三维威胁模型；模型补偿模块，所述模型补偿模块用于根据所述多个环境信息对测距精度的影响误差系数，对所述多个三维威胁模型进行补偿，并融合获得融合三维威胁模型；第一标识模块，所述第一标识模块用于根据所述融合三维威胁模型内多个危险源的多个融合距离，结合所述多个危险度进行危险等级分析，根据多个危险等级对所述融合三维威胁模型进行标识，输出为目标输电线路的环境监测结果。
5、第三方面，本申请提供了一种电子设备包括：一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
6、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
7、本申请提供的用于三维立体测距装置的输电线路多维环境监测方法，涉及数据处理
，解决了现有技术中存在缺乏对危险源的识别管控，导致线路存在安全隐患的技术问题，实现了有效地识别和管理潜在的危险源，提高线路的安全性和可靠性。
【技术保护点】
1.用于三维立体测距装置的输电线路多维环境监测方法，其特征在于，所述方法应用于一三维立体测距装置，所述三维立体测距装置内包括图像采集单元和测距单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个输电线路图像内的危险源进行识别分割，获得多个识别危险源信息集合，并统计获得多个危险源和多个危险度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于多个危险源分割结果，进行多个危险源的危险度识别，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个测距信息集合、多个危险源的位置对应关系，构建获得多个时间点内的多个三维威胁模型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个环境信息对测距精度的影响误差系数，对所述多个三维威胁模型进行补偿，并融合获得融合三维威胁模型，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据多个补偿三维威胁模型，融合获取所述融合三维威胁模型，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述融合三维威胁模型内多个危险源的多个融合距离，
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.用于三维立体测距装置的输电线路多维环境监测系统，其特征在于，所述系统包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
...【技术特征摘要】
1.用于三维立体测距装置的输电线路多维环境监测方法，其特征在于，所述方法应用于一三维立体测距装置，所述三维立体测距装置内包括图像采集单元和测距单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个输电线路图像内的危险源进行识别分割，获得多个识别危险源信息集合，并统计获得多个危险源和多个危险度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于多个危险源分割结果，进行多个危险源的危险度识别，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个测距信息集合、多个危险源的位置对应关系，构建获得多个时间点内的多个三维威胁模型，包括：
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓鹏，李学钧，戴相龙，蒋勇，何成虎，
申请(专利权)人：江苏濠汉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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