本实用新型专利技术揭示了测试前处理装置及医用设备，其中测试前处理装置，包括托盘，具有至少一限位槽；托盘固定治具，具有安装并固定托盘固定的结构；物料供应机构，具有批量存储物料并将物料逐一移载到托盘上的结构；测试液存储机构，具有一组容器；注射机构，具有可伸入任一所述容器中吸液并注射至托盘上的物料的槽中的结构。本方案通过设置托盘来安装试剂条，并通过物料供应机构存储批量的物料并将其存储的物料移载到所述托盘上以满足测试需要，结合注射机构将容器中的测试液自动注射到托盘上的试剂条的槽中，可以满足大批量多项目的测试需要，为各种测试的自动化实现创造了设备条件，有利于提高检测效率。有利于提高检测效率。有利于提高检测效率。
【技术实现步骤摘要】
测试前处理装置及医用设备
[0001]本技术涉及医疗设备领域，尤其是测试前处理装置及医用设备。
技术介绍
[0002]循环增强荧光免疫反应是一种高灵敏度的荧光免疫反应，其通过一定的方法使荧光信号强度增强，从而使得低浓度靶标的检测成为可能。
[0003]通过自动化设备来实现这一反应及相应的检测是大势所趋，在自动化检测时，而试剂条是测试时所需提供的物料，其上会设置有
[0004]（1）读数孔，在孔中读取探针上的荧光信号；
[0005]（2）清洗孔，在孔中完成探针上样本中干扰物质、多余信号抗体以及多余荧光信号的清洗；
[0006]（3）干试剂孔，孔中具有样本处理、信号抗体以及荧光信号的干燥状态试剂，溶解后与探针进行反应；
[0007]（4）探针存储孔，在孔中存储探针，并有防护盖进行锁定。
[0008]测试时，需要将试剂条进行预处理以便于后续添加测试液进行供应的反应和测试。
[0009]为了满足大批量多项目的测试要求，首先要解决的问题是：自动化设备需要能够存储多个所述试剂条以及使试剂条能够自动移载供应；
[0010]其次是：要能够自动将测试液注射到试剂条的不同孔中。
技术实现思路
[0011]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种测试前处理装置及医用设备。
[0012]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0013]测试前处理装置，包括
[0014]托盘，具有至少一限位槽；
[0015]托盘固定治具，具有安装并固定托盘固定的结构；
[0016]物料供应机构，具有批量存储物料并将物料逐一移载到托盘上的结构；
[0017]测试液存储机构，具有一组容器；
[0018]注射机构，具有可伸入任一所述容器中吸液并注射至托盘上的物料的槽中的结构。
[0019]优选的，所述托盘具有至少5个并排的限位槽。
[0020]优选的，所述物料供应机构包括
[0021]物料存放装置，具有多层可开闭的抽屉；
[0022]多功能机械手，具有吸附所述抽屉的吸附装置及用于夹持抽屉中的物料的第一夹持机构；
[0023]移动机构，驱动所述多功能机械手移动。
[0024]优选的，所述多功能机械手还包括读码器，所述读码器倾斜设置，其镜头朝下且朝向所述物料存放装置。
[0025]优选的，所述注射机构至少包括垂直的吸嘴连接管、与所述吸嘴连接管上端连接的抽吸注射机构，所述吸嘴连接管连接驱动其沿第一水平方向Y和/或第二水平方向X水平移动以及沿垂直方向Z移动的机构，所述抽吸注射机构与所述吸嘴连接管同步水平移动。
[0026]优选的，所述抽吸注射机构包括与所述吸嘴连接管连接的注射器及驱动所述注射器的活塞杆的机构，所述吸嘴与所述注射器垂直。
[0027]优选的，所述注射机构还包括下料器及位于其旁的吸嘴自动供应机构，所述下料器包括位于所述吸嘴连接管移动范围内且与吸嘴连接管垂直的一限位板，所述限位板上形成有至少一穿孔，所述吸嘴连接管与所述穿孔共轴状态下，其外壁与所述穿孔的孔壁保持间距。
[0028]优选的，所述吸嘴自动供应机构包括
[0029]存储仓，具有存放多层堆叠物体的存放空间，其底部为下料口；
[0030]输送治具，其位于所述存储仓的下方一定距离且可在第一水平位置和第二水平位置之间移动，在第一水平位置处，其与存储仓的下料口对应；在第二水平位置处，其位于所述存储仓的外侧；
[0031]自动下料机构，能够将多层堆叠的物体逐一移动至第一水平位置的所述输送治具上。
[0032]优选的，所述的测试前处理装置还包括开膜机构，包括一排沿所述限位槽的延伸方向排布的开膜锥，所述开膜锥是垂直设置的，一排所述开膜锥连接驱动它们同步垂直移动及水平移动的机构。
[0033]优选的，所述的测试前处理装置还包括
[0034]开盖机构，其至少包括第一开盖板，所述第一开盖板是垂直的且与所述限位槽垂直，所述第一开盖板连接驱动其升降及平移的机构；
[0035]探针移载机构，具有探针夹爪及驱动所述探针夹爪升降及平移的机构，所述探针移载机构与开盖机构同步平移。
[0036]优选的，所述的测试前处理装置包括水平的压杆，所述压杆的延伸方向与所述限位槽垂直且连接驱动其平移和升降的机构，所述压杆可平移至所述限位槽的正上方。
[0037]优选的，所述的测试前处理装置包括
[0038]托盘定位治具，具有定位所述托盘的限位结构；
[0039]托盘移载机构，具有将托盘在托盘固定治具和托盘定位治具之间移动的结构。
[0040]优选的，所述的测试前处理装置包括
[0041]下料板，其是垂直设置的且与所述托盘固定治具上的托盘的限位槽垂直或平行；
[0042]所述托盘移载机构包括
[0043]托盘夹爪，包括两个等高且水平延伸的夹持杆及驱动它们开闭的开闭驱动装置，所述夹持杆与所述下料板垂直或平行；
[0044]夹爪翻转机构，连接所述托盘夹爪并驱动其绕一所述夹持杆平行的轴旋转；
[0045]移动机构，驱动所述夹爪翻转机构平移及升降，且使夹持杆在所述下料板的上、下
位置之间移动以及由所述下料板的外侧移动至与所述下料板在垂直方向上位置对应。
[0046]优选的，所述的测试前处理装置所述下料板的下端面为一组具有高度差的平面。
[0047]医用设备，包括上述任一的测试前处理装置。
[0048]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0049]本方案通过设置托盘来安装试剂条，并通过物料供应机构存储批量的物料并将其存储的物料移载到所述托盘上以满足测试需要，结合注射机构将容器中的测试液自动注射到托盘上的试剂条的槽中，可以满足大批量多项目的测试需要，为各种测试的自动化实现创造了设备条件，有利于提高检测效率。
[0050]本方案物料存放装置通过设置带有吸塑盒限位槽的抽屉，可以将试剂条置于吸塑盒内然后插入到所述吸塑盒限位槽中进行存储，在需要使用试剂条时，可以将抽屉打开，从而便于与自动化取料结构配合实现试剂条从抽屉内取出使用，并且在插入吸塑盒时，通过第一限位机构限制所述抽屉不会打开，从而可以有效地降低插入吸塑盒的难度，改善操作性。该存储装置够有效地与多功能机械手配合实现试剂条的存储与转载的需要。同时通过在机械手上集成有电磁吸附装置，可以在取料时，通过电磁吸附的方式将抽屉打开，从而便于后续通过其上的第一夹持机构进行取料，通过设置扫码器，可以有效地确定抽屉中试剂条的类型、数量和位置的确定，为第一夹持机构的控制提供了数据支持，极大地提高了设备的集成度，并且使多个部件可以共用一个移动机构，能够有效地简化结构。
[0051]本方案的第一限位机构可以同时对多个所述抽屉的打开进行限制，从而有利于简化限位结构，减少动力源的数量，降低设备成本。
[0052]本方案设置第二限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.测试前处理装置，其特征在于：包括托盘，具有至少一限位槽；托盘固定治具，具有安装并固定托盘固定的结构；物料供应机构，具有批量存储物料并将物料逐一移载到托盘上的结构；测试液存储机构，具有一组容器；注射机构，具有可伸入任一所述容器中吸液并注射至托盘上的物料的槽中的结构。2.根据权利要求1所述的测试前处理装置，其特征在于：所述托盘具有至少5个并排的限位槽。3.根据权利要求1所述的测试前处理装置，其特征在于：所述物料供应机构包括物料存放装置，具有多层可开闭的抽屉；多功能机械手，具有吸附所述抽屉的吸附装置及用于夹持抽屉中的物料的第一夹持机构；移动机构，驱动所述多功能机械手移动。4.根据权利要求3所述的测试前处理装置，其特征在于：所述多功能机械手还包括读码器，所述读码器倾斜设置，其镜头朝下且朝向所述物料存放装置。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的测试前处理装置，其特征在于：所述注射机构至少包括垂直的吸嘴连接管、与所述吸嘴连接管上端连接的抽吸注射机构，所述吸嘴连接管连接驱动其沿第一水平方向Y和/或第二水平方向X水平移动以及沿垂直方向Z移动的机构，所述抽吸注射机构与所述吸嘴连接管同步水平移动。6.根据权利要求5所述的测试前处理装置，其特征在于：所述抽吸注射机构包括与所述吸嘴连接管连接的注射器及驱动所述注射器的活塞杆的机构，所述吸嘴与所述注射器垂直。7.根据权利要求5所述的测试前处理装置，其特征在于：所述注射机构还包括下料器及位于其旁的吸嘴自动供应机构，所述下料器包括位于所述吸嘴连接管移动范围内且与吸嘴连接管垂直的一限位板，所述限位板上形成有至少一穿孔，所述吸嘴连接管与所述穿孔共轴状态下，其外壁与所述穿孔的孔壁保持间距。8.根据权利要求7所述的测试前处理装置，其特征在于：所述吸嘴自动供应机构包括存储仓，具有存放多层堆叠物体的存放空间，其底部为下料口；输送治具，其位于所述存储仓的下方一定距离且可在第一水平位置和第二水平位置之间移动，在第一水平位置处，其与存储仓的下料口对应；在第二水平位置处，其位...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄公安，徐吉，李根乾，
申请(专利权)人：星童医疗技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。