本公开涉及一种在系统故障后在实验室运送系统上重新识别载具的方法。所述载具与标识相关联且配置成在所述实验室运送系统的运送平面上方移动。所述实验室运送系统包括监测系统，所述监测系统配置成当所述实验室运送系统启动时，监测所述载具在所述运送平面上的运动位置。在系统故障后，所述标识与所述载具分离，并且所述载具在所述运送平面上保持移动。在所述实验室运送系统重新启动后，由所述实验室运送系统的控制单元将所述标识的预测位置与所述载具的实际位置进行比较。如果所述标识的预测位置与所述载具的实际位置相匹配，则所述控制单元将所述标识分配至所述载具。制单元将所述标识分配至所述载具。制单元将所述标识分配至所述载具。
【技术实现步骤摘要】
在实验室运送系统上重新识别载具的方法和系统
[0001]本公开属于自动化体外诊断实验室测试领域。在本领域内，涉及一种于系统故障后在实验室运送系统上重新识别载具的方法、实验室运送系统、计算机程序产品和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在诊断实验室系统中，根据预定实验室工作流程，在多个工作站（诸如分析前工作站、分析工作站和分析后工作站）之间运送如测试样品容具、测试试剂容器或测试消耗品容器等有效载荷。通常，此类容具和容器是在载具中运送的。在全自动诊断实验室系统中，载具在实验室运送系统的运送平面上移动，以便将容具和容器分送至连接的分析前工作站、分析工作站和分析后工作站，这些工作站可以进行不同的样品处理步骤，如测试样品的制备、分析或归档。
[0003]随着自动化诊断实验室系统通量的提高、周转时间的改善以及测试组合的增多，实验室运送系统上运送的有效载荷的数量以及运送路线的复杂性也在增加。此外，将测试样品运送至分析工作站的时间不应成为实验室工作流程中的限制因素，如此才能按时提供测试结果或验证结果，并为进一步诊断提供所需质量。为了按时将某一载具从预定起始位置运送至预定目的地，需要在实验室运送系统上对载具进行可靠且有效的识别和定位。
[0004]EP2566787B1 公开了一种实验室运送系统和识别装置，诸如 RFID 读取器，用于基于三角测量在实验室运送系统上识别和定位载具。
[0005]US9567167B2 公开了一种实验室运送系统和用于检测运送平面上各个载具的位置的监测系统。
[0006]US9567167B2 进一步公开了在载具位置切换后，控制单元发出错误消息以供进行人工检查。然而，视运送平面上载具的数量而定，通过人工检查重新识别载具既耗费时间又容易出错。
[0007]因此，需要在系统故障后，以一种简单、可靠且低成本的方式在实验室运送系统上重新识别载具，从而更好地满足自动化体外诊断实验室测试的需求。
技术实现思路
[0008]本公开涉及一种在实验室运送系统上重新识别载具的方法、实验室运送系统、计算机程序产品和计算机可读存储介质。
[0009]本公开涉及一种在实验室运送系统上重新识别载具的方法。该载具与标识相关联，并且该载具配置成在实验室运送系统的运送平面上方移动。实验室运送系统包括监测系统，该监测系统配置成当实验室运送系统启动时，监测载具在运送平面上的运动位置。该实验室运送系统包括控制单元，且该方法包括以下步骤：a) 由监测系统监测载具在运送平面上的运动位置b) 由控制单元基于监测到的运动位置生成载具和相关联标识的日志数据
c) 在实验室运送系统发生系统故障后，由控制单元基于生成的日志数据预测标识的位置，其中系统故障导致标识与载具分离，其中在系统故障后，载具在运送平面上保持移动d) 在实验室运送系统重新启动后，由监测系统检测载具的实际位置e) 由控制单元将标识的预测位置与载具的实际位置进行比较f) 如果标识的预测位置与载具的实际位置相匹配，则由控制单元将标识分配给载具。
[0010]本公开还涉及一种实验室运送系统。该实验室运送系统包括载具、运送平面、监测系统和控制单元。该载具与标识相关联，并且该载具配置成在运送平面上方移动。监测系统配置成当实验室运送系统启动时，监测载具在运送平面上的运动位置。实验室运送系统配置成执行该方法的步骤 a) 至 f) 以在实验室运送系统上重新识别载具。
[0011]本公开进一步涉及一种计算机程序产品，其包含指令，该指令使本文所述的实验室运送系统执行本文所述的在实验室运送系统上重新识别载具的方法的步骤。
[0012]本公开进一步涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序产品，该计算机程序产品包含指令，该指令使本文所述的实验室运送系统执行本文所述的在实验室运送系统上重新识别载具的方法的步骤。
附图说明
[0013]图 1描绘包括实验室运送系统的实验室系统的一个实施例的示意图。
[0014]图 2A 至图 2B示出当实验室运送系统启动时，载具在运送平面上的运送路线和相应日志数据的实例。
[0015]图 3A 至图 3E示出系统故障之前和之后载具在运送平面上的移动情况以及系统故障后载具的重新识别情况的实例。
[0016]图 4A 至图 4B示出在系统故障之前和之后，某一载具和另一载具在运送平面上的移动情况的实例。
[0017]图 5A 至图 5B示出在实验室运送系统上重新识别载具的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
[0018]本公开涉及一种在实验室运送系统上重新识别载具的方法。该载具与标识相关联，并且该载具配置成在实验室运送系统的运送平面上方移动。实验室运送系统包括监测系统，该监测系统配置成当实验室运送系统启动时，监测载具在运送平面上的运动位置。该实验室运送系统包括控制单元，且该方法包括以下步骤：a) 由监测系统监测载具在运送平面上的运动位置b) 由控制单元基于监测到的运动位置生成载具和相关联标识的日志数据c) 在实验室运送系统发生系统故障后，由控制单元基于生成的日志数据预测标识的位置，其中系统故障导致标识与载具分离，其中在系统故障后，载具在运送平面上保持移动d) 在实验室运送系统重新启动后，由监测系统检测载具的实际位置
e) 由控制单元将标识的预测位置与载具的实际位置进行比较f) 如果标识的预测位置与载具的实际位置相匹配，则由控制单元将标识分配给载具。
[0019]如本文所使用，术语“载具”涉及配置用于接纳、保持、运送和/或释放有效载荷诸如测试样品容具、测试试剂容器或测试消耗品容器的装置。其中测试样品容具配置用于接纳、保持、运送和/或释放测试样品或测试样品和测试试剂的混合物。其中测试试剂容器配置用于接纳、保持、运送和/或释放测试试剂。其中测试消耗品容器配置用于接纳、保持、运送和/或释放测试消耗品，诸如（作为非限制性示例）移液头。为了在实验室运送系统上运送或移动测试样品容具、测试试剂容器或测试消耗品容器，将测试样品容具、测试试剂容器或测试消耗品容器插入载具的固持器中。在又一实施例中，载具包括至少一个与磁场相互作用的磁活性装置，从而将磁力施加至载具，以便在运送平面上移动载具。在又一实施例中，载具进一步包括底板，载具在该底板上于实验室运送系统的运送平面上方滑动。因此，当实验室运送系统启动时，载具在运送平面上方滑动，或者在系统故障后，由于其剩余动能，载具以相同的运动方向在运送平面上方滑动。包括至少一个与磁场相互作用的磁活性装置和用于在运送平面上方滑动的底板的载具是本
众所周知的，且可以如 EP2988134A1 的图 1 中附图标记 10 和相应描述或者如 EP3070479A1 的图 1、图 2 和图 3 中附图标记 1 和相应描述中所述进行设计。
[0020]该载具与标识相关联。如本文所使用，术语“标识”涉及用于独特识别载具和/或其有效载荷的标识符。因此，标识可视载具的有效载荷而定。在一个实施例中，如果载具固持着包含测试样品的测试样本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在实验室运送系统 (12) 上重新识别载具 (10) 的方法 (42)，其中所述载具 (10) 与标识 (14) 相关联，其中所述载具 (10) 配置成在所述实验室运送系统 (12) 的运送平面 (16) 上方移动，其中所述实验室运送系统 (12) 包括监测系统 (18)，所述监测系统配置成当所述实验室运送系统 (12) 启动时，监测所述载具 (10) 在所述运送平面 (16) 上的运动位置 (39)，其中所述实验室运送系统 (12) 包括控制单元 (20)，其中所述方法包括以下步骤（44、46、48、50、52、54）：a) 由所述监测系统 (18) 监测所述载具 (10) 在所述运送平面 (16) 上的运动位置 (39)b) 由所述控制单元 (20) 基于监测到的运动位置 (39) 生成所述载具 (10) 和相关联标识 (14) 的日志数据 (22)c) 在所述实验室运送系统 (12) 发生系统故障 (23) 后，由所述控制单元 (20) 基于生成的日志数据 (22) 预测所述标识 (14) 的位置 (24)，其中所述系统故障 (23) 导致所述标识 (14) 与所述载具 (10) 分离，其中在所述系统故障 (23) 后，所述载具 (10) 在所述运送平面 (16) 上保持移动d) 在所述实验室运送系统 (12) 重新启动后，由所述监测系统 (18) 检测所述载具 (10) 的实际位置 (26)e) 由所述控制单元 (20) 将所述标识 (14) 的预测位置 (24) 与所述载具 (10) 的实际位置 (26) 进行比较f) 如果所述标识 (14) 的预测位置 (24) 与所述载具 (10) 的实际位置 (26) 相匹配，则由所述控制单元 (20) 将所述标识 (14) 分配至所述载具 (10)。2.根据权利要求 1 所述的方法 (42)，其中预测所述标识 (14) 的所述位置 (24) 包括以下子步骤：i) 由所述控制单元 (20) 确定基于所述日志数据 (22) 的矢量 (28)，其中所述矢量 (28) 包括在所述系统故障 (23) 时所述载具 (10) 的运动方向ii) 由所述控制单元 (20) 基于确定的矢量 (28) 模拟所述载具 (10) 的运动位置 (39)iii) 由所述控制单元 (20) 基于所述载具 (10) 的模拟运动位置 (39)，预测所述标识 (14) 的所述位置 (24)。3.根据权利要求 2 所述的方法 (42)，其中所述矢量 (28) 进一步包括在所述系统故障 (23) 时所述载具 (10) 的运动速度。4.根据权利要求 2 至 3 中任一项所述的方法 (42)，其中使用预定义运送规则模拟所述载具 (10) 在所述实验室运送系统 (12) 的运送平面 (16) 上的所述运动位置 (39)。5.根据权利要求 2 至 4 中任一项所述的方法 (42)，其中使用碰撞算法模拟所述载具的运动位置 (39)。6.根据权利要求 2 至 5 中任一项所述的方法 (42)，其中使用预定义运送路线模拟所述载具 (10) 的运动位置 (39)，其中每条运送路线限定所述载具 (10) 在所述实验室运送系统 (12) 的运送平面 (16) 上从限定起始位置 (30) 移动至限定目的地位置 (32) 的路径或所述路径的一部分。
7.根据权利要求 2 至 6 中任一项所述的方法 (42)，其中使用以下特征中的一个或多个来模拟所述载具 (10) 的运动位...
【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：豪夫迈，
类型：发明
国别省市：
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