一种反应容器整理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种反应容器整理装置，所述整理装置包括用于约束反应容器姿态，以使得反应容器以所需姿态输出的推送组件，所述推送组件包括上端面为斜面的推板，所述上端面上还设置有容置槽，所述容置槽的长度方向沿所述斜面的倾斜方向，容置槽的下端为与所述斜面底侧相接的敞口端；所述容置槽的宽度满足：反应容器可以与容置槽平行的姿态侧卧并支撑于所述容置槽中；在容置槽长度方向的任意位置均仅能支撑一个反应容器。采用本整理装置，在现有升降运动驱动机构的配合下，不仅能够满足上管效率需要，同时具有故障率低、设置成本低的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种反应容器整理装置


[0001]本技术涉及反应容器传送
，特别是涉及一种反应容器整理装置。

技术介绍

[0002]医疗检验领域中，体外诊断行业中常需要大量使用一次性反应容器。以往技术中，一次性使用的反应容器往往需要通过手工传送，操作繁琐，效率低下，难以满足使用的需求。
[0003]随着现有自动化技术的发展和检测技术系统化设计的普及，近年来，发展出了多种形式的自动化反应容器整理传送形式，如申请号为CN201210579265.2、CN 02804637.4提供的技术方案。
[0004]以申请号为CN201210579265.2的技术专利提供的技术方案为例，其提供了一种反应容器传送装置，该技术方案中，利用反应容器自身具备的结构特点(一端为开口端且为大端，在反应容器的轴线方向上，还设置有位于所述大端所在侧的挂盘
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一般为与反应容器同轴的法兰盘状结构，所述挂盘远离所述开口端的端面能够提供用于支撑反应容器的支撑面)，以其上的推送架4支撑所述相应端面，同时反应容器的小端内嵌于第二滑槽41中，使得反应容器能够以特定形态输出。申请号为CN 02804637.4的技术专利提供的技术方案中，采用驱动链轮结构，由驱动链轮驱动数个斗式升运机，采用分选和定位推件方式对相应容器进行定位分选。
[0005]进一步优化反应容器输出、整理技术，无疑对体外诊断行业的发展具有重要意义。

技术实现思路

[0006]针对上述提出的进一步优化反应容器输出、整理技术，无疑对体外诊断行业的发展具有重要意义的技术问题，本技术提供了一种反应容器整理装置及整理方法，采用本整理装置及方法，在现有升降运动驱动机构的配合下，不仅能够满足上管效率需要，同时具有故障率低、设置成本低的特点。
[0007]本方案的技术手段如下，一种反应容器整理装置，包括用于约束反应容器姿态，以使得反应容器以所需姿态输出的推送组件，所述推送组件包括上端面为斜面的推板，所述上端面上还设置有容置槽，所述容置槽的长度方向沿所述斜面的倾斜方向，容置槽的下端为与所述斜面底侧相接的敞口端；所述容置槽的宽度满足：反应容器可以与容置槽平行的姿态侧卧并支撑于所述容置槽中；在容置槽长度方向的任意位置均仅能支撑一个反应容器。
[0008]现有技术中，以申请号为CN201210579265.2的技术专利提供的技术方案为例，其通过钩挂、反应容器以重力下垂和重力滑动的方式实现反应容器整理传递，但该种整理和传递方式存在以下问题：存放仓和清除杆存在较大卡管风险；反应容器容易弹起，必须用舱盖遮挡，在料箱与下滑轨道间为了防止反应容器的多种状态(平躺、倒立、斜置等状态)需要设置较复杂的结构，并且在滑槽较长的情况下无法保证反应容器不出现卡管、掉落、横
置的情况。申请号为CN 02804637.4的技术专利提供的技术方案中，其采用链轮配合斗式运送结构，结构复杂，链轮及相应传动精度要求高且制作成本高，多次分选判断时间长。
[0009]本方案中，所述容置槽即为推板上的反应容器约束工位，在反应容器以杂乱的方式堆积于料仓组件的仓体中间中后，利用反应容器本身结构为长条状结构的特点，使得这些混乱摆放的反应容器中，在推板升降运动的过程中，长度方向与容置槽长度方向相同或接近的反应容器能够占据并被约束和支撑于所述容置槽中并随推板被提升，当被提升到输出工位后，即可利用如现有广泛采用的滑道方式完成反应容器在空间中的进一步位置转移。同时，对以上容置槽宽度的限定，如：反应容器可以与容置槽平行的姿态侧卧并支撑于所述容置槽中；在容置槽长度方向的任意位置均仅能支撑一个反应容器，旨在通过限定容置槽的宽度，使得容置槽的宽度能够与反应容器的外径匹配，不仅使得容置槽能够约束反应容器使得其能够随推板上升，同时避免在容置槽长度方向的任意位置出现两根并排的容置槽。即在具体运用时，可采用：通过驱动推板在容纳有反应容器的空间内做升降运动，在所述升降运动的过程中，通过所述容置槽对反应容器的约束和支撑作用，使得反应容器以与容置槽平行的姿态侧卧并支撑于所述容置槽上；而后推板携带其上的反应容器运动至推送组件输出工位时，反应容器在重力作用下沿着容置槽的延伸方向以滑动输出的方式由推送组件上输出的方式，获得特定姿态输出的反应容器。
[0010]区别于现有技术，如针对如上提供的以斗式约束相应容器的方案，本方案也仅需要考虑推送组件上推板的如直线往复运动驱动形式和轨迹精度、与后续传递路径的对接精度，故本方案明显具有结构更为简单、制备和使用成本低，对相应容器原始状态的要求低，并不需要考虑分选判断耗时的问题。针对如上提供的以滑道约束反映容器姿态的方案，由于本方案利用容置槽为反映容器提供约束为对反映容器中线两侧提供支撑的形式，故反应容器可以无晃动的姿态支撑于推板上，以上反应容器稳定的姿态，便于完成其与后续传递路径准确的对接，故采用本方案，可有效避免整理装置如因为反应容器如因为卡塞引起故障、滑动下落过程中晃动导致移动状态不可控引起故障，最终达到有效维持反应容器整理的故障率的目的；如上所述，本方案的实现依赖于推板的升降运动，而现有技术中，如可实现直线往复运动的驱动方式技术成熟且可获得较高的线速度，故本方案可有效保证反映容器整理效率；本方案中，容置槽将反应容器推高到略高于如后续作为传递路径前端的滑槽的高度后，由于重力原因反应容器滑落至滑槽中，反应容器在滑槽中受重力及滑槽结构影响，非常容易判断和调整挂取方向，以唯一的方式掉落到进一步的传递路径上，即本方案的结构设置，便于与现有反应容器传递路径对接，使得本方案具有改造成本低、匹配传统反应容器传递方式、流水线或习惯的特点；推送组件具有结构设置中，仅需要在推板的顶侧设置与推板顶面平行的容置槽即可，配合相应驱动方式即可获得推送组件的功能，故本方案还具有结构简单、设置成本低、便于维护的特点。
[0011]作为所述整理装置的更进一步的技术方案：
[0012]为使得推板的单次运动周期仅能输出一根反应容器，以提高反应容器输出的可控性或作为具体的控制措施，设置为：所述容置槽的长度为L1，所述反应容器的长度为L2，所述L1与L2的关系为：L2≤L1＜2L2，且容置槽的上端为盲端。以上容置槽的上端为盲端旨在避免反应容器以悬臂姿态被支撑于推板顶侧。
[0013]作为一种结构简单、具体运动机构局限在特定空间内，同时空间大小需求小，工作
过程中并不影响周围空间的推板驱动形式，设置为：所述推送组件还包括用于驱动推板做升降运动的驱动机构；所述驱动机构包括步进电机、同步带及带轮轮系，所述同步带安装在所述带轮轮系上，所述带轮轮系中的任意一个同步带轮安装在步进电机的转子上，所述推板固定于同步带上。本方案中，将所述推送组件封装在能够包括推送组件的空间中即可，且相应空间满足在推送组件任意状态下能够封装推送组件即可。通过步进电机的正、反转，即可实现推板的往复直线运动。
[0014]更为完善的，作用一种利用料仓组件容纳待整理和传递的反应容器，同时使得在重力的作用下，反应容器能够朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应容器整理装置，包括用于约束反应容器姿态，以使得反应容器以所需姿态输出的推送组件(3)，所述推送组件(3)包括上端面为斜面的推板(8)，其特征在于，所述上端面上还设置有容置槽(9)，所述容置槽(9)的长度方向沿所述斜面的倾斜方向，容置槽(9)的下端为与所述斜面底侧相接的敞口端；所述容置槽(9)的宽度满足：反应容器可以与容置槽(9)平行的姿态侧卧并支撑于所述容置槽(9)中；在容置槽(9)长度方向的任意位置均仅能支撑一个反应容器。2.根据权利要求1所述的一种反应容器整理装置，其特征在于，所述容置槽(9)的长度为L1，所述反应容器的长度为L2，所述L1与L2的关系为：L2≤L1＜2L2，且容置槽(9)的上端为盲端。3.根据权利要求1所述的一种反应容器整理装置，其特征在于，所述推送组件(3)还包括用于驱动推板(8)做升降运动的驱动机构；所述驱动机构包括步进电机、同步带及带轮轮系，所述同步带安装在所述带轮轮系上，所述带轮轮系中的任意一个同步带轮安装在步进电机的转子上，所述推板(8)固定于同步带上。4.根据权利要求1所述的一种反应容器整理装置，其特征在于，还包括仓体底面为斜面的料仓组件(2)，在仓体底面的倾斜方向上，所述推板(8)设置在仓底底面的底侧位置；所述推板(8)可运动至与仓底底面的底侧位置齐平或低于仓底底面的底侧位置的位置。5.根据权利要求4所述的一种反应容器整理...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，
申请(专利权)人：四川沃文特生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：