用于监测样品处理系统的监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于监测样品处理系统

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监测样品处理系统的监测装置


[0001]本专利技术涉及一种用于监测样品处理系统的监测装置
、
涉及一种用于控制样品处理系统的多个样品容器保持器的传送的传送控制系统并且涉及一种用于处理多个样品的样品处理系统
。
本专利技术进一步涉及一种用于识别至少一个障碍物的方法
、
一种用于确定至少一个障碍物与监测装置之间的距离的方法以及一种用于控制监测装置的方法
。
本文进一步公开了用于执行这些方法的计算机程序和计算机可读存储介质
。
作为示例，本专利技术的装置和方法可以用在典型地必须处理多个样品的医学或化学实验室领域中
。
样品可以包含例如生物样品，诸如血液
、
血浆
、
血清
、
尿液
、
唾液或其他类型的体液等液体样品和
/
或诸如试剂
、
反应物或溶剂等化学样品
。
作为示例，样品处理系统可以用于处理多个样品，诸如用于对要处理的样品执行分析和
/
或预分析步骤
。
然而，包括样品的处理的其他类型的应用也是可行的
。

技术介绍

[0002]在医学或化学实验室领域中，通常必须自动处理多个样品，例如液体样品
。
在这些实验室中，多个样品可以通过实验室从一个地点被传送到另一个地点，例如从预分析模块到分析模块等
。
样品经常是在可以用盖子密封或者可以打开的容器中处理的
。
因而，可能存在传送样品溢出到传送装置上的风险
。
[0003]US 9,470,702B2
描述了用于将维护载具自动部署到自动化轨道的装置和系统
。
这些维护载具可以包括适合于提供诸如清洁轨道
、
对准移液管以及检查自动化系统的部分等维护操作的工具
。
可以提供自动装载机来选择性地部署和
/
或取回维护载具并且提供对由维护载具所使用的载具或盒的再充电
、
再填充或处置
。
[0004]EP 2 995 959A1
公开了一种具有回收装置的实验室样品分配系统以及一种具有此实验室样品分配系统的实验室自动化系统
。
回收装置被调节为在错误条件的情况下操纵实验室样品分配系统的传送平面上的诸如样品容器载具或样品容器等物品
。
[0005]CN 106443650A、CN 109443319A、CN 108209746A
和
CN 105203034A
描述了一种用于通过使用相机模块光学地确定几何性质的方法和装置
。
[0006]WO 2019/139930A1
描述了一种包括自主移动机器人的基于漫游器的集成实验室系统，其包括：工作空间；在该工作空间内的实验室组件，该实验室组件被调节为执行实验室技术；在该工作空间内的实验室器皿组件，该实验室器皿组件被调节为在实验室技术中使用；以及在该工作空间内的漫游器组件，该漫游器组件可操作地连接到实验室组件和实验室器皿组件，该漫游器组件是自主移动机器人
。
[0007]尽管通过已知的方法和装置实现了优点，但在实验室系统领域中仍存在若干技术挑战
。
具体地，当在实验室系统中开始或完成样品的处理时，可能重要的是具有关于障碍物
、
具体地是非移动样品在实验室系统中的地点的信息
。
类似地，在实验室系统的操作期间，可能难以获得关于实验室系统中的障碍物的信息，具体地有关当在附近的其他样品继续移动时的非移动样品
。
因此，一般来说，实验室操作员需要上下文信息和
/
或视觉信息来
用于定位障碍物，具体地用于定位非移动样品
。
此外，最重要的是确定诸如溢出液体样品等障碍物在实验室系统中的地点和特性
。
具体地，可能期望在实验室系统的操作期间按需提供此信息以便采取适当的行动
。
具体地，实验室系统的操作员可能需要监测实验室系统的整个表面
。
一般来说，操作员必须手动测量实验室系统的表面以用于发现诸如溢出样品等障碍物，这带来了困难，因为实验室系统经常是大型系统
。
[0008]待解决的问题
[0009]因此，期望提供至少部分地解决上述技术挑战的装置和方法
。
具体地，应当提出允许以简单且成本有效的方式自动检测样品处理系统中的障碍物的装置和方法
。

技术实现思路

[0010]该问题通过以下来解决：一种用于监测样品处理系统的监测装置
、
一种用于控制样品处理系统的多个样品容器保持器的传送的传送控制系统
、
一种用于处理多个样品的样品处理系统以及一种用于识别至少一个障碍物的方法
、
一种用于确定至少一个障碍物与监测装置之间的距离的方法和一种用于控制具有独立权利要求的特征的监测装置的方法
。
在从属权利要求中以及整个说明书中，列出了可以以单独方式或以任意组合实现的有利实施例
。
[0011]如下文所使用的，术语“具有”、“包括”或“包含”或它们的任意语法变型以非排他性方式使用
。
因此，这些术语既可以指除了由这些术语引入的特征之外，在此上下文中描述的实体中不存在其他特征的情况，也可以指存在一个或多个其他特征的情况
。
作为示例，表述“A
具有
B”、“A
包括
B”和“A
包含
B”既可以指其中除
B
之外，
A
中不存在其他要素的情况
(
即，其中
A
由
B
单独且唯一地组成的情况
)
，也可以指其中除
B
之外，实体
A
中还存在一个或多个其他要素
(
诸如要素
C、
要素
C
和要素
D
或甚至其他要素
)
的情况
。
[0012]此外，应注意，指示特征或元素可存在一次或多次的术语“至少一个”、“一个或多个”或类似表述通常在引入相应特征或元素时仅使用一次
。
在下文中，在大多数情况下，当提及相应的特征或元素时，尽管相应的特征或元素可能只存在一次或多次，但不会重复使用表述“至少一个”或“一个或多个”。
[0013]此外，如下文所使用的，术语“优选地”、“更优选地”、“特别地”、“更特别地”、“具体地”、“更具体地”或类似的术语与任选特征结合使用，而不限制替代性的可能性
。
因此，由这些术语引入的特征是任选特征，并且不旨在以任何方式限制权利要求的范围
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于确定至少一个障碍物
(156)
与监测装置
(110)
之间的距离的方法，所述方法包括：
a.
通过使用至少一个监测装置
(110)
在所述监测装置
(110)
的至少一个第一位置处和在所述监测装置
(110)
的与所述第一位置不同的至少一个第二位置处识别至少一个障碍物
(156)
，其中识别所述障碍物
(156)
包括：
i.
通过使用所述监测装置
(110)
在所述监测装置
(110)
的多个位置处捕获多个图像，并且经由至少一个成像通信接口
(120)
提供所述多个图像；
ii.
经由至少一个传送控制系统
(126)
的至少一个控制通信接口
(152)
检索所述多个图像；以及
iii.
凭借使用所述传送控制系统
(126)
的至少一个处理单元
(154)
，通过对所述多个图像应用至少一个经过训练的对象分类和检测模型来识别所述障碍物
(156)
；其中所述监测装置
(110)
包括：
‑
至少一个传送单元
(114)
，其包括至少一个传送表面
(116)
，其中所述传送单元
(114)
被配置用于在样品处理系统
(112)
的至少一个样品传送装置
(118)
上方传送所述监测装置
(110)
；以及
‑
至少一个成像流式传输单元
(120)
，其包括至少一个相机
(122)
，其中所述相机
(122)
被配置用于捕获多个图像，其中所述成像流式传输单元
(120)
包括用于向所述样品处理系统
(112)
的所述传送控制系统
(126)
提供多个所捕获的图像的所述成像通信接口
(124)
，其中所述传送控制系统
(126)
包括所述控制通信接口
(152)
，其中所述传送控制系统
(126)
进一步包括用于评估多个图像从而导出关于所述障碍物
(156)
的至少一个信息项的所述处理单元
(154)
，其中导出所述至少一个信息项包括对所述多个图像应用至少一个经过训练的对象分类和检测模型，其中所述传送控制系统
(126)
被配置用于基于所述信息项来控制所述样品处理系统
(112)
的所述样品传送装置
(118)
的功能性；以及
b.
通过分析在所述第一位置处捕获的至少一个第一图像和在所述第二位置处捕获的至少一个第二图像并且通过根据下式确定所述距离
d
来确定所述障碍物
(156)
与所述监测装置
(110)
之间的所述距离：其中
y1表示在所述第一位置处的所述图像中的所述障碍物
(156)
的高度，
y2表示在所述第二位置处的所述图像中的所述障碍物
(156)
的高度，
m
表示从所述第一位置到所述第二位置行进的距离，并且
d
表示在所述第一位置处的所述障碍物
(156)
与所述监测装置
(110)
之间的所述距离，其中所述障碍物
(156)
是阻碍样品容器保持器
(150)
在所述样品传送装置
(118)
上的传送的任何对象
。2.
根据前述权利要求所述的方法，其中所述方法进一步包括：
I.
识别所述障碍物
(156)
，其中通过使用所述监测装置
(110)
，所述第一图像是在所述监测装置
(110)
的所述第一位置处捕获的，并且所述第二图像是在所述监测装置
(110)
的与所述第一位置不同的所述第二位置处捕获的，其中所述监测装置
(110)
是在从所述第一位
置到所述第二位置的第一方向上传送的，其中所述第一图像和所述第二图像经由所述监测装置
(110)
的所述成像通信接口
(120)
和所述传送控制系统
(126)
的所述控制通信接口
(152)
而被提供到所述传送控制系统
(126)
，其中通过使用所述传送控制系统
(126)
的所述处理单元
(154)
将所述经过训练的对象分类和检测模型应用于所述第一图像和所述第二图像；以及
II.
如果识别出障碍物
(156)
，则在与所述第一方向不同的方向上将所述监测装置
(110)
传送到所述监测装置
(110)
的第三位置并且进行到步骤
III
，否则维持所述第一方向并且将所述监测装置
(110)
传送到所述第三位置并重复步骤
I
直到识别出障碍物
(156)
；
III.
确定所识别的障碍物
(156)
与所述监测装置
(110)
之间的所述距离；
IV.
如果在步骤
III.
中所确定的距离低于预定阈值，则向所述传送控制系统
(126)
提供关于所识别的障碍物
(156)
的所述信息项，否则重复步骤
II。3.
一种用于处理多个样品
(160)
的样品处理系统
(112)
，其中所述样品处理系统
(112)
被配置用于执行用于确定至少一个障碍物
(156)
与监测装置

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：豪夫迈，
类型：发明
国别省市：