一种测试设备的接口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种测试设备的接口装置，接口装置包括：第一机械手、第二机械手和缓冲盘。第一机械手安装于测试轨道与缓冲盘之间，第一机械手的一端设置有抓取样本的第一抓取机构，且第一机械手带动第一抓取机构移动；缓冲盘可轴向转动地安装于第一机械手与第二机械手之间，且缓冲盘上开设有多个用于放置样本的装配孔，每一装配孔的中心与缓冲盘中心间的距离相同，且每相邻两个装配孔的中心间的距离相同；第二机械手的一端设置有抓取样本的第二抓取机构，且第二机械手带动第二抓取机构移动。采用本实用新型专利技术实施例提供的接口装置，通过第一机械手、第二机械手及缓冲盘实现样本的取样和下样，进而降低耗费的人力，提高样本的测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种测试设备的接口装置
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种测试设备的接口装置。
技术介绍
目前，实验室自动化流水线应用越来越广，一条流水线可以控制多台相同或不同的测试设备。当需要对流水线上的样本进行采样分析时，需要在流水线外安装测试设备，如全自动凝血分析仪。一种测试设备采用离轨取样的方式。利用这种采用离轨取样方式的测试设备测试样本时，需要工作人员手动将样本放入测试设备的样本架中，然后工作人员手动将样本架放入测试设备的上样区，测试设备的拨动装置将上样区的样本架送入测试区进行测试，在测试完毕后将样本架送至测试设备的出口位置，然后由工作人员手动将样本架取下，并将测试后的样本重新放入流水线上。采用离轨取样方式的测试设备测试样本时，需要人工取样和下样，需要耗费较大的人力，使得样本的测试效率较低。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种测试设备的接口装置，以降低耗费的人力，提高样本的测试效率。具体技术方案如下：为达到上述目的，本技术实施例提供了一种测试设备的接口装置，所述接口装置包括：第一机械手、第二机械手和缓冲盘；所述第一机械手安装于测试轨道与所述缓冲盘之间，所述第一机械手的一端设置有抓取样本的第一抓取机构，且所述第一机械手带动所述第一抓取机构移动，所述第一抓取机构的行程大于等于所述测试轨道与所述缓冲盘之间的距离；所述缓冲盘可轴向转动地安装于所述第一机械手与所述第二机械手之间，且所述缓冲盘上开设有多个用于放置所述样本的装配孔，每一所述装配孔的中心与所述缓冲盘中心间的距离相同，且每相邻两个所述装配孔的中心间的距离相同；所述第二机械手的一端设置有抓取样本的第二抓取机构，且所述第二机械手带动所述第二抓取机构移动，所述第二抓取机构的行程大于等于所述缓冲盘与样本架装载区之间的距离。可选的，所述接口装置还包括拨杆机构；所述拨杆机构包括运输样本架的轨道组和安装板；所述轨道组固定安装于所述安装板上，且所述轨道组的一端设置有所述样本架装载区，所述轨道组的另一端连接有所述测试设备。可选的，所述拨杆机构还包括拨杆组；所述拨杆组安装在所述安装板上，且可带动样本架沿所述轨道组移动。可选的，所述拨杆组包括第一拨杆和拨块；所述第一拨杆可带动所述样本架沿所述轨道组从所述样本架装载区移动至所述测试设备；所述拨块可带动所述样本架沿所述轨道组从所述测试设备移动至所述样本架装载区。可选的，所述轨道组包括第一轨道和第二轨道；所述拨杆组还包括第二拨杆；所述第一拨杆可带动所述样本架沿所述第一轨道从所述样本架装载区移动至所述测试设备；所述拨块可带动所述样本架沿所述第二轨道从所述测试设备移动至所述样本架装载区；所述第二拨杆安装在所述安装板上，且可将所述样本架从所述第二轨道移动至所述第一轨道。可选的，所述拨杆机构还包括第一导向杆；所述第一导向杆固定安装于所述安装板上，且所述第一导向杆平行于所述第一轨道，以使所述样本架附接在所述第一导向杆上。可选的，所述拨杆机构还包括第二导向杆；所述第二导向杆固定安装于所述安装板上，且所述第二导向杆平行于所述第二轨道，以使所述样本架附接在所述第二导向杆上。可选的，所述装配孔为台阶孔；所述台阶孔包括第一阶梯孔与第二阶梯孔；所述第一阶梯孔的横截面直径大于等于所述样本的横截面直径，且所述第二阶梯孔的横截面直径小于所述样本的横截面直径。本技术实施例提供的技术方案的有益效果：本技术实施例提供的一种测试设备的接口装置，上述接口装置包括第一机械手、第二机械手及缓冲盘。第一机械手的一端设有第一抓取机构，且第一抓取机构的行程大于等于测试轨道与缓冲盘之间的距离，第二机械手的一端设有第二抓取机构，且第二抓取机构的行程大于等于所述缓冲盘与样本架装载区之间的距离。第一抓取机构将待测试的样本从测试轨道运输至缓冲盘上的装配孔中，同时，第二抓取机构将测试完样本从样本架上运输至缓冲盘上的装配孔中，然后缓冲盘转动，使得待测试样本转动至第二机械手侧，且测试完样本转动至第一机械手侧，进而使得第二抓取机构从缓冲盘上夹取待测试样本并将待测试样本装载至位于样本架装载区的样本架上，同时第一抓取机构将测试完样本从缓冲盘运输至测试轨道上，完成样本的上样及下样。采用本技术实施例提供的测试设备的接口装置，通过第一机械手、第二机械手及缓冲盘实现样本的取样和下样，进而降低耗费的人力，提高样本的测试效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种测试设备的接口装置的结构图；图2为本技术实施例提供的一种拨块的局部装配图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为降低耗费的人力，提高样本的测试效率，本技术实施例提供了一种测试设备的接口装置，下面将结合图1-2对本技术实施例提供的一种测试设备的接口装置进行详细说明。如图1所示，本技术实施例提供的一种测试设备的接口装置包括：第一机械手1、第二机械手2和缓冲盘3。第一机械手1安装于测试轨道与缓冲盘3之间，第一机械手1的一端设置有抓取样本的第一抓取机构，且第一机械手1带动第一抓取机构移动，第一抓取机构的行程大于等于测试轨道与缓冲盘3之间的距离。缓冲盘3可轴向转动地安装于第一机械手1与第二机械手2之间，且缓冲盘3上开设有多个用于放置样本的装配孔，每一装配孔的中心与缓冲盘3中心间的距离相同，且每相邻两个装配孔的中心间的距离相同。第二机械手2的一端设置有抓取样本的第二抓取机构，且第二机械手2带动第二抓取机构移动，第二抓取机构的行程大于等于缓冲盘3与样本架装载区之间的距离。本技术实施例中，第一机械手1主要用于通过第一抓取机构抓取测试轨道上的运载架运输的样本，并将样本放置在缓冲盘3上的装配孔中；另外，通过第一抓取机构抓取缓冲盘3上的装配孔中的样本，并将样本放置在测试轨道上的运载架上。也就是，第一机械手1在测试轨道与缓冲盘3之间移动，因此第一机械手1的第一抓取机构的行程大于等于测试轨道与缓冲盘3之间的距离。并且，上述测试轨道与缓冲盘3之间的距离可以理解为测试轨道上的运载架与缓冲盘3上距离测试轨道最近的装配孔之间的距离。第二机械手2主要用于通过第二抓取机构抓取缓冲盘3上的装配孔中的样本，并将样本装载至位于样本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试设备的接口装置，其特征在于，所述接口装置包括：第一机械手(1)、第二机械手(2)和缓冲盘(3)；/n所述第一机械手(1)安装于测试轨道与所述缓冲盘(3)之间，所述第一机械手(1)的一端设置有抓取样本的第一抓取机构，且所述第一机械手(1)带动所述第一抓取机构移动，所述第一抓取机构的行程大于等于所述测试轨道与所述缓冲盘(3)之间的距离；/n所述缓冲盘(3)可轴向转动地安装于所述第一机械手(1)与所述第二机械手(2)之间，且所述缓冲盘(3)上开设有多个用于放置所述样本的装配孔，每一所述装配孔的中心与所述缓冲盘(3)中心间的距离相同，且每相邻两个所述装配孔的中心间的距离相同；/n所述第二机械手(2)的一端设置有抓取样本的第二抓取机构，且所述第二机械手(2)带动所述第二抓取机构移动，所述第二抓取机构的行程大于等于所述缓冲盘(3)与样本架装载区之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种测试设备的接口装置，其特征在于，所述接口装置包括：第一机械手(1)、第二机械手(2)和缓冲盘(3)；
所述第一机械手(1)安装于测试轨道与所述缓冲盘(3)之间，所述第一机械手(1)的一端设置有抓取样本的第一抓取机构，且所述第一机械手(1)带动所述第一抓取机构移动，所述第一抓取机构的行程大于等于所述测试轨道与所述缓冲盘(3)之间的距离；
所述缓冲盘(3)可轴向转动地安装于所述第一机械手(1)与所述第二机械手(2)之间，且所述缓冲盘(3)上开设有多个用于放置所述样本的装配孔，每一所述装配孔的中心与所述缓冲盘(3)中心间的距离相同，且每相邻两个所述装配孔的中心间的距离相同；
所述第二机械手(2)的一端设置有抓取样本的第二抓取机构，且所述第二机械手(2)带动所述第二抓取机构移动，所述第二抓取机构的行程大于等于所述缓冲盘(3)与样本架装载区之间的距离。


2.根据权利要求1所述的测试设备的接口装置，其特征在于，所述接口装置还包括拨杆机构；所述拨杆机构包括运输样本架的轨道组和安装板(4)；
所述轨道组固定安装于所述安装板(4)上，且所述轨道组的一端设置有所述样本架装载区，所述轨道组的另一端连接有所述测试设备。


3.根据权利要求2所述的接口装置，其特征在于，所述拨杆机构还包括拨杆组；
所述拨杆组安装在所述安装板(4)上，且可带动样本架沿所述轨道组移动。


4.根据权利要求3所述的接口装置，其特征在于，所述拨杆组包括第一拨杆(5)和拨块(6)；

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方赞，张伟，
申请(专利权)人：长春赛诺迈德医学技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22