操作实验室样本分配系统的方法、实验室样本分配系统和实验室自动化系统技术方案

本申请涉及一种操作实验室样本分配系统（100）的方法，其中实验室样本分配系统（100）包括：‑多个样本容器载体（140），其中样本容器载体（140）适于承载实验室样本容器，‑运输平面（110），其中运输平面（110）适于支撑样本容器载体（140），以及‑多个驱动元件（120），其中驱动元件（120）适于在运输平面（110）上移动样本容器载体（140），其中该方法包括以下步骤：‑a）为样本容器载体（140）中的一个规划在运输平面（110）上从起点（ST）到终点（GA）的移动路径（MP），其中由多个节点（110）对运输平面（110）逻辑建模，其中所述节点（111）在至少一个时间窗（fTW）内是空闲的，或者在至少一个时间窗（rTW）内被预留，其中所述规划包括分析从所述节点中的一个（ni）的空闲时间窗（fTW）离开到至少一个下一个节点（nj）和至少一个至少下下一个节点（nk）的空闲时间窗（fTW）的可达性，使得所述一个样本容器载体（140）的所规划的移动从所述一个节点（ni）经过所述下一个节点（nj）到所述至少一个下下一个节点（nk）是不停止的，并且预留所规划的移动路径（MP）包括节点（111，ni，nj，nk）的时间窗（TW）序列，以及‑b）通过控制所述驱动元件（120）中的一个来执行，使得所述一个样本容器载体（140）在运输平面（110）上沿着预留的移动路径（MP）移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操作实验室样本分配系统的方法、实验室样本分配系统和实验室自动化系统
本专利技术涉及一种操作实验室样本分配系统的方法、一种实验室样本分配系统和一种包括这样的实验室样本分配系统的实验室自动化系统。
技术介绍
已知的实验室样本分配系统通常用在实验室自动化系统中，以便通过样本容器载体在实验室站之间分配被包含在实验室样本容器中的实验室样本。例如，在文献EP3095739Al公开了一种实验室样本分配系统。特别地，公开了预先计算（特别是固定的）路线并沿着预先计算的路线移动样本容器载体。具体而言，在实验室样本分配的初始化期间，取决于例如不同的转移位置，预先计算例如在运输平面上延伸的固定路线。换句话说，在转移位置之间的运输平面上提供预先计算的路线。在正常操作模式期间，在初始化实验室样本分配系统之后，控制驱动装置，使得如果并且当要在不同的实验室站之间分配样本容器载体时，样本容器载体在运输平面上沿着预先计算的路线移动。特别地，运输平面可以被分段成逻辑场（logicalfield）。在时间优先的预留方案中，可以为待移动的样本容器载体相应地预留定位在或位于预先计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作实验室样本分配系统（100）的方法，其中，所述实验室样本分配系统（100）包括：/n- 多个样本容器载体（140），其中，所述样本容器载体（140）适于承载实验室样本容器（145），/n- 运输平面（110），其中，所述运输平面（110）适于支撑所述样本容器载体（140），以及/n- 多个驱动元件（120），其中，所述驱动元件（120）适于在所述运输平面（110）上移动所述样本容器载体（140），/n其中，所述方法包括以下步骤：/n- a）为所述样本容器载体（140）中的一个规划在运输平面（110）上从起点（ST）到终点（GA）的移动路径（MP），其中，由多个节点（111）对所述运...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180307 EP 18160474.51.一种操作实验室样本分配系统（100）的方法，其中，所述实验室样本分配系统（100）包括：
-多个样本容器载体（140），其中，所述样本容器载体（140）适于承载实验室样本容器（145），
-运输平面（110），其中，所述运输平面（110）适于支撑所述样本容器载体（140），以及
-多个驱动元件（120），其中，所述驱动元件（120）适于在所述运输平面（110）上移动所述样本容器载体（140），
其中，所述方法包括以下步骤：
-a）为所述样本容器载体（140）中的一个规划在运输平面（110）上从起点（ST）到终点（GA）的移动路径（MP），其中，由多个节点（111）对所述运输平面（110）逻辑建模，其中，所述节点（111）在至少一个时间窗（fTW）内是空闲的或者在至少一个时间窗（rTW）内被预留，其中，所述规划包括分析从节点中的一个（ni）的空闲时间窗（fTW）离开到至少一个下一个节点（nj）和至少一个下下一个节点（nk）的空闲时间窗（fTW）的可达性，使得所述一个样本容器载体（140）的规划的移动从所述一个节点（ni）经过所述下一个节点（nj）到所述至少一个至少下下一个节点（nk）是不停止的，并且预留所规划的移动路径（MP），所述所规划的移动路径（MP）包括节点（111,ni,nj,nk）的时间窗（TW）序列，以及
-b）通过控制所述驱动元件（120）中的至少一个来执行，使得所述一个样本容器载体（140）在所述运输平面（110）上沿着预留的移动路径（MP）移动。


2.根据权利要求1的方法，其中，步骤a）包括：
根据加速度（AC）和/或最大速度（MSP）和/或减速度（DC）来规划不停止的移动。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤a）包括：
为所规划的不停止的移动时间窗（TW）预留相同的开始时间（BT）。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，所述至少下下一个节点（nk）的距离数是有限的，使得所规划的不停止的移动具有有限的移动长度（LML）。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤a）包括：
仅分析到在规划时段（PP）之后的未来的时间窗（TW）的可达性。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：
一次对所述样本容器载体（140）中的一个执行步骤a）。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤a）包括：
规划所述移动路径（MP），使得移动路径时段（MPP）、移动路径长度（MPL）和/或移动转向（MT）的数量最小化和/或使得所述运输平面（110）的磨损和/或所述驱动元件（120）的磨损得到平衡。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤a）包括：
使用有信息搜索算法，特别是A*算法或D*算法，来规划所述移动路径（MP）。


9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤b）包括：
在起始时间（STT）已到来时执行。


10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤b）包括：
执行，使得保持样本容器载体（140）在节点（111，ni，nj，nk）中的至少一者上的预留时间窗（rTW）的序列。


11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：
-确定用于执行预留的移动路...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y·哈夫纳，T·利纳特，F·温茨勒，D·施纳维勒，P·海因茨，B·泰曼斯，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH