一种采血管托盘及推拉式托盘组件制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种采血管托盘及推拉式托盘组件。其中，采血管托盘包括托盘本体；所述托盘本体设有多个用于放置采血管的放置孔；所述放置孔的内径大小为第一指定尺寸，所述第一指定尺寸使得粘贴条形码的采血管能够顺畅的从所述放置孔中取放；所述托盘本体上固设夹紧片，所述夹紧片上对应所述托盘本体的放置孔设置第一通孔；所述第一通孔的直径大小为第二指定尺寸，所述第二指定尺寸使得粘贴条形码的采血管能够顺畅穿过所述第一通孔；所述夹紧片的第一通孔处设有向该通孔轴线延伸的至少两个用于夹紧采血管的弹性突出部。通过本方案可以解决自动化流水线的机械手抓取托盘中的采血管时，发生抓取采血管失败的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种采血管托盘及推拉式托盘组件
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种采血管托盘及推拉式托盘组件。
技术介绍
血液采集过程中，检验人员通过采血管采集血液样本后，将包含血液相关信息的条形码粘贴在采血管的外壁，然后放置于托盘中。现有医用实验室的自动化流水线包括放置采血管的托盘和抓取托盘中采血管的机械手。其中，托盘多数采用方形结构。托盘设有用于放置采血管的放置孔；放置孔的内径稍大于采血管外径。目前，现有的这种托盘基本能够满足使用需求。但是，对于某些条形码粘贴不规范的情况，如采血管外壁粘贴多层条形码，由于放置孔的内径仅稍大于采血管外径，粘贴多层条形码的采血管放置在托盘的放置孔中后，采血管的外缘尺寸与放置孔内径尺寸接近，导致采血管与放置孔紧密接触；从而当自动化流水线的机械手抓取托盘中的采血管时，因为采血管与放置孔过于紧密接触，发生抓取采血管失败的情况。例如：机械手抓取采血管时滑脱，难以取出采血管；或者，机械手虽然能够取出采血管，但是由于机械手在抓取过程中滑动移位，导致抓取采血管部位不当，发生采血管掉落现象；更严重时，还可能出现机械手抓取采血管时，将整个托盘带起的情况。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种采血管托盘及推拉式托盘组件，用以解决自动化流水线的机械手抓取托盘中的采血管时，发生抓取采血管失败的问题。具体技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供一种采血管托盘，包括托盘本体；所述托盘本体设有多个用于放置采血管的放置孔；所述放置孔的内径大小为第一指定尺寸，所述第一指定尺寸使得粘贴条形码的采血管能够顺畅的从所述放置孔中取放；所述托盘本体上固设夹紧片，所述夹紧片上对应所述托盘本体的放置孔设置第一通孔；所述第一通孔的直径大小为第二指定尺寸，所述第二指定尺寸使得粘贴条形码的采血管能够顺畅穿过所述第一通孔；所述夹紧片的第一通孔处设有向该通孔轴线延伸的至少两个用于夹紧采血管的弹性突出部。可选地，所述放置孔的内径至少比所述采血管的外缘直径大3mm。可选地，所述弹性突出部的顶端到放置在所述放置孔中的所述采血管的外缘之间的距离不大于0.5mm。可选地，所述夹紧片采用弹性材料制成。可选地，所述托盘本体包括底板、顶板和连接板；所述顶板和所述底板之间设置多个支撑柱，所述顶板通过所述支撑柱安装在所述底板的上方；所述放置孔包括设置在底板上用于放置所述采血管底部的第一放置孔，以及对应于所述第一放置孔，设置在所述顶板上用于使所述采血管穿过的第二放置孔；所述连接板位于所述顶板和所述底板的同一侧，其上部与所述顶板的端部固连，下部与所述底板的端部固连。第二方面，本技术实施例还提供一种推拉式托盘组件，包括托盘放置板；所述托盘放置板上平行间隔设置多个T字形导轨，所述T字形导轨将所述托盘放置板划分为多个托盘放置区域，每个托盘放置区域设置一个上述第一方面所述的采血管托盘；所述采血管托盘的托盘本体的底部两侧均向外延伸，形成与所述T字形导轨相适配的导向条；所述采血管托盘通过所述导向条滑入所述T字形导轨与所述托盘放置板形成的空隙中，固定在所述托盘放置板上。可选地，所述采血管托盘的托盘本体上设有握持部，用于推拉所述托盘本体，使所述托盘本体沿所述T字形导轨移动。可选地，所述托盘放置板上还设有用于对所述采血管托盘进行限位的止挡板，所述止挡板位于所述T字形导轨的一端，并于所述T字形导轨垂直。可选地，所述托盘放置板的每个所述托盘放置区域所对应的止挡板上，均设有一个用于检测所述托盘放置区域是否安装所述采血管托盘的微动开关。可选地，所述托盘放置板的每个所述托盘放置区域均设有一个球头柱塞；所述采血管托盘的底部设有与所述球头柱塞相适配的导向槽和定位孔。本技术实施例所提供的采血管托盘，托盘本体上放置孔的直径设置为第一指定尺寸，能够使粘贴条形码的采血管顺畅的从所述放置孔中取放；托盘本体上设置夹紧片，夹紧片上设有与放置孔对应的第一通孔，第一通孔的直径设置为第二指定尺寸，能够使得粘贴条形码的采血管顺畅穿过该第一通孔；并且在夹紧片的第一通孔处设置至少两个弹性突出部，利用弹性突出部自适应的弹性夹紧力，将采血管固定在放置孔的中心处。可见，本方案中，在保证采血管稳固放置于采血管托盘的前提下，可以避免采血管与放置孔过于紧密接触，从而有效解决自动化流水线的机械手抓取托盘中的采血管时，发生抓取采血管失败的问题。本技术实施例提供的推拉式托盘组件，通过在托盘放置板设置多个T字形导轨，以及在采血管托盘的托盘本体底部两侧设置导向条，能够通过推拉的方式将采血管托盘固定在托盘放置板上；同时，采血管托盘的结构采用本技术提供的采血管托盘的结构。通过该推拉式托盘组件，不但可以有效解决自动化流水线的机械手抓取采血管托盘中的采血管时，发生抓取采血管失败的问题，而且，可以避免整个托盘被连带拉起的情况发生，进一步提升了抓取采血管的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种采血管托盘的结构示意图；图2是图1采血管托盘另一个视角的结构示意图；图3是图1中夹紧片的结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种推拉式托盘组件的结构示意图。图中各标号的说明如下：1—采血管托盘；11—底板、111—第一放置孔、112—导向条、113—导向槽、114—定位孔；12—支撑柱；13—顶板，131—第二放置孔；132—夹紧片，1321—第一通孔，1322—弹性突出部；14—连接板；141—握持部；2—托盘放置板；21—T字形导轨，22—球头柱塞，23—止挡板、231—微动开关；3—采血管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了解决自动化流水线的机械手抓取托盘中的采血管时，发生抓取采血管失败的问题，本技术实施例提供一种采血管托盘；该采血管托盘包括托盘本体；所述托盘本体设有多个用于放置采血管的放置孔；所述放置孔的内径大小为第一指定尺寸，所述第一指定尺寸使得粘贴条形码的采血管能够顺畅的从所述放置孔中取放；所述托盘本体上固设夹紧片，所述夹紧片上对应所述托盘本体的放置孔设置第一通孔；所述第一通孔的直径大小为第二指定尺寸，所述第二指定尺寸使得粘贴条形码的采血管能够顺畅穿过所述第一通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采血管托盘，其特征在于，包括托盘本体；/n所述托盘本体设有多个用于放置采血管(3)的放置孔；所述放置孔的内径大小为第一指定尺寸，所述第一指定尺寸使得粘贴条形码的采血管能够顺畅的从所述放置孔中取放；/n所述托盘本体上固设夹紧片(132)，所述夹紧片(132)上对应所述托盘本体的放置孔设置第一通孔(1321)；所述第一通孔(1321)的直径大小为第二指定尺寸，所述第二指定尺寸使得粘贴条形码的采血管能够顺畅穿过所述第一通孔(1321)；/n所述夹紧片(132)的第一通孔(1321)处设有向该通孔轴线延伸的至少两个用于夹紧采血管(3)的弹性突出部(1322)。/n

【技术特征摘要】
1.一种采血管托盘，其特征在于，包括托盘本体；
所述托盘本体设有多个用于放置采血管(3)的放置孔；所述放置孔的内径大小为第一指定尺寸，所述第一指定尺寸使得粘贴条形码的采血管能够顺畅的从所述放置孔中取放；
所述托盘本体上固设夹紧片(132)，所述夹紧片(132)上对应所述托盘本体的放置孔设置第一通孔(1321)；所述第一通孔(1321)的直径大小为第二指定尺寸，所述第二指定尺寸使得粘贴条形码的采血管能够顺畅穿过所述第一通孔(1321)；
所述夹紧片(132)的第一通孔(1321)处设有向该通孔轴线延伸的至少两个用于夹紧采血管(3)的弹性突出部(1322)。


2.根据权利要求1所述的采血管托盘，其特征在于，所述放置孔的内径至少比所述采血管(3)的外缘直径大3mm。


3.根据权利要求1或2所述的采血管托盘，其特征在于，所述弹性突出部(1322)的顶端到放置在所述放置孔中的所述采血管(3)的外缘之间的距离不大于0.5mm。


4.根据权利要求1所述的采血管托盘，其特征在于，所述夹紧片(132)采用弹性材料制成。


5.根据权利要求1所述的采血管托盘，其特征在于，所述托盘本体包括底板(11)、顶板(13)和连接板(14)；所述顶板(13)和所述底板(11)之间设置多个支撑柱(12)，所述顶板(13)通过所述支撑柱(12)安装在所述底板(11)的上方；
所述放置孔包括设置在底板(11)上用于放置所述采血管(3)底部的第一放置孔(111)，以及对应于所述第一放置孔(111)，设置在所述顶板(13)上用于使所述采血管(3)穿过的第二放置孔(131)；
所述连接板(14)位于所述顶板(13)和所述底板(11)的同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方赞，张伟，
申请(专利权)人：长春赛诺迈德医学技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22