本发明提供能够提高水花的判定精度的识别装置、车辆系统、识别方法以及存储介质。一种识别装置具备：取得部，其从对存在于车辆的行进方向的物体目标进行检测的光学雷达取得第一检测结果，并且从以使检测范围与光学雷达重叠的方式配置的相机取得第二检测结...

提供在授受电力时能够维持规定的功能的电网系统、电力授受方法及存储介质。在电网系统中，第一蓄电池和第二蓄电池能够连接，且能够在第一蓄电池与第二蓄电池之间授受电力。第一蓄电池是设置于住宅的住宅用蓄电池，第二蓄电池是设置于车辆的车辆用蓄电池。...

本发明提供能够在具备多个燃料电池堆的燃料电池系统中抑制多个燃料电池堆的温度的偏差的燃料电池系统的运转方法。一种燃料电池系统的运转方法，其中，所述燃料电池系统具有多个燃料电池堆，且具备第一冷媒通路、第二冷媒通路、第一温度取得部、第二温度取...

本发明提供脉冲信号的占空比不产生变动的逆变器控制方法以及逆变器控制装置，该逆变器控制方法是具有休止区间的二相调制方式的三相逆变器控制方法，所述休止区间是不输出将用于驱动马达的调制波信号与载波信号进行比较而得到的脉冲信号的区间，脉冲信号生...

本发明提供能够调整授受的电力量的电网系统、电力授受方法及存储介质。电网系统是第一蓄电池和第二蓄电池能够连接且能够在第一蓄电池与第二蓄电池之间授受电力的电网系统，其中，具备：电力价值设定部，其根据与第一蓄电池和第二蓄电池的任一方或双方相关...

本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：信息取得部，其取得包含信号机(201)的切换信息的信号机信息、表示本车辆相对于信号机(201)的位置的位置信息以及包含在本车辆的后方行驶的后方车辆的长度信息的后方车辆信息；长度计算部(22)，其根据后方...

电力系统具备：燃料电池系统，具有燃料电池堆和燃料电池水泵；热源，具有热源水泵，通过工作来发热；散热器，与大气进行热交换；冷却通路，将燃料电池系统、热源和散热器进行热连接；以及控制装置，控制燃料电池系统、热源、散热器和冷却通路。控制装置控...

本发明提供车身后部结构。车辆具备左右一对后侧框架以及副框架。副框架在左右具备一对将前后的各端部与左右的对应的后侧框架结合的大致U字状的纵梁。各后侧框架具备比前后的其他的部位脆弱的脆弱部。各纵梁的后端部与后侧框架的脆弱部的后连结点结合且前...

本发明涉及燃料电池电力系统。燃料电池电力系统具备多个燃料电池系统，所述燃料电池系统具有燃料电池堆、以及储存燃料气体并向燃料电池堆供给燃料气体的燃料箱。燃料电池电力系统具备辅助设备，该辅助设备可电切换地连接到多个燃料电池系统中的任一个，并...

本发明提供一种能够可靠地减少高次谐波成分且减少旋转电机的振动的旋转电机装置。旋转电机装置具备进行马达(2)的驱动控制的第一逆变器电路及第二逆变器电路，并使第一逆变器电路的载波频率的相位与第二逆变器电路的载波频率的相位为相反相位来进行马达...

本发明涉及燃料电池堆劣化确定方法和具备燃料电池堆的燃料电池车。在燃料电池堆的温度、阻抗和输出电流均处于既定范围的情况下，测量燃料电池堆的输出电压，并将所测量出的输出电压与基准值进行比较，来确定燃料电池堆的劣化程度。劣化程度。劣化程度。

关于能在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体，在从车道向规定区域的进入时恰当地控制的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：取得部，取得乘员的状态；道路类型识别部，识别移动体是正在车道上移动还是正在规...

提供能够以恰当的条件来变更自动驾驶的控制等级的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置是进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置，具备：取得部，其取得包含车道的信息的地图信息和用于确定车辆的位置的参照信息；车道判定部，...

本发明提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置在自动驻车中，防止了进行给车辆的驾驶员带来不适感的换挡挡位的切换。车辆控制装置控制具备变速器的车辆的工作，该变速器具有第1前进挡位和减速比比第1前进挡位大的第2前进挡位。车辆控制装置具备：挡位切...

提供一种导航装置、导航系统以及路径引导方法。即使在引导路径中应该转弯的多个交叉路口彼此接近地存在的情况下，也能够有效地辅助用户进行顺畅的移动。具备：地图显示部，其在第一显示装置显示地图并在该地图上显示引导路径和当前位置；以及比例尺决定部...

车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式...

提供能够将摄像装置相对于水平方向的俯仰角度和侧倾角度这双方同时且精度良好地检测的检测装置、车辆系统、检测方法及存储介质。检测装置具备：取得部，其从安装于车辆的摄像装置取得在所述车辆的行进方向上存在的多个物体目标的检测结果；算出部，其基于...

一种不使用地图信息而推定车辆的预定行驶路径的车辆的控制装置。车辆的控制装置配备于具备位置信息取得部和转弯量取得部的车辆，所述位置信息取得部取得车辆的位置信息，所述转弯量取得部取得所述车辆的转弯量，其中，所述车辆的控制装置具备：出发地点确...

提供一种能够在减轻处理负荷的同时维持高检测精度的物体检知装置、物体检知方法及存储介质。物体检知装置具备：取得部，其取得拍摄路上而得到的拍摄图像；低分辨率图像生成部，其生成使所述拍摄图像的画质降低的低分辨率图像；定义部，其定义一个以上的部...

本发明的目的在于提供一种能够决定考虑到操作的握持点的握持位置决定装置、握持位置决定系统、握持位置决定方法以及记录介质。握持位置决定装置是具有多关节的多手指的机械手的握持位置决定装置，所述握持位置决定装置包括：摩擦力分布计算部，根据利用多...