本公开的目的是提供一种转向力控制方法，装置和车辆，以解决相关技术中转向力控制不够精确的问题。所述方法包括：获取车辆的转向阻力参数，所述转向阻力参数包括所述车辆的转向轴负荷；根据所述转向阻力参数，以及转向阻力参数与所述车辆的电子转向器的电...

本公开的目的是提供一种充电控制方法和车载充电机，以解决相关技术中电池预充功能在极端环境下失效的问题。所述方法包括：确定接收到充电触发指令；控制预充线路上的预充继电器闭合，并控制充电回路的主正继电器断开，以使车载充电机的正极充电端与电池的...

本公开涉及一种车辆后围外板的加工方法及后围外板的加工设备，所述加工方法包括：使用第一冲压模块将后围外板板料(1)拉延成车辆后围外板的形状；使用第二冲压模块在后围外板板料上冲孔，以在后围外板板料上形成至少两个通孔(11)，至少两个通孔沿车...

本公开涉及一种涡轮增压系统、涡轮增压方法以及车辆，其中涡轮增压系统包括进气系统、气刹制动系统、涡轮增压器及控制器；进气系统的出气端与涡轮增压器的涡轮端连接；气刹制动系统包括空压机、储气部及制动执行部，空压机的进气端与进气系统的出气端连接...

本公开涉及一种喷射尿素的控制方法和装置，涉及车辆控制技术领域，应用于车辆，车辆上设置有SCR系统，该方法包括：获取氮氧传感器测量的实际氮氧排放量，氮氧传感器设置在SCR系统的下游，若当前时刻的工作参数与SCR系统均满足控制条件，根据工作...

本公开涉及一种燃料电池维护系统、方法及车辆，该燃料电池维护系统包括监控模块，整车控制器，以及执行组件，该监控模块，用于在车辆进入熄火状态时，获取燃料电池的第一温度，并在根据该第一温度确定向该整车控制器发送电池维护请求时，向该整车控制器发...

本公开涉及一种电池系统健康状态SOH的计算方法、装置及电池系统。所述电池系统包括至少一个电池模组，所述方法包括：确定所述电池系统的基于充电容量SOH值、所述电池系统的基于放电内阻SOH值、以及所述电池系统的基于放电电压SOH值；根据所述...

本公开涉及一种曲轴后油封座、发动机及车辆，所述曲轴后油封座包括：后油封座本体，所述后油封座本体用于密封设置在发动机缸体的后端；所述后油封座本体的内壁沿朝向其外壁的方向凹陷以形成用于容纳安装到所述发动机缸体后端的多个齿轮的齿轮室。通过在曲...

本公开涉及一种起重机控制方法，装置及车辆，该方法通过获取起重机周围环境的图像信息；通过该图像信息确定该起重机周围是否存在障碍物；在确定该起重机周围存在该障碍物时，获取该障碍物的位置信息，并获取该障碍物的多个边界点中与回转体中心最近的第一...

本公开涉及一种锁止机构、驾驶室后悬置锁止机构和车辆，所述锁止机构包括上锁体、本体，连接上锁体和本体的锁钩，以及与锁钩相连接的电磁驱动组件，所述锁止机构具有：解锁状态，电磁驱动组件通电，并驱动锁钩由本体或上锁体的安装孔中退出，上锁体和本体...

本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，该技术方案首先通过分别获取各个车轮的轮速信息；然后根据该各个轮子的轮速信息确定该各个车轮对应的滑移率；再根据该各个车轮对应的滑移率分别确定前轴滑移率阈值和后轴滑移率阈值；最后根据该前轴滑移率阈值和...

本公开涉及一种油箱控制电路、油箱及车辆，包括：第一开关，电压切换模块，油箱转换阀；第一开关的一端连接在车辆供电电路上，用于控制电压切换模块与车辆供电电路之间的通断；电压切换模块分别与油箱转换阀的第一管脚和第二管脚相连，用于向第一管脚和第...

本公开涉及一种确定车速的方法和装置、存储介质、电子设备、车辆。所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取第一车速，所述第一车速为由车速传感器检测的所述车辆的车速；在所述车辆行驶过程中，获取第二车速，所述第二车速为由所述车辆中的GPS定位装置检...

本公开涉及一种车用液压助力系统、液压泵和车辆，该车用液压助力系统包括储液杯(1)和液压泵装置，所述车用液压助力系统还包括制动助力系统和转向助力系统，所述制动助力系统包括制动助力回路，所述转向助力系统包括转向助力回路，所述液压泵装置连接在...

本公开涉及一种液压助力转向系统、控制方法和车辆，包括转向油泵、转向油泵工作油路和转向助力油缸，所述转向油泵为变量泵，且通过所述转向油泵工作油路连接于所述转向助力油缸，其中，还包括：与所述转向油泵电连接的控制器和用于检测取力器的取力开关信...

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括:接收终端发送的速度控制指令，所述速度控制指令包括所述终端在垂直方向上与水平面的第一角度；若确定所述车辆与所述车辆行驶方向上的障碍物的距离大于预设距离，根据所述第一角度确定所...

本公开涉及一种方向盘控制方法、装置及车辆，该方法通过获取车辆的当前速度和该车辆当前行驶道路的目标道路曲率；利用预设的对应关系，确定该当前速度和该目标道路曲率对应的方向盘的第一转速；根据该当前速度和该目标道路曲率通过预设转速算法，计算得到...

本公开涉及一种车辆及其防撞结构，所述防撞结构包括：防撞梁；保险杠(2)，所述保险杠(2)安装在所述防撞梁上，所述保险杠(2)上形成有通孔(1)；缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)安装在所述防撞梁上，所述缓冲装置(3)具有工作位置和非工作...

本公开涉及一种车辆，该车辆包括动力系统和电气系统，所述动力系统包括发动机和用于驱动车轮的传动机构，所述发动机的动力输出轴仅与该传动机构传动相连；所述电气系统包括电池包、多个电驱装置、多个电气执行件和控制器，所述电池包用于为所述多个电驱装...

本公开涉及一种电源挡位功能测试系统和方法。该系统包括：第一板卡和第二板卡，其中，第一板卡和第二板卡用于与车身控制器相连，第二板卡上设置有多个电源挡位继电器和测量模块；第一板卡用于在接收来自上位机的电源挡位测试指令时，向车身控制器发送电源...