车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括:接收终端发送的速度控制指令，所述速度控制指令包括所述终端在垂直方向上与水平面的第一角度；若确定所述车辆与所述车辆行驶方向上的障碍物的距离大于预设距离，根据所述第一角度确定所述车辆的第一目标速度；控制所述车辆按照所述第一目标速度行驶能够通过终端调整车辆的行驶速度，解决现有技术中，用户通过终端不能调整车辆速度的问题，提供了用户体验。

Vehicle control method, device, storage medium and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆
本公开涉及车辆控制
，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆。
技术介绍
现有技术中，用户可以通过终端例如手机可以控制车辆行驶。例将如手机通过数据线将手机与车辆控制处理单元相连，然后用户通过手机控制车辆驾驶，例如控制车辆启动、熄火、前行、倒退、转向。但是，采用现有技术，在车辆行驶的过程中，例如车辆前行或者倒车的过程中，用户不能通过手机对车辆的速度进行调整，用户体验较差。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆，以解决采用现有技术，在车辆行驶的过程中，例如车辆前行或者倒车的过程中，用户不能通过手机对车辆的速度进行调整的问题。为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆控制方法，应用于车辆，所述方法包括：接收终端发送的速度控制指令，所述速度控制指令包括所述终端在垂直方向上与水平面的第一角度；若确定所述车辆与所述车辆行驶方向上的障碍物的距离大于预设距离，根据所述第一角度确定所述车辆的第一目标速度；控制所述车辆按照所述第一目标速度行驶。可选地，所述根据所述第一角度确定所述车辆的目标速度包括：根据所述第一角度和第一预设对应关系确定所述第一角度对应的速度，所述第一预设对应关系为角度与速度的对应关系；将所述第一角度对应的速度作为所述车辆的第一目标速度。可选地，所述方法还包括：若确定所述车辆与所述障碍物的距离小于或者等于所述预设距离，根据所述距离确定所述车辆的第二目标速度；控制所述车辆按照所述第二目标速度行驶。可选地，所述根据所述距离确定所述车辆的第二目标速度包括：根据所述距离和第二预设对应关系确定所述距离对应的速度，所述第二预设对应关系为距离与速度的对应关系；将所述距离对应的速度作为所述车辆的第二目标速度。可选地，所述方法还包括：接收终端发送的转向控制指令，所述转向控制指令包括所述终端在预设时长内在水平面上转动的第二角度；根据所述第二角度确定所述车辆的目标转向角度；控制所述车辆按照所述目标转向角度行驶。可选地，所述根据所述第二角度确定所述车辆的目标转向角度包括：根据所述第二角度和第三预设对应关系确定所述第二角度对应的转向角度，所述第三预设对应关系为角度与所述车辆的转向角度之间的对应关系；将所述第二角度对应的所述车辆的转向角度作为所述车辆的目标转向角度。本公开第二方面提供一种车辆控制装置，应用于车辆，所述装置包括：速度控制指令接收模块，用于接收终端发送的速度控制指令，所述速度控制指令包括所述终端在垂直方向上与水平面的第一角度；第一目标速度确定模块，用于若确定所述车辆与所述车辆行驶方向上的障碍物的距离大于预设距离，根据所述第一角度确定所述车辆的第一目标速度；第一目标速度行驶模块，用于控制所述车辆按照所述第一目标速度行驶。可选地，所述第一目标速度确定模块用于：根据所述第一角度和第一预设对应关系确定所述第一角度对应的速度，所述第一预设对应关系为角度与速度的对应关系；将所述第一角度对应的速度作为所述车辆的第一目标速度。可选地，所述装置还包括：第二目标速度确定模块，用于若确定所述车辆与所述障碍物的距离小于或者等于所述预设距离，根据所述距离确定该车辆的第二目标速度；控制所述车辆按照所述第二目标速度行驶。可选地，所述第二目标速度确定模块用于：根据所述距离和第二预设对应关系确定所述距离对应的速度，所述第二预设对应关系为距离与速度的对应关系；将所述距离对应的速度作为所述车辆的第二目标速度。可选地，所述装置还包括：转向控制指令接收模块，用于接收终端发送的转向控制指令，所述转向控制指令包括所述终端在预设时长内在水平面上转动的第二角度；根据所述第二角度确定所述车辆的目标转向角度；控制所述车辆按照所述目标转向角度行驶。可选地，所述转向控制指令接收模块用于：根据所述第二角度和第三预设对应关系确定所述第二角度对应的转向角度，所述第三预设对应关系为角度与所述车辆的转向角度之间的对应关系；将所述第二角度对应的所述车辆的转向角度作为所述车辆的目标转向角度。本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法的步骤。本公开第四方面提供一种车辆，包括第二方面中任一项所述的车辆控制装置。通过上述技术方案，能够接收终端发送的速度控制指令，该速度控制指令包括该终端在垂直方向上与水平面的第一角度；若确定该车辆与该车辆行驶方向上的障碍物的距离大于预设距离，根据所述第一角度确定该车辆的第一目标速度；控制该车辆按照该第一目标速度行驶；若确定该车辆与该障碍物的距离小于或者等于该预设距离，根据该距离确定该车辆的第二目标速度；控制该车辆按照该第二目标速度行驶，能够实现在该车辆与该车辆行驶方向上的障碍物的距离大于预设距离时，通过终端调整车辆的行驶速度，以解决现有技术中，用户通过终端不能调整车辆速度的问题，提高了用户体验。在该车辆与该车辆行驶方向上的障碍物的距离小于或者等于预设距离时，跟据该距离调整车辆的速度，可以避免出现追尾或者触尾事件，降低驾驶难度，并且能够减少停靠用时。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制系统的结构图；图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；图3是根据一示例性实施例示出的一种手机APP界面操作示意图；图4是根据一示例性实施例示出的一种手机的侧面示意图；图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆停靠过程的示意图；图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程图；图7是根据一示例性实施例示出的一种手机的平面示意图；图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图；图9是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制装置的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制系统的结构示意图。如图1所示，该系统包括:终端11以及车辆12。其中终端11可以为手机、平板电脑或者其他便携式可移动终端。车辆12包括车载通信装置(VehicularCommunicationUnit，VCU)121、电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)122、自动变速箱控制单元(Tran本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：/n接收终端发送的速度控制指令，所述速度控制指令包括所述终端在垂直方向上与水平面的第一角度；/n若确定所述车辆与所述车辆行驶方向上的障碍物的距离大于预设距离，根据所述第一角度确定所述车辆的第一目标速度；/n控制所述车辆按照所述第一目标速度行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
接收终端发送的速度控制指令，所述速度控制指令包括所述终端在垂直方向上与水平面的第一角度；
若确定所述车辆与所述车辆行驶方向上的障碍物的距离大于预设距离，根据所述第一角度确定所述车辆的第一目标速度；
控制所述车辆按照所述第一目标速度行驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度确定所述车辆的目标速度包括：
根据所述第一角度和第一预设对应关系确定所述第一角度对应的速度，所述第一预设对应关系为角度与速度的对应关系；
将所述第一角度对应的速度作为所述车辆的第一目标速度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述车辆与所述障碍物的距离小于或者等于所述预设距离，根据所述距离确定所述车辆的第二目标速度；
控制所述车辆按照所述第二目标速度行驶。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离确定所述车辆的第二目标速度包括：
根据所述距离和第二预设对应关系确定所述距离对应的速度，所述第二预设对应关系为距离与速度的对应关系；
将所述距离对应的速度作为所述车辆的第二目标速度。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收终端发送的转向控制指令，所述转向控制指令包括所述终端在预设时长内在水平面上转动的第二角度；
根据所述第二角度确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：万江淼，张云飞，李玉婷，高月，闫皓，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11