【技术实现步骤摘要】
自动躲避或减轻碰撞的方法及控制系统、存储介质和汽车
本专利技术涉及一种自动躲避或减轻外部运动物体对汽车的潜在碰撞的方法、一种相应的用于汽车的控制系统、一种相应的计算机可读存储介质和一种相应的汽车。
技术介绍
目前，汽车已经得到广泛使用，逐渐走入了千家万户。而且，随着技术的发展，汽车越来越智能化和自主化。众所周知，对于汽车来说，安全性是至关重要的。汽车安全性通常是指汽车在行驶中避免事故、保障行人和乘员安全的性能，一般分为主动安全性和被动安全性。在道路交通事故中，汽车与运动物体、例如其他行驶汽车之间的碰撞通常占很大比例。即使在停车场或其他场合，也有可能发生这种碰撞。然而，目前的汽车在特别是另一汽车正向它运动而接近它时不能自主地、可靠地、平稳地避免或减轻可能的碰撞。为此，存在改进的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动躲避或减轻外部运动物体对汽车的潜在碰撞的方法、一种相应的用于汽车的控制系统、一种相应的计算机可读存储介质和一种相应的汽车，以避免上述问题中的至少一种。根据本专...
【技术保护点】
1.一种自动躲避或减轻外部运动物体对汽车的潜在碰撞的方法，所述方法包括：/n在预定启动条件下检测汽车是否与外部运动物体存在潜在碰撞；以及如果确定存在潜在碰撞，则在汽车满足预定运动条件下在不改变当前方向盘所指方向的情况下自动地改变汽车的运动特性，以避免或减轻潜在碰撞的发生。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动躲避或减轻外部运动物体对汽车的潜在碰撞的方法，所述方法包括：
在预定启动条件下检测汽车是否与外部运动物体存在潜在碰撞；以及如果确定存在潜在碰撞，则在汽车满足预定运动条件下在不改变当前方向盘所指方向的情况下自动地改变汽车的运动特性，以避免或减轻潜在碰撞的发生。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述预定启动条件是用于检测外部运动物体的检测装置功能正常且改变汽车的运动特性所涉及的汽车部件功能正常；和/或
所述预定运动条件是汽车运动速度低于预定速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述汽车部件包括车身电子稳定系统、发动机管理系统、变速器控制单元、电子驻车制动器和车身控制模块中的至少一种；和/或
所述预定速度是10km/h。
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，
如果汽车处于静止状态，使汽车自动地向前或向后运动预定距离；和/或
如果汽车满足预定运动条件但处于非静止状态，使汽车自动地加速或减速。
5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，
汽车的运动特性至少基于外部运动物体的运动特性的动态变化和/或汽车所处环境的动态变化动态地改变。
6.根据权利要求4所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨子剑，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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