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本发明公开了一种自动躲避或减轻外部运动物体对汽车的潜在碰撞的方法，所述方法包括：在预定启动条件下检测汽车是否与外部运动物体存在潜在碰撞；以及如果确定存在潜在碰撞，则在汽车满足预定运动条件下在不改变当前方向盘所指方向的情况下自动地改变汽车的运...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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