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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括:接收终端发送的速度控制指令，所述速度控制指令包括所述终端在垂直方向上与水平面的第一角度；若确定所述车辆与所述车辆行驶方向上的障碍物的距离大于预设距离，根据所述第一角度确定所述车...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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