液压助力转向系统、控制方法和工程车辆技术方案

本公开涉及一种液压助力转向系统、控制方法和车辆，包括转向油泵、转向油泵工作油路和转向助力油缸，所述转向油泵为变量泵，且通过所述转向油泵工作油路连接于所述转向助力油缸，其中，还包括：与所述转向油泵电连接的控制器和用于检测取力器的取力开关信号的第一检测装置，所述第一检测装置与所述控制器电连接，当所述控制器接收到的所述取力开关信号为高电平时，控制所述转向油泵的输出流量为零。本液压助力系统能够根据取力器的开关信号来控制转向油泵的输出，在取力器工作时，停止转向油泵的输出，实现节能减排，降低转向系统的油温，提高液压助力转向系统的可靠性。

Hydraulic power steering system, control method and engineering vehicle

【技术实现步骤摘要】
液压助力转向系统、控制方法和工程车辆
本公开涉及车辆液压转向控制领域，具体地，涉及一种液压助力转向系统、控制方法和工程车辆。
技术介绍
目前工程车辆朝向重载方向发展，因而多桥转向显得尤为必要。现有技术中，带支腿作业的多桥转向工程车辆，转向油泵通常采用定量泵，且与发动机为刚性连接，这样当车辆正常直线行驶时，发动机处于高转速，定量泵对转向器输入流量达额定流量(对应发动转速750rpm)，转向器分配阀处于中位状态背压大(达2MPa)，导致能量损失大，液压系统发热量大、油温高，而当处于上车工作状态时，工程车辆不行驶，由于转向油泵仍然与发动机存在刚性连接，因此会持续输出流量到转向器，同样存在能量损失的问题。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种能够根据不同工况调节输出流量的液压助力转向系统。为了实现上述目的，本公开提供一种液压助力转向系统，包括转向油泵、转向油泵工作油路和转向助力油缸，所述转向油泵为变量泵，且通过所述转向油泵工作油路连接于所述转向助力油缸，其中，还包括：与所述转向油泵电连接的控制器和用于检测取力器的取力开关信号的第一检测装置，所述第一检测装置与所述控制器电连接，当所述控制器接收到的所述取力开关信号为高电平时，控制所述转向油泵的输出流量为零。可选地，还包括用于检测转向压力信号的第二检测装置和用于检测发动机转速信号的第三检测装置，所述第二检测装置和所述第三检测装置分别与所述控制器电连接，当所述控制器接收到的所述取力开关信号为低电平，同时接收到的所述发动机转速信号低于目标转速，且接收到的所述转向压力信号处于高电平时，所述控制器控制所述转向油泵输出定值流量；或者同时接收到的所述发动机转速信号高于目标转速，且接收到的所述转向压力信号处于高电平时，所述控制器控制所述转向油泵输出最大流量，该定值流量小于所述最大流量。可选地，所述定值流量为所述最大流量的一半。可选地，所述转向油泵工作油路上设置有转向器分配阀，所述转向油泵通过所述转向器分配阀向所述转向助力油缸供油，所述转向油泵工作油路具有右转油路和左转油路，所述转向器分配阀具有用于连通所述右转油路的第一工作油口和用于连通所述左转油路的第二工作油口，所述第二检测装置包括连接到所述第一工作油口的第一压力传感器和连接到所述第二工作油口的第二压力传感器，其中，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中的一者为高电平时对应所述转向压力信号为高电平。可选地，所述第一检测装置为安装在取力器上的工作指示开关。可选地，所述控制器为车辆ECU。可选地，所述变量泵为电控变量泵。根据本公开的一方面，还提供一种工程车辆，包括上述公开的液压助力转向系统。根据本公开的再一方面，还提供一种液压助力转向系统的控制方法，该液压助力转向系统包括转向油泵，所述转向油泵为变量泵，包括：检测取力器的取力开关信号；当检测到所述取力开关信号为高电平时，控制所述转向油泵的输出流量为零。可选地，所述控制方法还包括：检测转向压力信号和检测发动机转速信号；当检测到所述取力开关信号为低电平，同时所述转向压力信号为高电平，且所述所述发动机转速信号低于目标转速，控制所述转向油泵输出定值流量；当检测到所述取力开关信号为低电平，且同时所述转向压力信号为高电平，且所述发动机转速信号高于目标转速，控制所述转向油泵输出最大流量，所述定值流量小于所述最大流量。本技术方案的有益效果是：通过取力器的工作与否，来直接控制转向油泵的输出，当取力开关信号为高电平时，代表当前取力器工作，此时不需要转向油泵供油到转向器，因而可以控制转向油泵的输出为零，实现节能减排，降低转向系统的油温，提高液压助力转向系统的可靠性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开实施例提供的液压助力转向系统原理图；图2是本公开实施例提供的液压助力转向系统的转向器分配阀处于中位状态时和现有系统转向器分配阀处于中位状态时的功率损失对比图(其中A代表现有系统；B代表本公开实施例提供的液压助力系统)；图3是本公开实施例提供的工程车辆的示意图。附图标记说明1液压油箱2转向油泵3转向油泵工作油路31右转油路32左转油路4转向助力油缸5控制器6第一检测装置7第二检测装置8第三检测装置9转向器分配阀10转向器11专用装置12支腿13取力器具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。根据本公开的一个方面，提供一种液压助力转向系统的控制方法，该控制方法用于控制转向油泵2的输出流量，其中，该转向油泵2为变量泵。该控制方法包括检测取力器13的取力开关信号，当检测到所述取力开关信号为高电平时，控制所述转向油泵2的输出流量为零。也即，通过取力器的工作与否，来直接控制转向油泵2的输出，当取力开关信号为高电平时，代表当前取力器13工作，此时不需要转向油泵2供油到转向器10，因而可以控制转向油泵2的输出为零，实现节能减排，降低转向系统的油温，提高液压助力转向系统的可靠性。可选择地，当检测到所述取力开关信号为低电平时，所述控制方法还可以包括检测转向压力信号和检测发动机转速信号；当获取到取力开关信号为低电平，同时所述转向压力信号为高电平，且所述发动机转速信号低于目标转速，则可以控制所述转向油泵输出定值流量；或者当获取取力开关信号为高电平，同时所述转向压力信号为高电平，且所述所述发动机转速信号高于目标转速，控制所述转向油泵输出最大流量，该定值流量小于所述最大流量。也即，通过当前转速信号和转向压力信号来评估不同转向工况，并控制转向油泵根据需要输出不同的流量。需要说明的是，“最大流量”为转向油泵2的最大输出量。为了实现上述控制方法，如图1所示，本公开还提供一种液压助力转向系统，包括液压油箱1、转向油泵2、转向油泵工作油路3和转向助力油缸4，所述转向油泵2为变量泵且具有进油口和出油口，所述进油口连接于所述液压油箱1，所述出油口通过所述转向油泵工作油路3连接于所述转向助力油缸4(在本公开的具体实施例中，转向助力油缸为四个，分别为一桥左侧助力油缸、一桥右侧助力油缸，二桥左侧助力油缸和三桥右侧助力油缸，本公开对于助力油缸的数量不限制)，其中，还包括与所述转向油泵2电连接的控制器5和用于检测取力器13的取力开关信号的第一检测装置6，所述第一检测装置6与所述控制器5电连接，所述控制器5根据所述第一检测装置6检测到的所述取力开关信号控制所述转向油泵2的流量输出。也即，通过取力器的开关信号来判断当前车辆的工况，如若取力开关信号为高电平则表明当前车辆处于停车作业状态，则可以通过控制器5来控制转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压助力转向系统，其特征在于，包括转向油泵(2)、转向油泵工作油路(3)和转向助力油缸(4)，所述转向油泵(2)为变量泵，且通过所述转向油泵工作油路(3)连接于所述转向助力油缸(4)，其中，还包括：/n与所述转向油泵(2)电连接的控制器(5)和用于检测取力器(13)的取力开关信号的第一检测装置(6)，所述第一检测装置(6)与所述控制器(5)电连接，当所述控制器(5)接收到的所述取力开关信号为高电平时，控制所述转向油泵(2)的输出流量为零。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压助力转向系统，其特征在于，包括转向油泵(2)、转向油泵工作油路(3)和转向助力油缸(4)，所述转向油泵(2)为变量泵，且通过所述转向油泵工作油路(3)连接于所述转向助力油缸(4)，其中，还包括：
与所述转向油泵(2)电连接的控制器(5)和用于检测取力器(13)的取力开关信号的第一检测装置(6)，所述第一检测装置(6)与所述控制器(5)电连接，当所述控制器(5)接收到的所述取力开关信号为高电平时，控制所述转向油泵(2)的输出流量为零。


2.根据权利要求1所述的液压助力转向系统，其特征在于，还包括用于检测转向压力信号的第二检测装置(7)和用于检测发动机转速信号的第三检测装置(8)，所述第二检测装置(7)和所述第三检测装置(8)分别与所述控制器(5)电连接，当所述控制器(5)接收到的所述取力开关信号为低电平，
同时接收到的所述发动机转速信号低于目标转速，且接收到的所述转向压力信号处于高电平时，所述控制器(5)控制所述转向油泵(2)输出定值流量；
或者同时接收到的所述发动机转速信号高于目标转速，且接收到的所述转向压力信号处于高电平时，所述控制器(5)控制所述转向油泵(2)输出最大流量，所述定值流量小于所述最大流量。


3.根据权利要求2所述的液压助力转向系统，其特征在于，所述定值流量为所述最大流量的一半。


4.根据权利要求2所述的液压助力转向系统，其特征在于，所述转向油泵工作油路(3)上设置有转向器分配阀(9)，所述转向油泵(2)通过所述转向器分配阀(9)向所述转向助力油缸(4)供油，所述转向油泵工作油路(3)具有右转油路(31)和左转油路(32)，所述转向器...

【专利技术属性】
技术研发人员：马英霞，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11