本发明提供了一种通导一体高精度相对定位与时间同步装置和方法，该装置包括卫星定位模块、惯性传感模块、芯片级原子钟、相对定位模块和伪码扩频数据链模块；所述卫星定位模块用于输出第一绝对位置速度信息、绝对时间信息、伪距和载波相位；所述惯性传感模...

本发明提供了一种惯性/里程计组合导航误差补偿方法，所述方法包括：建立惯性/里程计组合导航的状态方程；获取车厢与放置里程计的转向架之间的安装误差角；利用车厢与放置里程计的转向架之间的安装误差角对里程计速度进行补偿，得到补偿后的里程计速度，...

本发明提供了一种捷联惯导系统陀螺漂移等效补偿方法，包括：进行捷联惯导系统粗对准；建立捷联惯导系统状态向量；进行捷联惯导系统精对准，采用卡尔曼滤波估计状态向量；判断估计状态向量中的三轴陀螺漂移是否满足收敛条件，若是，则保存当前时刻捷联惯导...

本实用新型提供了一种光纤陀螺光路组件尾纤自动盘绕装置，包括基座、固定底板、脚踏板、挡纤支架，所述基座包括设有转动驱动部的基座主体和与转动驱动部连接的转动部；所述脚踏板与基座主体转动驱动部连接，用于控制转动部的转动方向和转动速度；所述固定...

本发明提供了一种微惯导用抗高过载限位型减振器，包括第一缓冲减振垫(1)、第二缓冲减振垫(2)、第一外壳(3)、第二外壳(4)、连接件(5)。在所述第一缓冲减振垫(1)外圈进行弦切，在所述电子设备(6)底部外圈两端增加凸起(7)，同时在所...

本发明提供了一种RTOS的智能天线多源无线导航装置及导航方法，该基于RTOS的智能天线多源无线导航装置包括：智能天线、卫星导航基带信号处理模块、UWB通信芯片和导航信息处理平台，智能天线分别与卫星导航基带信号处理模块和UWB通信芯片连接...

本发明提供了一种原子自旋系综的磁共振相位补偿方法及系统，该方法包括：利用第一和第二AD采集模块采集磁共振模拟信号；对磁共振数字信号进行预处理；对第一磁共振数字信号进行低通滤波以及降采样处理，将低通滤波以及降采样处理后的第一磁共振数字信号...

本发明提供了一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，包括至少两级丝杠副，每级丝杠副包括丝杠和安装在丝杠上的螺母，丝杠为中空结构，螺母外部固连有与螺母同轴线的、管状的输出部；多级丝杠副同轴、嵌套装配，次一级丝杠通过轴承装配在前一级螺母上，次一级...

本发明提供了一种集群无人磁总场全轴梯度探测方法及使用其的探测系统，该方法包括：将至少三个无人磁总场探测平台构成集群磁探测系统；确认集群磁探测系统的平台间距要求和磁场采样间隔；协同控制至少三个无人磁总场探测平台沿规划任务航线飞行；建立集群...

本发明提供了一种磁补偿系数自适应优化方法及系统，包括：建立航空磁探测系统的T

本发明提供了一种自旋系综磁共振信号共振幅度控制方法及系统，包括：计算获取核磁共振陀螺输出的正弦信号幅值；以第一设定步长增加激励信号的信号幅度，记录核磁共振陀螺的最大正弦信号幅值所对应的激励信号的固定信号幅度，根据核磁共振陀螺的最大正弦信...

本发明提供了一种多传感器数据同步及传输方法及脑磁探测仪，该多传感器数据同步及传输方法包括：对DMA存储器模块进行初始化，将DMA传输数据流目标地址设定为硬件定时器控制寄存器地址，将RS

本发明提供了一种分布式地质磁异常辨识方法及系统，包括：无人机探测集群采用平行扫描搜索方式沿目标探测航线进行目标探测；当存在疑似目标时，选取一个无人机作为变更无人机，变更无人机高度提升，剩余的任意相邻的两架无人机之间的间距缩小至设定间距，...

本发明提供了一种原子磁强计气室一致性检测装置，包括支撑组件、多个原子气室、气室转盘、驱动光源、1/4波片、第一光电探测器、检测光源、第一反射镜、第二反射镜、1/2波片、偏振分束棱镜、第二光电探测器、第三光电探测器、磁屏蔽桶和线圈补磁装置...

本发明提供了一种集群磁识别及数据融合处理方法及使用其的系统，包括：将任意两个相邻的飞行平台划分为一个飞行单元，获取任一飞行单元的磁场数据；采用正交基方法将飞行单元的磁场数据由时域转换为能量域数据；采用加权平均法计算获取融合处理后的实际特...

本发明提供了一种基于MEMS技术的晶圆级原子气室加工方法及装置，包括：在单晶硅晶圆的正反两面沉积掩膜层；在正反两面的掩膜层上沉积胶层，对胶层进行光刻显影以形成气室图形；基于气室图形对光刻显影后的单晶硅晶圆进行硅通孔刻蚀；将单晶硅晶圆与玻...

本发明提供了一种面向无人机的惯性、视觉和高度信息融合导航方法，该面向无人机的惯性、视觉和高度信息融合导航方法包括：根据无人机实时高度信息获取尺度估计值；根据尺度估计值更新视觉测量信息；视觉传感器采集视觉图像，根据视觉图像进行特征提取和匹...

本发明提供了一种基于变参数控制的磁共振信号相位闭环控制方法及系统，包括：基于DDS技术生成数字参考信号和磁场激励信号；获取原子气室的磁共振信号；对数字参考信号和磁共振信号分别进行滤波处理以及对每个运算周期内的数字参考信号和磁共振信号的滤...

本发明提供了一种原子磁强计线宽在线测控系统及方法，包括信号处理组件和测控组件，激励控制模块用于产生正弦电压激励信号，信号预处理模块用于对采集到的核磁共振电压信号进行预处理以获取共振信号的幅度和相位，指令解析模块用于对测控组件输出的指令进...

本发明提供了一种井下掘进机定位导向方法及井下掘进机定位导向系统，该方法包括：根据井下通视情况确定多个基准点，在每个基准点同时设置基准棱镜和无线电基站；利用全站仪通过基准棱镜进行自主定位，并且在完成自主定位后通过搜索追踪机载棱镜获取机载棱...