本发明提供了一种惯性及激光扫描仪联合在线标定方法，该方法包括：制作并获取标准轨道模型的标准廓形；将两自由度摇摆台调整至水平状态，将轨检梁放置于两自由度摇摆台的台面上；对惯性导航系统进行初始对准，初始对准完成后，同步采集激光器廓形信息和惯...

本发明提供了一种永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法，该方法包括：根据永磁同步电机的机械角速度和电磁转矩，建立降维状态观测器，对负载转矩T

本发明提出一种惯性导航系统误差自主抑制系统及方法，包括建立惯性导航误差自主抑制状态方程、建立惯性导航误差自主抑制观测方程、卡尔曼滤波等步骤。本发明在卫星、里程计等辅助信息无效情况下，可以利用轨道检测车快速行驶过程中惯性导航系统解算得到的...

本发明公开了一种轨道线路状态检测装置及路基沉降检测方法，所述检测装置由GPS接收模块、捷联惯导系统IMU、激光测距仪、里程计组成。捷联惯导系统通过导航解算得到检测装置的方位和水平姿态角，利用里程信息、GPS信息与捷联惯导系统进行组合导航...

本发明提供了一种多平台智能轨道检测系统，包括惯性测量模块(1)、GPS接收机(5)、里程计、激光测距仪和嵌入式计算机。所述轨道检测系统通过轨检梁固定于运行列车或驱动小车上，所述惯性测量模块(1)放置在检测梁中心，通过导航解算得到检测梁的...

本发明公开了一种激光测距信号抗干扰方法，所述激光测距仪采用外触发工作模式，由两组同样颜色激光测距仪联合测距，将其中一台激光测距仪的同步信号加入一反相器电路中，反相后作为另一台激光测距仪的触发信号。本发明实现了两个激光器的照射时间延时分开...

本发明提供了一种冗余压力传感器的数据融合处理方法，该方法包括：获取多个压力传感器的第一压力平均值；获取第一最大值；剔除偏离第一压力平均值最大的第一解算测量压力值；获取第二压力平均值；获取第二最大值；将其与经验判定阈值相比较，若小于或等于...

本发明提供了一种基于静磁和轴频联合处理的水下目标探测方法及飞行器，该水下目标探测方法包括：获取水下目标的磁场数据，对水下目标的磁场数据进行分频段处理以获取静磁信号和轴频信号；对静磁信号进行小波去噪处理以获取静磁信号的第一时域信息和第一频...

本发明提供了一种基于零相位滤波的轨道高低不平顺测量方法，包括：基于里程计的脉冲数据确定轨检车的运动状态；在轨检车静止的情况下，基于轨道在游移坐标系下上一时刻的垂向位置获取轨道在游移坐标系下当前时刻的垂向位置；在轨检车行进的情况下，基于惯...

本发明提供了一种类噪声Chirp的载波相位估计方法，该方法包括：发射端基于类噪声Chirp信号编码调制得到卫星导航信号；接收机利用两路调频率不同的匹配滤波器分别对卫星导航信号进行时域搜索，得到时延频偏估计值；基于时延频偏估计值辅助接收机...

本发明提供了一种基于偏角异常补偿的轨道线型拟合方法，包括：将里程计和惯导系统固联在轨检车上，将轨检车设置在轨道上行进；利用里程计实时获取轨检车的里程值；利用惯导系统实时获取轨检车的位置坐标和航向角；获取轨检车每一个里程点的位置坐标，获取...

本发明提供了一种基于多信息融合对线路设计线型进行优化的方法，该基于多信息融合对线路设计线型进行优化的方法包括：选取惯性导航系统、里程计、卫星和RFID传感器构成的组合导航系统状态构成系统状态向量；根据系统状态向量计算获取组合导航系统的概...

本发明公开了一种适用于北斗卫星导航系统的卫星接收机定位方法及装置。在定位解算前，利用卫星伪距残差选星方法，对可用卫星列表中的卫星观测量作进一步筛选排序，提取出残差最小的一组构成高精度卫星可用星列表，并使列表中的卫星再次参与定位解算，以实...

本发明提供了一种基于在线标定的惯导系统姿态补偿方法，所述方法包括：对轨道检测车和惯导系统之间的安装误差进行在线标定，获取惯导系统相对于轨道检测车的俯仰角误差和滚转角误差；在轨道检测车的行进过程中，获取惯导系统输出的y轴角速率、x轴加速度...

本发明提供了一种自适应波峰检测计步方法，对行人不同运动状态下微惯性测量单元敏感的加速度、角速率进行波峰检测，统计不同运动状态下波峰值的分布情况及不同波峰值下的步态周期，以此作为训练集，采用多级支持向量机算法求解不同步态间的最优超平面，并...

本发明提供了一种无磁干涉型光纤矢量水听器，包括无磁球壳和设置于无磁球壳内的一个异形无磁质量块、六个顺变柱体、六个无磁顶盖、六个无磁螺丝、六根保偏光纤、三个保偏2

本发明提供了一种电离层模型事后分析方法及装置，包括全球范围总电子含量分析模块、电离层延迟计算模块和电离层模型判别模块。所述电离层延迟计算模块通过电离层参数，基于BDGIM模型计算北斗三号电离层延迟改正值，并进一步获得接收机所处位置和时间...

本发明公开了一种自适应零速区间判定方法，将微惯性测量单元固定在行人脚部，采集多组行人在不同运动状态下脚部的加速度、角速率，对其进行降噪处理后统计各零速时刻和非零速时刻步态周期内加速度的峰值，以提取运动状态表征量；基于各零速时刻和非零速时...

本发明提供了一种双余度差速器，所述差速器包括壳体组件以及位于壳体组件中的差动组件、内

本发明提供了一种伺服系统实时仿真与验证方法，包括：建立同步电机控制的数学仿真模型；采用硬件板卡驱动模块替代数学仿真模型中的伺服电机模型、驱动器模型和位置反馈元件模型；利用仿真软件编译控制算法快速原型模型，自动生成可执行程序，基于实时仿真...