一种伺服系统实时仿真与验证方法技术方案

本发明专利技术提供了一种伺服系统实时仿真与验证方法，包括：建立同步电机控制的数学仿真模型；采用硬件板卡驱动模块替代数学仿真模型中的伺服电机模型、驱动器模型和位置反馈元件模型；利用仿真软件编译控制算法快速原型模型，自动生成可执行程序，基于实时仿真系统处理器板卡实现控制算法给驱动器发送控制指令，接收位置和电流传感器的反馈信号；利用上位机实现参数和变量的在线观察和采集，分析被控对象的运行状态和控制算法的控制性能，在线调节控制算法的参数值，实现伺服系统的性能的在线调试。应用本发明专利技术的技术方案，能够解决现有技术中机电伺服系统控制器等硬件投产周期长，无法提前进行软件代码编写验证和系统性能调试的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服系统实时仿真与验证方法


[0001]本专利技术涉及控制和优化验证
，尤其涉及一种伺服系统实时仿真与验证方法。

技术介绍

[0002]随着高超声速巡航导弹/飞行器、临近空间/空天往返飞行器等高性能武器装备及高超声速飞机、多电/全电飞机和新一代运载火箭等航空航天领域装备的跨代发展需求，系统装备的复杂程度日益增加，具有空间结构紧凑、机动性能高、飞行速度快和跨时域宽等特点。且新产品研发周期短，为确保设计一次成功，对快速研发、数字设计和仿真验证能力要求非常高。
[0003]伺服作动器和发动机燃油调节系统等为代表的典型机电产品设备作为装备系统的核心部件，直接决定着被控对象的综合效能。但是在实际应用过程中，机电伺服系统控制器等硬件投产周期长，无法提前进行软件代码编写验证和系统性能调试。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]本专利技术提供了一种伺服系统实时仿真与验证方法，该伺服系统实时仿真与验证方法包括：建立同步电机控制的数学仿真模型，数学仿真模型包括控制器模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服系统实时仿真与验证方法，其特征在于，所述伺服系统实时仿真与验证方法包括：建立同步电机控制的数学仿真模型，数学仿真模型包括控制器模型、伺服电机模型、驱动器模型、位置、速度和电流反馈元件模型，所述控制器模型根据所述位置、速度和电流反馈元件模型的位置信息、速度信息和电流信息输出PWM信号，所述驱动器模型根据所述PWM信号驱动控制所述伺服电机模型；采用硬件板卡驱动模块替代所述数学仿真模型中的所述伺服电机模型、所述驱动器模型和所述位置反馈元件模型，从而获取虚实结合的控制算法快速原型模型；利用仿真软件编译所述控制算法快速原型模型，自动生成可执行程序，基于实时仿真系统处理器板卡实现控制算法给驱动器发送控制指令，接收位置和电流传感器的反馈信号；利用上位机实现参数和变量的在线观察和采集，分析被控对象的运行状态和控制算法的控制性能，在线调节控制算法的参数值，实现伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：张紫君，黄建，熊官送，吴真，王帅，高炳东，王军，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：