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本发明提供了一种伺服系统实时仿真与验证方法，包括：建立同步电机控制的数学仿真模型；采用硬件板卡驱动模块替代数学仿真模型中的伺服电机模型、驱动器模型和位置反馈元件模型；利用仿真软件编译控制算法快速原型模型，自动生成可执行程序，基于实时仿真系统...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。

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