本发明提供了一种制导炮弹高动态组合导航方法，所述方法包括：将弹体发射坐标系下的侧向位置误差和侧向速度误差引入状态变量；根据状态变量建立惯性导航系统的状态方程；将弹体发射坐标系下的侧向位置误差和侧向速度误差作为观测量；根据状态变量和观测量...

本发明提供了一种旋转炮弹初始对准方法，包括构建Y轴或Z轴陀螺敏感角速率与弹体滚转角的数学模型；对Y轴或Z轴陀螺敏感的角速率进行零均值处理；生成本地载波的正、余弦信号，并分别与零均值处理后的角速率相乘，对相乘结果进行变积分周期的相关累加、...

本发明提供了一种车载组合导航陀螺漂移修正方法，首先判断车体运动状态；若车体处于静止状态，判断车体持续静止时间大于第一阈值后，计算陀螺输出角速率均值作为静态陀螺漂移修正值，进行实时补偿；若车体处于运动状态，进行卡尔曼滤波估计确定动态陀螺漂...

本发明提供了一种基于加速度信息的旋转弹快速对准方法，所述方法包括：实时获取对准期间微惯导系统的加速度信息；基于微惯导系统的加速度信息获取微惯导系统的滚动角；基于微惯导系统的滚动角获取与当前时刻的滚动角相对应的初始滚动角；建立对准期间每个...

本发明提供了一种基于双通道航向匹配的车载惯性/卫星组合导航方法，包括，计算动态航向匹配的航向量测量，计算卫星水平和速度，判断卫星水平和速度大于第一速度阈值时，计算卫星航迹角，将卫星航迹角转换到导航坐标系下获得卫星航向角，更新航向量测量；...

本发明提供了一种微惯导系统误差自主抑制方法，所述方法包括：实时获取弹体的滚动角；构建最小二乘状态变量；构建最小二乘观测变量；根据最小二乘状态变量和最小二乘观测变量获取最小二乘量测方程，并根据最小二乘量测方程进行最小二乘估计，得到对准初始...

本发明提供了一种微惯导系统测量误差补偿方法，所述方法包括：将微惯导系统的工作温度范围分为m个温度段；根据微惯导系统的角速率量程选取n个角速率测量点；获取每个温度段对应的各个角速率测量点的角速率测量均值；获取每个温度段对应的各个角速率测量...

本发明提供了一种通导一体高精度相对定位与时间同步装置和方法，该装置包括卫星定位模块、惯性传感模块、芯片级原子钟、相对定位模块和伪码扩频数据链模块；所述卫星定位模块用于输出第一绝对位置速度信息、绝对时间信息、伪距和载波相位；所述惯性传感模...

本发明提供了一种惯性/里程计组合导航误差补偿方法，所述方法包括：建立惯性/里程计组合导航的状态方程；获取车厢与放置里程计的转向架之间的安装误差角；利用车厢与放置里程计的转向架之间的安装误差角对里程计速度进行补偿，得到补偿后的里程计速度，...

本发明提供了一种捷联惯导系统陀螺漂移等效补偿方法，包括：进行捷联惯导系统粗对准；建立捷联惯导系统状态向量；进行捷联惯导系统精对准，采用卡尔曼滤波估计状态向量；判断估计状态向量中的三轴陀螺漂移是否满足收敛条件，若是，则保存当前时刻捷联惯导...

本实用新型提供了一种光纤陀螺光路组件尾纤自动盘绕装置，包括基座、固定底板、脚踏板、挡纤支架，所述基座包括设有转动驱动部的基座主体和与转动驱动部连接的转动部；所述脚踏板与基座主体转动驱动部连接，用于控制转动部的转动方向和转动速度；所述固定...

本发明提供了一种微惯导用抗高过载限位型减振器，包括第一缓冲减振垫(1)、第二缓冲减振垫(2)、第一外壳(3)、第二外壳(4)、连接件(5)。在所述第一缓冲减振垫(1)外圈进行弦切，在所述电子设备(6)底部外圈两端增加凸起(7)，同时在所...

本发明提供了一种RTOS的智能天线多源无线导航装置及导航方法，该基于RTOS的智能天线多源无线导航装置包括：智能天线、卫星导航基带信号处理模块、UWB通信芯片和导航信息处理平台，智能天线分别与卫星导航基带信号处理模块和UWB通信芯片连接...

本发明提供了一种原子自旋系综的磁共振相位补偿方法及系统，该方法包括：利用第一和第二AD采集模块采集磁共振模拟信号；对磁共振数字信号进行预处理；对第一磁共振数字信号进行低通滤波以及降采样处理，将低通滤波以及降采样处理后的第一磁共振数字信号...

本发明提供了一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，包括至少两级丝杠副，每级丝杠副包括丝杠和安装在丝杠上的螺母，丝杠为中空结构，螺母外部固连有与螺母同轴线的、管状的输出部；多级丝杠副同轴、嵌套装配，次一级丝杠通过轴承装配在前一级螺母上，次一级...

本发明提供了一种集群无人磁总场全轴梯度探测方法及使用其的探测系统，该方法包括：将至少三个无人磁总场探测平台构成集群磁探测系统；确认集群磁探测系统的平台间距要求和磁场采样间隔；协同控制至少三个无人磁总场探测平台沿规划任务航线飞行；建立集群...

本发明提供了一种磁补偿系数自适应优化方法及系统，包括：建立航空磁探测系统的T

本发明提供了一种自旋系综磁共振信号共振幅度控制方法及系统，包括：计算获取核磁共振陀螺输出的正弦信号幅值；以第一设定步长增加激励信号的信号幅度，记录核磁共振陀螺的最大正弦信号幅值所对应的激励信号的固定信号幅度，根据核磁共振陀螺的最大正弦信...

本发明提供了一种多传感器数据同步及传输方法及脑磁探测仪，该多传感器数据同步及传输方法包括：对DMA存储器模块进行初始化，将DMA传输数据流目标地址设定为硬件定时器控制寄存器地址，将RS

本发明提供了一种分布式地质磁异常辨识方法及系统，包括：无人机探测集群采用平行扫描搜索方式沿目标探测航线进行目标探测；当存在疑似目标时，选取一个无人机作为变更无人机，变更无人机高度提升，剩余的任意相邻的两架无人机之间的间距缩小至设定间距，...