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北京自动化控制设备研究所专利技术
北京自动化控制设备研究所共有921项专利
一种MEMS惯导系统参数误差置信度评测方法技术方案
本发明公开了一种MEMS惯导系统参数误差置信度评测方法,所述方法利用系统测试数据对BP神经网络模型进行训练,形成有效评估惯导系统参数精度的神经网络模型,实现对惯导系统参数精度进行评估。本发明可有效评估惯性导航系统参数估计值与真值偏差的大...
MEMS惯性组合导航系统多源信息异常检测及处理方法和装置制造方法及图纸
本发明公开了MEMS惯性组合导航系统多源信息异常检测及处理方法和装置,其中所述方法首先针对惯性导航系统,建立咔方值计算函数;其次确定滤波器参数和观测量跳变范围,仿真计算跳变时咔方门限值T
一种视觉多传感器高精度同步方法和装置制造方法及图纸
本发明提供了一种视觉多传感器高精度同步方法和装置,包括IMU输出包含时间戳的IMU数据,同步发送触发信号;同步处理电路依据触发信号生成各视觉传感器所需的同步信号,基于IMU高频时间戳标记各同步信号;各视觉传感器响应相应的同步信号进行工作...
微机电惯性系统高阶耦合误差补偿模型及方法技术方案
本发明公开了微机电惯性系统高阶耦合误差补偿模型和方法,针对高加速度条件下引入的非线性测量误差,建立了加速度测量误差高阶补偿模型,针对大角速度引入的条件下引入的非线性测量误差,建立高阶角速度测量误差模型。在全温度范围内对误差补偿模型进行误...
单片干涉式光学陀螺及其强度补偿方法技术
本发明提供了一种单片干涉式光学陀螺及其强度补偿方法,该陀螺包括硅基光学芯片、信号处理电路;硅基光学芯片集成光源、探测器、耦合器、相位调制器、光波导敏感环;光源、第一探测器分别连接第一耦合器a、b口,第一耦合器d口连接第二耦合器a口,第二...
MEMS惯性系统高密度低应力集成方法技术方案
本发明公开了MEMS惯性系统高密度低应力集成方法,其特征在于,电路板通过MEMS惯性仪表陶瓷管壳粘接在金属结构件上;粘胶的金属结构件表面通过喷砂打磨;电路板之间通过柔性线互联,柔性线通过胶粘固定于金属结构上;采用高温老化、快变温和随机振...
基于原子自旋磁共振的磁场测量方法技术
本发明提供了一种基于原子自旋磁共振的磁场测量方法,包括:对极化光束进行等功率分光后分别起偏为左旋圆偏振光和右旋圆偏振光;调节极化光束的波长在原子跃迁频率上,左旋圆偏振光透过原子气室后进入第一光电探测器,右旋圆偏振光透过原子气室后进入第二...
电流-频率转换电路标度因数及零位补偿方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了电流
薄片零件垂直端面的加工上盘方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种薄片零件垂直端面的加工上盘方法及装置,包括:将加热平台加热至设定温度,涂抹封蜡;将多个薄片零件依次平放于封蜡上;将标准平板、第一保护片、多个薄片零件、第二保护片放置在平口钳上,将钳口相互夹紧;将标准平板、第一保护片、第二...
基于步态特征的微惯性导航Kalman滤波器参数自适应设置方法技术
本发明公开了基于步态特征的微惯性导航Kalman滤波器参数自适应设置方法,将微惯性传感器绑定于行人足部,采集行人在直线走、弧线走、转弯等步态下的原始惯性数据;利用每一步零速区间内解算航向角的均值计算相邻步航向角差值;利用航向角差值判断行...
硅基光分路集成芯片、集成化光纤陀螺、制备及连接方法技术
本发明提供了一种硅基光分路集成芯片、集成化光纤陀螺、制备及连接方法,其中硅基光分路集成芯片包括包层,包层内设置波导结构,波导结构包括两根直波导、n
基于FPGA的电机时序控制方法技术
本发明公开了基于FPGA的电机时序控制方法,采用固定的频标信号作为所有运算的时间基准源,PWM增减计数峰值为1/2PWM周期对应值,其斜率为
基于分时复用的石英音叉谐振陀螺测控电路制造技术
本发明测控电路技术领域,公开了一种基于分时复用的石英音叉谐振陀螺测控电路。其中,该测控电路包括驱动回路自激振荡电路以及力反馈和检测电路,所述驱动回路自激振荡电路包括第一转换单元、比较单元、调节单元和电子开关,所述力反馈和检测电路包括第一...
基于机电同步采样的谐振陀螺数字化控制系统技术方案
本发明公开了一种基于机电同步采样的谐振陀螺数字化控制系统,包括第一、第二前置放大器、第一、第二A/D转换单元、控制单元、D/A转换单元和低通滤波器,控制单元包括第一、第二解调单元、锁相环及自动增益控制单元和NCO,第一前置放大器对驱动通...
一种基于LNOI的光纤陀螺用片上起偏器制造技术
本发明提供了一种基于LNOI的光纤陀螺用片上起偏器,在LNOI材料上依次设置输入波导、中间波导、输出波导,中间波导包括依次连通的N个偏振波导,N≥2,偏振波导为弯曲结构,相邻偏振波导弯曲方向相反、临近的两端面错位连接。本发明通过设计特定...
加速度计免标定非线性测量工装及装置制造方法及图纸
本发明提供一种加速度计免标定非线性测量工装及装置。该测量工装包括:转接底座;平面轴向测试安装板和Z轴测试安装板,均拆卸地设置在所述转接底座上并且不同时与转接底座连接,并且在需要进行平面轴向测试时,所述平面轴向测试安装板与转接底座连接;在...
多频可重构微带天线及飞行器制造技术
本发明提供一种多频可重构微带天线及飞行器,微带天线包括:介质基板;金属地层;馈电连接器;辐射单元组件,设置在介质基板的第一面,包括金属贴片辐射单元和至少一个金属环形辐射单元,金属贴片辐射单元位于至少一个金属环形辐射单元内,多个金属环形辐...
基于原子传感的磁约翰逊噪声测试装置制造方法及图纸
本发明提供了一种基于原子传感的磁约翰逊噪声测试装置,第一检测光直接进入原子气室,第二检测光经第一反射镜反射后进入原子气室,第三反射镜对从原子气室射出的第一检测光进行反射后依次进入第一二分之一玻片、第二偏振分束棱镜和第一光电探测组件,第四...
EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法及磁强计技术
本发明提供了一种EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法及磁强计,该EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法包括:利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场,将旋转磁场施加到核磁共振陀螺;利用EPR磁强计采集设定时间范围内的...
微小型组合导航系统多功能天线与结构一体化集成方法技术方案
本发明公开了微小型组合导航系统多功能天线与结构一体化集成方法,采用倒“F”天线形式,利用窄条型印制板作为天线基板,以平面化方式集成多频段天线功能,在系统结构的端侧设计突出结构用于安装所述天线。本发明在确保天线满足卫星导航、无线通讯等多功...
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