本发明提供了一种基于二阶插值微分滤波的船用MEMS航姿算法，该基于二阶插值微分滤波的船用MEMS航姿算法包括：在航姿系统卫星接收机无效且处于低动态的状态下，建立系统状态方程；根据系统状态方程建立观测方程；根据系统状态方程和观测方程基于二...

本发明提供了一种制导炮弹用惯导系统刻度系数误差补偿方法，包括：采集制导炮弹用惯导系统的陀螺和加表输出，对陀螺和加表输出进行预处理获取惯导角速度误差和加速度误差；根据惯导角速度误差和加速度误差进行特征提取，设置模型训练输入和模型训练输出；...

本发明提供了一种惯导系统高精度自寻北修正方法，包括：进行惯导系统自寻北，采集自寻北过程数据及基准数据，获取陀螺角速率增量和加表加速度增量；获取卡尔曼滤波估计的量测量和自寻北对准误差；根据陀螺角速率增量和加表加速度增量、以及卡尔曼滤波估计...

本发明提供了一种基于侧向零速的陆用MEMS组合导航系统导航误差修正方法，包括：采集车载组合导航数据，进行侧向零速匹配组合导航，获取侧向零速匹配组合导航数据；获取侧向零速匹配组合导航误差；获取陀螺角速率增量和加表加速度增量；根据陀螺角速率...

本发明提供了一种微惯性卫星组合导航系统导航误差补偿方法，包括：采集微惯性卫星组合导航系统的陀螺和加表输出、以及导航信息，并对陀螺和加表输出进行预处理获取陀螺角速率增量和加表加速度增量；设置模型训练输入和输出；采用深度学习LSTM模型进行...

本发明提供了一种高速旋转制导炮弹姿态辅助测量方法，包括：在制导炮弹飞行前，获取Y轴加速度计的杆臂值和Z轴加速度计的杆臂值；获取制导炮弹飞行过程中Y轴加速度计和Z轴加速度计的加速度信息；提取出飞行过程中Y轴加速度计和Z轴加速度计的离心加速...

本发明提出一种机械锁定装置、装配方法及伺服机构，包括第一锁紧套筒组件和第二锁紧套筒组件，第一、第二锁紧套筒组件通过螺纹连接。本发明在满足零位可调节的同时，更能适应大负载的情况，提高可靠性，且结构受力稳定均匀，不存在间隙，拆装亦不复杂。拆...

本发明提出一种径向密封结构及安装方法，通过密封前准备、密封盖与密封筒体对准后放置在真空箱内、真空箱抽真空保压、真空箱充气使密封盖安装到位、安装并旋紧连接螺钉。本发明采用特殊的装配方法，能有效降低密封结构件装配难度，保证密封结构件装配到位...

本发明提出一种电静液作动系统及控制方法，包括至少一个液压动力模块和液压执行单元，液压动力模块为液压执行单元提供运动的动力；所述的液压动力模块包括液压驱动单元和配流单元，液压驱动单元根据接收到的控制信号进行往复运动，使其两个油口O1、O2...

本发明提出一种惯导系统密封性能的仿真方法及仿真系统，通过构建无密封圈的仿真模型、确定仿真计算的载荷步、仿真计算、提取仿真数据，对比仿真数据与设计要求，若不满足设计要求，则调整有限元模型，再次进行仿真计算，对比仿真数据，直至满足设计要求。...

本发明提供了一种制导炮弹初始姿态计算方法，包括：基于制导炮弹绕质心运动方程组获取初始滚动角的正弦与余弦表达式；将初始滚动角的正弦与余弦表达式作为误差抑制的状态变量；将微惯导系统的Y轴初始陀螺角速率和Z轴初始陀螺角速率作为误差抑制的观测变...

本发明提供一种双轴联动式舵机输出轴，包括一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合两部分，所述的一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合为十字交叉式结构形式；所述的两路联动同步组合轴均通过其各自的驱动连杆与驱动出力端部件相连接...

本发明公开了一种基于惯导参数估计值置信度的MEMS惯导系统参数优化方法，解决当系统进行多次全温度标定或者多次恒温度标定时，惯导参数获取难的问题。所述惯导参数基于惯导参数估计值置信度的参数值拟合获取。本发明对多组系统参数进行最优拟合，提高...

本发明提出一种压力伺服阀、压力控制方法及电液作动系统，具有先导级、反馈级和功率级三级结构。先导级接收控制电流信号，驱动射流管偏转，在接收器作用下，引导射流流量进入控制容腔，形成控制压力；控制压力在反馈级提供的负反馈作用下保持稳定，并驱动...

本发明提供了一种制导炮弹滚动角计算方法，包括：基于制导炮弹绕质心运动方程组获取滚动角的正弦与余弦表达式；将滚动角的正弦与余弦表达式和制导炮弹的转速作为卡尔曼滤波状态变量，并基于滚动角的正弦与余弦表达式和制导炮弹的转速得到状态转移矩阵，其...

本发明提供了一种地下空间导航定位方法及导航定位系统，该导航定位方法包括：控制全站仪在地下空间进行自主设站；利用全站仪自动追踪设置在移动目标上的定位棱镜以获取第一位置信息；利用激光雷达里程计获取第一速度信息，利用里程计获取第二速度信息，利...

本发明提供了一种加热测温一体无磁电加热片加工方法、电加热片及系统，包括：在柔性衬底的第一表面沉积第一加热金属层，在柔性衬底的第二表面沉积第二加热金属层；分别对第一加热金属层进行刻蚀以形成第一加热电阻层以及对第二加热金属层进行刻蚀以形成第...

本发明公开一种半球谐振陀螺控制电路相位滞后补偿方法，步骤一，误差激励载波设计；步骤二误差辨识与补偿。该方法依据半球谐振陀螺控制电路相频特性与半球谐振陀螺振动信号特性进行相位滞后误差激励与辨识，达到半球谐振陀螺相位滞后误差实时估计与补偿，...

本发明提供了一种气压传感器的集成式隔离防护结构，包括：管壳结构，管壳结构包括管壳本体和过滤网，管壳本体具有相连通的容纳腔和通气单元，过滤网设置在通气单元处，过滤网用于隔离应用环境中的杂质；封装基板，封装基板包括基板本体、第一金属地层和第...

本发明提供了一种芯片磁强计光学集成方法及芯片磁强计，芯片磁强计光学集成方法包括：在衬底表面集成封装激光器光源以形成光源集成芯片，在衬底表面增加介质层；将芯片化的准直镜片与预置了介质层的光源集成芯片进行键合；将芯片化的偏振镜片与芯片化的准...