一种机械锁定装置、装配方法及伺服机构制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种机械锁定装置、装配方法及伺服机构，包括第一锁紧套筒组件和第二锁紧套筒组件，第一、第二锁紧套筒组件通过螺纹连接。本发明专利技术在满足零位可调节的同时，更能适应大负载的情况，提高可靠性，且结构受力稳定均匀，不存在间隙，拆装亦不复杂。拆装亦不复杂。拆装亦不复杂。

【技术实现步骤摘要】
一种机械锁定装置、装配方法及伺服机构


[0001]本专利技术涉及一种机械锁定装置、装配方法及伺服机构，属于机械锁定


技术介绍

[0002]随着功率电传技术的不断突破，大功率直线式机电伺服机构越来越广泛的应用到大推力液体火箭发动机上，用于推力矢量控制。当前火箭大部分采用水平总装、水平测试、水平转运的模式，此时为了保证液体火箭发动机喷管处于水平状态，需要机电伺服机构能够克服发动机喷管的重力负载保持在零位长度，尤其对于更大推力发动机的喷管。相较于传统电液伺服机构，机电伺服机构由于传动原理的差别，不具备自锁能力。因此，为了实现零位保持的功能，需要额外的锁定装置。
[0003]现有的伺服机构机械锁定装置，如专利《一种作动器机械零位锁、作动器及运输装置》，采用两个半圆形锁紧部环抱输出轴组件并通过单侧的长度调节螺筒实现轴向锁紧。该种单侧悬臂结构受力不均匀，导致拆卸时容易出现卡滞现象。又如，专利《一种快速拆装可调式零位锁定机构》，采用两个卡箍的伸缩配合实现零位调节，但由于调节卡箍上的两个固定支耳位于同一个半圆柱形主体，导致调节卡箍另一个半圆形主体无法抱紧，存在可动间隙，以至于零位保持不可靠。同时，两个专利均采用旁路小螺杆受力的承载方式，难以适应大负载的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术不足，提供一种大负载、零位可调的机械锁定装置、装配方法及伺服机构。
[0005]本专利技术的技术解决方案：一种机械锁定装置，包括第一锁紧套筒组件和第二锁紧套筒组件，第一、第二锁紧套筒组件通过螺纹连接；
[0006]所述的第一锁紧套筒组件包括第一内螺纹环抱筒和第二内螺纹环抱筒，第一、第二内螺纹环抱筒一端均设置有内螺纹，第一、第二内螺纹环抱筒连接后内螺纹周向上组成完整内螺纹；
[0007]所述的第二锁紧套筒组件包括第一外螺纹环抱筒和第二外螺纹环抱筒，第一、第二外螺纹抱筒一端均设置有外螺纹，第一、第二外螺纹环抱筒连接后外螺纹周向上组成完整外螺纹；
[0008]所述的第一、第二内螺纹环抱筒连接前，通过第二锁紧套筒组件外螺纹在第一内螺纹环抱筒内周向伸缩，确定零位后，再将第一、第二内螺纹环抱筒连接锁定。
[0009]一种采用上述任一所述的机械锁定装置的伺服机构。
[0010]一种上述任一所述的机械锁定装置的装配方法，包括以下步骤：
[0011]第一步，将第二锁紧套筒组件环抱固定安装在旋转件上；
[0012]第二步，将第一内螺纹环抱筒一端卡在固定件上，另一端的内螺纹与第二锁紧套筒组件的外螺纹咬合，通过旋转件带动第二锁紧套筒组件的外螺纹与第一内螺纹环抱筒的
内螺纹配合运动，使第一内螺纹环抱筒位于零位，再通过第一连接固定支耳使第二内螺纹环抱筒和第一内螺纹环抱筒固定连接，组成第一锁紧套筒组件环抱在第二锁紧套筒组件上。
[0013]本专利技术与现有技术相比的有益效果：
[0014](1)本专利技术在满足零位可调节的同时，更能适应大负载的情况，提高可靠性，且结构受力稳定均匀，不存在间隙，拆装亦不复杂；
[0015](2)本专利技术承载能力大，两组锁紧套筒所采用的连接螺纹公称直径均大于伺服机构输出杆直径，相比于现有技术的小螺杆受力，提高了负载能力；
[0016](3)本专利技术可靠性高，同样的安装空间下，满足同样负载条件，由于装置自身的大螺纹连接的特点，显著提升了安全裕量，而现有技术如果要实现同样的安全裕量，则需要更大的空间设计更大的螺纹；
[0017](4)本专利技术整个装置与伺服机构同轴安装，结构受力稳定均匀，不易发生结构损坏溃败；
[0018](5)本专利技术零位长度保持可靠，不存在结构固有间隙，没有拆卸卡滞的风险。
附图说明
[0019]所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为根据本专利技术的一种实施例提供的机械锁定装置的示意图；
[0021]图2为根据本专利技术的一种实施例提供的机械锁定装置的剖面示意图；
[0022]图3为根据本专利技术的一种实施例提供的机械锁定装置内螺纹环抱筒结构示意图，a为配合内螺环抱筒，b基准内螺环抱筒；
[0023]图4为根据本专利技术的一种实施例提供的机械锁定装置外螺纹环抱筒结构示意图，a为配合外螺环抱筒，b基准外螺环抱筒；
[0024]图5～图9为根据本专利技术的一种实施例提供的机械锁定装置使用装配示意图。
[0025]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0026]01为第一锁紧套筒组件；02为第二锁紧套筒组件；1为基准内螺环抱筒；101为卡环；102为内螺纹；103为连接固定支耳；104为螺纹通孔；105为定位销孔；2为配合内螺环抱筒；203为连接固定支耳；204为圆柱通孔；205为定位销通孔；206为螺纹通孔；3为基准外螺环抱筒；301为卡环；302为外螺纹；303为连接固定支耳；304为螺纹通孔；35为定位销孔；4为配合外螺环抱筒；403为连接固定支耳；404为圆柱通孔；405为定位销通孔；406为螺纹通孔；5为螺钉；6为定位销；7为伺服机构壳体；8为输出杆。
具体实施方式
[0027]本专利技术提供一种机械锁定装置，包括第一锁紧套筒组件和第二锁紧套筒组件，第一、第二锁紧套筒组件通过螺纹连接，第二锁紧套筒组件在第一锁紧套筒组件内部轴向伸缩，确定零位后锁定。
[0028]本专利技术第一锁紧套筒组件包括两个独立的半圆柱形的内螺纹环抱筒，第一环抱筒为基准内螺纹环抱筒，第二环抱筒为配合内螺纹环抱筒，第一、第二内螺纹环抱筒内部结构完全相同，一端设置有卡环，另一端设置有内螺纹。
[0029]进一步，第一、第二内螺纹环抱筒外侧面分别对称设置第一连接固定支耳，通过第一连接固定支耳使第一、第二内螺纹环抱筒固定连接，两者的内螺纹周向上组成完整螺纹。
[0030]进一步，第一连接固定支耳通过销孔定位，螺钉连接。
[0031]本专利技术第二锁紧套筒组件包括两个独立的半圆柱形外螺纹环抱筒，第一外螺纹环抱筒为基准外螺纹环抱筒，第二外螺纹环抱筒为配合外螺纹环抱筒，第一、第二外螺纹环抱筒内部结构完全相同，一端设置有卡环，另一端设置有外螺纹。
[0032]进一步，第一、第二外螺纹环抱筒外侧面分别对称设置第二连接固定支耳，通过第二连接固定支耳使第一、第二外螺纹环抱筒固定连接，两者的外螺纹周向上组成完整螺纹。
[0033]进一步，第二连接固定支耳通过销孔定位，螺钉连接。
[0034]本专利技术在第一、第二内螺纹环抱筒连接前，通过第二锁紧套筒组件外螺纹在第一内螺纹环抱筒内周向伸缩，确定零位后，再将第一、第二内螺纹环抱筒连接锁定。
[0035]进一步，第一锁紧套筒组件通过卡环与固定件连接，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械锁定装置，其特征在于：包括第一锁紧套筒组件和第二锁紧套筒组件，第一、第二锁紧套筒组件通过螺纹连接；所述的第一锁紧套筒组件包括第一内螺纹环抱筒和第二内螺纹环抱筒，第一、第二内螺纹环抱筒一端均设置有内螺纹，第一、第二内螺纹环抱筒连接后内螺纹周向上组成完整内螺纹；所述的第二锁紧套筒组件包括第一外螺纹环抱筒和第二外螺纹环抱筒，第一、第二外螺纹抱筒一端均设置有外螺纹，第一、第二外螺纹环抱筒连接后外螺纹周向上组成完整外螺纹；所述的第一、第二内螺纹环抱筒连接前，通过第二锁紧套筒组件外螺纹在第一内螺纹环抱筒内周向伸缩，确定零位后，再将第一、第二内螺纹环抱筒连接锁定。2.根据权利要求1所述的一种机械锁定装置，其特征在于：所述的第一、第二内螺纹环抱筒为半圆柱形；所述的第一、第二外螺纹环抱筒为半圆柱形。3.根据权利要求2所述的一种机械锁定装置，其特征在于：所述的第一、第二内螺纹环抱筒外侧面分别对称设置第一连接固定支耳，通过第一连接固定支耳使第一、第二内螺纹环抱筒固定连接；所述的第一、第二外螺纹环抱筒外侧面分别对称设置第二连接固定支耳，通过第二连接固定支耳使第一、第二外螺纹环抱筒固定连接。4.根据权利要求3所述的一种机械锁定装置，其特征在于：所述的第一、第二内螺纹环抱筒和第一、第二外螺纹环抱筒的非螺纹端设置卡环。5.根据权利要求4所述的一种机械锁定装置，其特征在于：所述的第一锁紧套筒组件通过卡环与固定件连接，第二锁紧套筒组件通过卡环与旋转件连接，通过第二锁紧套筒组件在第一锁紧套筒组件内部轴向伸缩，实现固定件和旋转件之间的零位可调。6.根据权利要求5所述的一种机械锁定装置，其特征在于：所述的第一锁紧套筒组件的螺纹长度大于第二锁紧套筒组件的螺纹长度，两者长度之差不小于固定件和旋转件之间零位长度变化范围。7.根据权利要求6所述的一种机械锁定装置，其特征在于：所述的固定件和旋转件之间零位长度处于极限位置时，第一、第二锁紧套筒组件之...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑欢，黄建，李勇，郑美媛，肖中卓，赵帆，王永乐，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：