一种机械锁定装置、装配方法及伺服机构制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种机械锁定装置、装配方法及伺服机构，包括第一锁紧套筒组件和第二锁紧套筒组件，第一、第二锁紧套筒组件通过螺纹连接。本发明专利技术在满足零位可调节的同时，更能适应大负载的情况，提高可靠性，且结构受力稳定均匀，不存在间隙，拆装亦不复杂。拆装亦不复杂。拆装亦不复杂。

【技术实现步骤摘要】
一种机械锁定装置、装配方法及伺服机构


[0001]本专利技术涉及一种机械锁定装置、装配方法及伺服机构，属于机械锁定


技术介绍

[0002]随着功率电传技术的不断突破，大功率直线式机电伺服机构越来越广泛的应用到大推力液体火箭发动机上，用于推力矢量控制。当前火箭大部分采用水平总装、水平测试、水平转运的模式，此时为了保证液体火箭发动机喷管处于水平状态，需要机电伺服机构能够克服发动机喷管的重力负载保持在零位长度，尤其对于更大推力发动机的喷管。相较于传统电液伺服机构，机电伺服机构由于传动原理的差别，不具备自锁能力。因此，为了实现零位保持的功能，需要额外的锁定装置。
[0003]现有的伺服机构机械锁定装置，如专利《一种作动器机械零位锁、作动器及运输装置》，采用两个半圆形锁紧部环抱输出轴组件并通过单侧的长度调节螺筒实现轴向锁紧。该种单侧悬臂结构受力不均匀，导致拆卸时容易出现卡滞现象。又如，专利《一种快速拆装可调式零位锁定机构》，采用两个卡箍的伸缩配合实现零位调节，但由于调节卡箍上的两个固定支耳位于同一个半圆柱形主体，导致调节卡箍另一个半圆形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械锁定装置，其特征在于：包括第一锁紧套筒组件和第二锁紧套筒组件，第一、第二锁紧套筒组件通过螺纹连接；所述的第一锁紧套筒组件包括第一内螺纹环抱筒和第二内螺纹环抱筒，第一、第二内螺纹环抱筒一端均设置有内螺纹，第一、第二内螺纹环抱筒连接后内螺纹周向上组成完整内螺纹；所述的第二锁紧套筒组件包括第一外螺纹环抱筒和第二外螺纹环抱筒，第一、第二外螺纹抱筒一端均设置有外螺纹，第一、第二外螺纹环抱筒连接后外螺纹周向上组成完整外螺纹；所述的第一、第二内螺纹环抱筒连接前，通过第二锁紧套筒组件外螺纹在第一内螺纹环抱筒内周向伸缩，确定零位后，再将第一、第二内螺纹环抱筒连接锁定。2.根据权利要求1所述的一种机械锁定装置，其特征在于：所述的第一、第二内螺纹环抱筒为半圆柱形；所述的第一、第二外螺纹环抱筒为半圆柱形。3.根据权利要求2所述的一种机械锁定装置，其特征在于：所述的第一、第二内螺纹环抱筒外侧面分别对称设置第一连接固定支耳，通过第一连接固定支耳使第一、第二内螺纹环抱筒固定连接；所述的第一、第二外螺纹环抱筒外侧面分别对称设置第二连接固定支耳，通过第二连接固定支耳使第一、第二外螺纹环抱筒固定连接。4.根据权利要求3所述的一种机械锁定装置，其特征在于：所述的第一、第二内螺纹环抱筒和第一、第二外螺纹环抱筒的非螺纹端设置卡环。5.根据权利要求4所述的一种机械锁定装置，其特征在于：所述的第一锁紧套筒组件通过卡环与固定件连接，第二锁紧套筒组件通过卡环与旋转件连接，通过第二锁紧套筒组件在第一锁紧套筒组件内部轴向伸缩，实现固定件和旋转件之间的零位可调。6.根据权利要求5所述的一种机械锁定装置，其特征在于：所述的第一锁紧套筒组件的螺纹长度大于第二锁紧套筒组件的螺纹长度，两者长度之差不小于固定件和旋转件之间零位长度变化范围。7.根据权利要求6所述的一种机械锁定装置，其特征在于：所述的固定件和旋转件之间零位长度处于极限位置时，第一、第二锁紧套筒组件之...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑欢，黄建，李勇，郑美媛，肖中卓，赵帆，王永乐，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：