本发明提供了一种基于智能化选频的抗压制干扰方法，包括：利用卫星接收机接收B1、B2以及B3三个频点卫星信号，分别进行捕获、跟踪以及定位解算；选取B1频点卫星信号进行定位，卫星接收机的监控软件记录当前时刻卫星接收机对B1频点卫星信号接收状...

本发明公开一种惯导系统角扫频试验的仿真建模方法，该方法基于角扫频试验原理，建立了虚拟角扫频振动台，通过偏心线运动加载的方式实现等效角运动振动载荷的施加，仿真完成后对输入、输出数据进行后处理，得到了惯导系统的角运动传递(幅频特性)曲线，仿...

本发明公开了一种半球谐振子高品质因数膜层设计、镀制装置及方法，所述膜层设计方法，靠近唇沿设置偏厚膜层，靠近支撑柱底端设置偏薄膜层，唇沿、支撑柱底端膜层厚度比例大于3:1，支撑柱膜层设置偏厚膜层。所述膜层镀制装置包括公转平台、半球谐振子自...

本发明提供了一种基于北斗多频的基线定位方法，包括：步骤一，对当前历元基准站和移动站获取的卫星观测数据和导航电文进行数据预处理；步骤二，判断基准站和移动站之间距离是否小于距离阈值，若是，执行步骤三，否则，执行步骤四；步骤三，进行差分定位，...

本发明公开了一种半球谐振陀螺平板电极金属膜层镀制装置和方法，包括公转平台(2)、自转平台、平板电极夹具(7)、侧壁掩膜遮挡板(3)，所述自转平台安装在公转平台(2)上，公转平台(2)能带动自转平台绕轴线(1)作圆周转动，所述平板电极夹具...

本发明提供了一种模块化集成光学器件及惯导系统，该模块化集成光学器件包括模块化集成光学芯片和光纤环圈，模块化集成光学芯片包括发光模块、探测模块、多功能集成模块和调制模块，调制模块通过输出尾纤与光纤环圈连接。发光模块包括隔离器、第一耦合器和...

本发明提供了一种大角度俯冲攻击下的卫星定位精度新息修正方法，包括：采集平飞状态下的差分卫星接收机定位精度，用作基准精度；采用导航型卫星接收机在露天环境进行平飞测试，获取测试数据；基于测试数据进行定位解算仿真，获取第一仿真定位精度误差；根...

本发明公开了一种半球谐振陀螺批量装配装置及方法，所述装置包括多工位平台(1)，所述多工位平台(1)提供多个半球谐振陀螺装配工位，每个工位由电极夹具(2)、真空吸附装置(3)、位移传感器(4)、升降装置(5)构成，所述电极夹具(2)安装在...

本发明提供一种五相容错永磁电机故障统一化容错控制方法，包括以下步骤：确定故障绕组，约束与之相邻的两个绕组重构电流幅值相等，与之不相邻的两个绕组重构电流幅值相等且为相邻的两个绕组重构电流幅值的倍数k；基于拉格朗日乘数法得到对应的目标函数P...

本发明提供一种陀螺敏感结构模态配置方法，包括一、获取敏感结构的模态分布，将驱动和检测模态固有频率均提高至大于设定倍数的环境干扰振动的频率；二、设计同步耦合杠杆以提高同向运动模态，以使同向运动模态频率均高于驱动和检测模态固有频率的设定大小...

本发明公开了一种光纤陀螺用一体化集成光学器件，所述集成光学器件包括：发光模块和片上多功能模块，采用直接耦合技术实现连接，所述的发光模块包括光束整形器、光隔离器、发光芯片、热敏电阻；所述的片上多功能模块包括片上耦合波导、起偏/偏振波导、分...

本发明提供一种防倾覆滑靴组件，包括滑靴和柱塞，所述的滑靴与所述的柱塞通过球面关节相连接，所述的滑靴端面设置若干油池，所述的油池设有通油孔一；所述的柱塞中设置偏心的通油孔二，所述的通油孔二通过与之成角度的阻尼孔与通油孔一连通。本发明减小了...

本发明公开了一种微半球谐振子核心振动参数性能测试系统，微半球谐振子(1)固定在旋转平台(2)上；激励电控装置(6)用于固定激励探针(3)和控制激励探针(3)的移动；多普勒激光测振仪(4)位于真空室(5)外，发出的激光束通过真空室观察窗(...

本发明公开一种双轴旋转惯导系统轴承动刚度参数识别方法，该方法采用了具有六个自由度的BUSHING单元对轴承进行等效建模，并建立了双轴旋转惯导系统的动力学模型，基于仿真结果和试验结果，建立误差分析优化模型，并采用优化算法，实现了对轴承动刚...

本发明属于惯性测量技术领域，公开了一种半球谐振陀螺控制电路增益误差补偿方法，在陀螺信号上施加频率ω2的载波信号，所述频率ω2远离谐振子谐振频率ω1，实现谐振频率ω1处的增益误差Δk估计与补偿。本发明可以在不影响半球谐振陀螺正常工作的同时...

本发明公开了半球谐振陀螺在线微调机构、调倾调心装配机构及方法，所述微调机构包括第二柔性垫块(6)、调节压板(7)、微调旋钮，所述第二柔性垫块(6)一端与平板电极(2)接触，另一端与所述调节压板(7)接触，所述调节压板(7)外沿与所述微调...

本发明提供了一种基于深度学习的卫星信号调制样式识别方法及算法模型，该基于深度学习的卫星信号调制样式识别方法包括：对数据集进行预处理，将数据集划分为训练集和验证集；构建基于多尺度时序特征的信号调制识别算法模型，信号调制识别算法模型包括依次...

本发明提出一种半球谐振陀螺驻波方位角的解算方法，在分时复用系统下，通过采用X/Y路检测信号交替解调的方式，减小由于检测时间不同步造成的误差，精确计算实时驻波方位角,从而提高半球谐振陀螺精度。

本技术提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，轴向定位单元包括两个圆弧形环，圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承...

本发明提供了一种集成光纤陀螺光路及惯导系统，该光路包括集成光学芯片和光纤环圈，集成光学芯片包括发光模块、探测模块、模式调控模块和相位调制模块；发光模块包括隔离器、第一耦合器和光源芯片，探测模块包括探测芯片、第二耦合器和跨阻放大电路，模式...