一种半球谐振陀螺驻波方位角解算方法技术

本发明专利技术提出一种半球谐振陀螺驻波方位角的解算方法，在分时复用系统下，通过采用X/Y路检测信号交替解调的方式，减小由于检测时间不同步造成的误差，精确计算实时驻波方位角,从而提高半球谐振陀螺精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于惯性测量，具体涉及一种半球谐振陀螺驻波方位角解算方法。该方法在分时复用系统下，通过采用x/y路检测信号交替解调的方式，减小由于检测时间不同步造成的误差，精确计算实时驻波方位角。

技术介绍

1、半球谐振陀螺基于科氏效应对输入的角速度进行测量，对谐振子进行外部激振，从而在谐振子上形成稳定的振动驻波。在没有角速度输入时，驻波方位保持静止；在有角速度输入时，驻波进动，进动角度与外界输入角度成正比。半球谐振陀螺的信号检测是通过敏感谐振子唇缘与平板电极间的距离变化产生的电流信号完成的。半球谐振陀螺现采用八电极结构，检测与控制共用相同的通道，且x/y通道交替切换工作。因此在大动态条件下，工作在分时复用系统下的x电极和y电极检测到的振动波形为不同时刻的波形，存在延时误差，由于半球谐振陀螺的检测是通过信号的合成和分解来实现的，x/y路检测信号的时间不同步会影响到信号的合成与分解的准确性，即传统理想化的解算方法测量驻波进动角会存在一定误差，从而影响陀螺测角精度。

技术实现思路

1、本专利技术针对在大动态条件下，工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种半球谐振陀螺驻波方位角的解算方法，其特征在于，在分时复用系统下，采用X、Y路检测信号交替解调的方式。

2.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺驻波方位角的解算方法，其特征在于，在两个检测周期中增加一次交替解算，即增加对下个检测周期X路检测信号与上个检测周期Y路检测信号的解调。

3.根据权利要求2所述的一种半球谐振陀螺驻波方位角的解算方法，其特征在于，包括如下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种半球谐振陀螺驻波方位角的解算方法，其特征在于，在分时复用系统下，采用x、y路检测信号交替解调的方式。

2.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺驻波方位角的解算方法，其特征在于，在两...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海刚，孙凯丽，梁文伟，钟润伍，邱丽玲，牛畅，杜善宇，杨丽，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：