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本发明提出一种半球谐振陀螺驻波方位角的解算方法，在分时复用系统下，通过采用X/Y路检测信号交替解调的方式，减小由于检测时间不同步造成的误差，精确计算实时驻波方位角,从而提高半球谐振陀螺精度。...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。

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