本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件...

本发明提供了一种硅压阻式气压传感模块的误差修正方法及模块，包括：对模块进行快速稳定化处理；对模块进行性能初测，获取各个硅压阻式气压传感模块的初始性能数据；选取满足稳定性评估指标的部分模块开展长时监测试验，获得长时监测数据；根据长时监测数...

本发明提供一种可见光波段激光通信接收电路，包括：对外接口电路：提供对外接口用于连接外部光电二极管，并通过此接口将负极性电压施加于光电二极管以驱动其正常工作，同时接口还用于将响应电流信号输出至下一级跨阻放大器电路；跨阻放大器电路：其一端用...

本发明提供一种快速选星方法，在该方法中，不需要大量计算不同卫星组合下的几何精度因子，而是以表征对定位性能贡献度懂得特征斜率作为选星依据，能够大幅降低选星过程中需要的计算资源，同时在计算特征斜率时充分考虑了不同系统之间测量误差的差异，能够...

本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧...

本发明提供了一种数据标注优化方法，该数据标注优化方法包括：根据特征质量从待标注数据集中筛选数据，标记为标准数据；对待标注数据集进行特征向量化处理，将特征向量化处理后的待标注数据与标准数据进行比较，以对待标注数据进行分类；以标准数据为参考...

本发明公开了基于总线通讯的传感器电路测试装置，所述测试装置包括：电路底板、测试单元。所述测试单元位于所述电路底板中，包括测试探针，所述测试单元的轮廓和安装孔与待测电路完全一致，在所述测试单元与待测电路传感器对应位置处加装所述测试探针，与...

本发明提供了一种集成化光纤陀螺标度因数等效测试方法及装置，该方法包括按照理论公式估算等效转速对应的方波信号理论幅值；利用转台测试光纤陀螺在不同等效转速下的实际输出，修正方波信号理论幅值；依据修正后的方波信号幅值给相位调制器施加方波信号，...

本发明公开了一种电压/频率转换电路的温度控制装置，所述温度控制装置包括：半导体制冷片TEC、电桥电路和半导体制冷芯片MAX1978，基于预置电压和所述电桥电路对电压/频率转换电路温漂产生的电压，所述半导体制冷芯片MAX1978经过差分放...

本发明提供了一种硅压阻式气压传感模块的补偿方法及系统，包括：监测和采集标定气压值、标定温度信息以及对应激励电压；对标定气压值、标定温度信息以及对应激励电压进行归一化；构建标定气压值、标定温度信息以及对应激励电压与输出电压之间的回归方程关...

本发明提供了一种卫星拒止条件下的时间同步方法，该时间同步方法包括：采用时分多址方式对多个节点进行协同组网；在主节点与子节点的通信时隙中周期性地插入双向帧同步时隙；利用各个子节点在双向帧同步时隙中分别与主节点进行碰撞对时与主节点完成时间同...

本发明提供一种基于改进奇偶矢量的欺骗干扰检测方法，包括装订先验故障系数；在每一个定位解算周期，首先根据卫星信息和观测数据得到观测矩阵并进行最小二乘定位解算；对观测矩阵进行QR分解，并构造奇偶矢量进行RAIM检验，如检验未通过则进行改进奇...

本发明提供了一种基于激光雷达协同辅助的行人视觉导航方法，包括载体搭载激光雷达、视觉传感器、IMU对周边场景进行扫描；提取视觉传感器图像中的角点特征作为第一观测信息；提取激光雷达数据中的空间物体结构特征作为第二观测信息；设定系统导航状态；...

本发明提供了一种分立式Sigma

本发明提供了一种三轴光纤陀螺用集成收发器件及其封装结构，包括光源、光调节单元、3个薄膜分束镜、3个光耦合单元、3个自聚焦透镜、3根光纤、3个探测器；光源输出光经过光调节单元形成线偏振光，线偏振光依次经过入射三个薄膜分束镜分为反射光和透射...

本发明基于加速度数据统计学特征的自适应零速区间判别方法，将微惯性传感器绑定于行人足部，采集行人步态下的原始惯性数据，利用广义似然比检测方法进行零速区间判别，将广义似然比的零速检测阈值设定为加速度统计量的加权组合，对零速区间检测阈值进行自...

本发明公开了一种微小型多信息融合自主导航系统，所述导航系统包括：一体化底板、高性能信息处理模块、微机电惯性测量单元、微小型视觉模块。所述一体化底板作为系统基础功能载体，提供各种电气互连接口，并集成卫星导航功能；所述微机电惯性测量单元为平...

本发明提供了一种光纤陀螺的自校准方法及光纤陀螺，该自校准方法包括给光相位调制器施加校准信号；对光探测器采集的信号进行时序解调，获得校准态前半周期和后半周期的陀螺输出；计算校准后的标度因数；计算因标度因数漂移引起的零位误差及标度因数校准的...

本发明提供了一种基于SOI的光纤陀螺用片上紧凑起偏器，在SOI材料上依次设置输入波导、中间波导、输出波导，中间波导包括依次连通的N个偏振波导，N≥2，偏振波导为弯曲结构，相邻偏振波导弯曲方向相反、临近的两端面错位连接。本发明通过设计特定...

本发明提供了一种驱动激光频率功率闭环控制方法、系统及原子磁强计，包括：分别探测第一激光电流和表征经过原子气室的第二激光电流；根据与驱动激光功率相关的第一期望电流和第一激光电流计算获取第一控制参数，根据与驱动激光频率相关的第二期望电流和第...