一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构制造技术

本发明专利技术提供了一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，包括至少两级丝杠副，每级丝杠副包括丝杠和安装在丝杠上的螺母，丝杠为中空结构，螺母外部固连有与螺母同轴线的、管状的输出部；多级丝杠副同轴、嵌套装配，次一级丝杠通过轴承装配在前一级螺母上，次一级螺母输出部位于前一级螺母输出部的内部，多级螺母输出部设置沿轴向的导向结构；相邻两级丝杠副的丝杠之间通过连接机构传动，使得多级丝杠副逐级伸缩。整个传动机构形成变减速比结构，通过采用变减速比、逐级伸缩，提高电动缸的功率密度、刚度，减小电动缸体积、重量，提高效能，适用于高承载、大行程的电动缸等电动伺服机构，特别适用于工作行程内负载变化范围大的重载起竖电动缸。动缸。动缸。

【技术实现步骤摘要】
一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构


[0001]本专利技术属于机械传动
，具体涉及一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构。

技术介绍

[0002]随着全电化武器装备的发展，电动缸逐渐替代传统液压缸应用于发射车等特种车辆的起竖设备中。为了满足车载重型导弹的快速垂直发射需求，电动缸要求具有大推力、长行程、高刚度、轻质小型化等特点。在起竖过程中，导弹从近水平状态运动至垂直状态，电动缸所承受的负载变化范围非常大。现有的起竖电动缸均采用定减速比、同步伸缩的滚珠丝杠传动形式。为了兼顾电动缸的输出力和输出速度，定减速比传动机构导致伺服电机的功率过大，进而造成电动缸体积大、重量大、效能没有实现最大化应用等问题。同时，同步伸缩传动机构使得电动缸在全行程内的刚度变化较小，导致在重量受限的前提下，传动机构的刚度没有实现最优分配，造成在起竖初始阶段较大负载时电动缸的变形量大，不利于快速、稳定的起竖运动控制。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中传动机构因减速比恒定、多级同步伸缩导致的起竖电动缸体积大、重量大、刚度分配不合理、效能低等技术问题，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，其特征在于，包括至少两级丝杠副，每级丝杠副包括丝杠和安装在丝杠上的螺母，所述丝杠为中空结构，所述螺母外部固连有与螺母同轴线的、管状的输出部；多级丝杠副同轴、嵌套装配，次一级丝杠通过轴承装配在前一级螺母上，次一级螺母输出部位于前一级螺母输出部的内部，多级螺母输出部设置沿轴向的导向结构；相邻两级丝杠副的丝杠之间通过连接机构传动，使得多级丝杠副逐级伸缩。2.根据权利要求1所述的变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，其特征在于，所述连接机构包括永磁铁、输入杆、限位结构；所述永磁铁设置在第一级丝杠内腔中或者前一级丝杠副装配的连接机构的输入杆内腔中；所述限位结构包括限位部A、限位部B，所述限位部A设置在次一级丝杠的一端；所述输入杆一端穿过限位部A、伸入第一级丝杠内腔中或者前一级输入杆内腔中与永磁铁吸附，所述输入杆另一端设置与限位部A匹配的限位部B；所述输入杆与第一级丝杠内腔之间，或者所述输入杆与前一级输入杆内腔之间，设置沿轴向导向结构。3.根据权利要求2所述的变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，其特征在于，所述限位部A为连接座，所述连接座包括定位圆环和定位圆环沿内圆周面均匀分布的若干母块，所述限位部B为设置在输入杆一端的外部边缘上的若干公块，所述母块、公块相对面采用螺旋形曲面。4.根据权利要求2所述的变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，其特征在于，所述输入杆沿轴向的导向结构为设置于外表面的凸键，所述第一级丝杠内腔或者前一级输入杆内腔匹配设置沿轴向的键槽；所述输入杆采用铁磁材料。5.根据权利要求3所述的变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，其特征在于，所述螺母输出部的导向结构为导向杆，所述导向杆设置至少一根，每根所述导向杆一端固连在伺服机构壳体上，另一端穿过每级螺母的靠近伺服机构壳体的端面上的圆孔，所述导向杆与所述圆孔组成滑动副；相邻螺母输出部沿轴向组成滑动副。6.根据权利要求1所述的变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，其特征在于，任意相邻两级丝杠副，次一级丝杠通过深沟球轴承和推力球轴承装配在前一级螺母上；所述次一级丝杠一端包括连接轴，所述连接轴包括第一腔段、第二腔段，靠近端面的所述第二腔段内径大于所述第一腔段；所述前一级螺母靠近端面处设置外径小的台阶；所述深沟球轴承内圈固定在前一级螺母台阶上，外圈固定在次一级丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建，霍希建，张新华，张琦玮，赵帆，李晓斌，周围，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：