本发明提供了一种基于FP腔稳频的原子磁强计稳频方法及系统，包括：调节抽运光激光器的频率以使透过原子气室的第一抽运激光的光强最小；调节检测光激光器的频率以使透过原子气室的第一检测激光的光强最小；频率基准激光、第二抽运激光和第二检测激光共同...

本发明提供了一种基于3

本发明提供了一种微机电陀螺正交耦合误差抑制电路，包括：C/V转换电路、放大电路、可调移相电路、相敏解调电路、控制器以及反馈加力电路；C/V转换电路根据检测电容阵列产生的电流信号转换成电压信号；放大电路与C/V转换电路连接以放大电压信号；...

本发明提供一种惯性导航系统误差补偿系统及方法，通过轨道检测系统运动状态判断、获得轨道检测系统停车时惯性导航系统的陀螺测量误差、惯性导航系统陀螺测量误差在线修正等进行惯性导航系统误差补偿。本发明通过对轨道检测车的运动状态进行判断，利用轨道...

本发明提供了一种MEMS哥氏力陀螺ASIC最优控制参数获取方法，包括：生成初始配置TXT文件；将初始配置TXT文件中的内容写入测试单片机初始化配置函数Cntrl_Ini中；根据初始化配置函数Cntrl_Ini或OTP内部ASIC控制参数...

本发明提供了一种原子自旋陀螺仪电子极化率测量的测试方法及系统，该方法包括：设置驱动激光沿第一方向依次通过第一起偏器、1/4波片和光路开关进入原子气室以对原子气室内的电子进行抽运；打开光路开关，通过三维磁线圈将环境剩磁补偿到零；关闭光路开...

本发明提供了一种原子自旋系综状态下的磁共振相位检测方法及系统，该方法包括：对原子气室内的原子进行抽运以使原子气室内的原子极化共振；检测激光经过偏振分光棱镜分为透射P偏光和反射S偏光；根据透射P偏光的光强实现针对检测激光的光强的PID控制...

本发明提供了一种真空原子气室制作方法及使用其的装置，该方法包括：对玻璃管道和真空管道抽真空，对原子气室本体的漏率进行检测；将加热组件和制冷组件设置在玻璃管道上，加热组件和制冷组件用于使玻璃管道形成温度梯度；加热组件和制冷组件沿玻璃管道移...

本发明提供了一种三维线圈磁场均匀性测试方法及系统，该方法包括：选取六个三轴磁阻传感器分别安装在非金属六面体工装块的六个面上；将工装块固定在三维线圈的中心位置，在三维线圈的外部套上磁屏蔽桶及端盖；为Z方向线圈重复提供激励电流、断电过程，根...

本发明提供一种分布式天线自主切换方法，该方法包括：步骤一、沿弹体周向在所述弹体上依次均匀布设四个卫星接收天线；步骤二、以任意相邻设置的两个天线为一组，剩余两个为另一组，其中一组作为工作天线组并进行搜星，另一组作为备份天线组且处于不工作状...

本发明提供了一种既有线型整正设计线型参数确定方法，该方法包括：获取轨道的既有拟合线型，既有拟合线型包括既有直线、既有圆曲线和既有缓曲线；计算获取拟合直线参数；根据既有圆曲线获取既有圆曲线半径初值，将既有圆曲线的圆中点或既有缓曲线与既有圆...

本发明提供了一种基于后处理车体

本发明提供了一种基于标准廓形约束的激光扫描图像异常处理方法，包括：获取轨道激光扫描图像数据；将轨道激光扫描图像数据分割成多个图像数据段；删除点数较少的图像数据段；将处理后的多个图像数据段进行拼接；对多个拼接图像数据段的凹凸性进行判断；计...

本发明提供了一种高可靠高转矩密度永磁转子，包括转轴、转子铁心、永磁体、增强结构；转子铁心固定在转轴上；增强结构沿圆周均匀分布在转子铁心外表面，增强结构包括限位部、固定部；限位部为左右对称的曲面结构，限位部中心通过固定部连接到转子铁心上，...

本发明提出一种惯性/里程计组合导航系统及方法建立惯性/里程计组合导航状态方程、建立惯性/里程计组合导航观测方程、利用惯性/里程计组合导航观测方程，进行卡尔曼滤波。本发明以惯导速度增量与里程计速度增量的差值作为卡尔曼滤波观测量，采用状态延...

本发明公开了一种轨道地面物廓型检测方法，将包含一维激光位移传感器的综合检测系统安装于列车下方，并对准待识别地面物，当列车走行时，由一维激光位移传感器测出的一系列点坐标，获得一条列车走行方向上的高低起伏的方波轨迹，根据垂向距离不同，通过轨...

本发明公开了一种无人值守轨道检测平台用电源电路，外部输入电源电压经所述第二电源模块转换后的输出连接至所述正高压二极管控制器输出端，备用电池供电连接至所述正高压二极管控制器的输入端。所述第一MOSFET管、第二MOSFET管的栅极接所述正...

本发明提供了一种用于低速检测平台系统的惯性误差抑制方法，该方法包括：获取里程计在载体坐标系下输出的里程；获取里程计在载体坐标系下的位置增量；根据系统观测量获取观测矩阵；获取系统状态转移矩阵；通过卡尔曼滤波算法对状态变量进行估计，基于估计...

本发明提出一种轨道测量系统及测量方法，包括惯性测量组件数据处理、激光测量组件数据处理、惯性测量组件与激光测量组件数据融合，得到轨道的位置信息。本发明以惯性测量组件数据作为基准，将惯性测量组件与激光测量组件数据融合，实现轨道线形的高精度测...

本发明提供了一种基于惯性及里程计信息的既有线路设计线型拟合方法，该方法包括：获取轨道的既有线型；计算轨道线路上多个轨道线路点的原始曲率；设定轨道最小曲率，确定至少一个原始直线段以及至少一个原始直线段所对应的起点和终点；对任一原始直线段的...