集群磁识别及数据融合处理方法及使用其的系统技术方案

本发明专利技术提供了一种集群磁识别及数据融合处理方法及使用其的系统，包括：将任意两个相邻的飞行平台划分为一个飞行单元，获取任一飞行单元的磁场数据；采用正交基方法将飞行单元的磁场数据由时域转换为能量域数据；采用加权平均法计算获取融合处理后的实际特征数据集合；计算获取无目标时飞行单元的无目标判定阈值，对实际特征数据集合和无目标判定阈值进行判断以输出有目标判断结果；重复上述过程，输出剩余各个飞行单元的目标判断结果；对各个飞行单元的目标判断结果进行决策级融合处理，根据飞行平台返回的二次目标判断结果进行目标判断。应用本发明专利技术的技术方案，以解决现有技术中集群磁探测效率随着集群中平台数量的增加而降低的技术问题。而降低的技术问题。而降低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
集群磁识别及数据融合处理方法及使用其的系统


[0001]本专利技术涉及集群磁探测
，尤其涉及一种集群磁识别及数据融合处理方法及使用其的系统。

技术介绍

[0002]磁探测是一种针对水下沉船、军事目标等磁性物质有效的非声探测手段。传统磁探测采用单架有人机进行探测，一次飞行可搜索覆盖的区域面积有效，搜索识别效率较低。随着小型无人机技术的发展，无人机集群开始应用于航空磁探测中。采用多架无人机集群进行磁目标探测，理论上一次飞行可探测覆盖面积显著增加，搜索识别效率大幅提升。而多机集群方案及采用的数据处理方法直接影响到实际应用中的效果，由于集群磁探测尚属于最新发展起来的磁探测技术，其应用方案及数据处理方法尚不成熟，存在集群效率随着集群中平台数量的增加而降低的风险，难以有效发挥集群作用，因此迫切需要提出一种集群磁识别方案及数据处理方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种集群磁识别及数据融合处理方法及使用其的系统，能够解决现有技术中集群磁探测效率随着集群中平台数量的增加而降低的技术问题。
[0004]根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集群磁识别及数据融合处理方法，其特征在于，所述集群磁识别及数据融合处理方法包括：多个飞行平台构成集群系统，所述集群系统以相同的飞行高度齐头飞行前进，任意两个相邻的飞行平台之间的横向距离均相同；将任意两个相邻的所述飞行平台划分为一个飞行单元，针对任一所述飞行单元，获取所述飞行单元的磁场数据；采用正交基方法将所述飞行单元的磁场数据由时域转换为能量域数据；基于所述能量域数据，采用加权平均法计算获取融合处理后的实际特征数据集合；计算获取无目标时所述飞行单元的无目标判定阈值，当所述实际特征数据集合中的所有特征数据均小于或等于所述无目标判定阈值时，则认为无目标，输出无目标判断结果，当所述实际特征数据集合中的任一特征数据大于所述无目标判定阈值时，则认为有疑似目标存在，输出有目标判断结果；重复上述过程，完成所述集群系统中剩余飞行单元的数据融合处理，输出剩余各个飞行单元的目标判断结果；对各个所述飞行单元的目标判断结果进行决策级融合处理，当任一所述飞行单元的目标判断结果为有目标判断结果时，若与任一所述飞行单元相邻的飞行单元的目标判断结果为无目标判断结果，则仅任一所述飞行单元的两个飞行平台沿原航线返回进行二次确认，若与任一所述飞行单元相邻的飞行单元的目标判断结果为有目标判断结果，则两个相邻飞行单元的三个飞行平台均返回进行二次确认；根据飞行平台返回的二次目标判断结果进行目标判断，若飞行平台返回的二次目标判断结果中存在有目标判断结果时，则判断为有目标存在，若返回飞行平台的二次目标判断结果中不存在有目标判断结果时，则认为无目标存在，完成集群磁探测识别。2.根据权利要求1所述的集群磁识别及数据融合处理方法，其特征在于，所述能量域数据可根据计算获取，其中，w为转化的正交能量域的变量值，B1＝[b
11
,b
12
,
…
,b
1m
]，B1为第一飞行平台的磁场数据，B2＝[b
21
,b
22
,
…
,b
2m
]，B2为第二飞行平台的磁场数据，B
12
＝[b
11
‑
b
21
,b
12
‑
b
22
,
…
,b
1m
‑
b
2m
]，B
12
为所述第一飞行平台和所述第二飞行平台的磁场梯度，S1为所述第一飞行平台磁场的正交能量阈值，S2为所述第二飞行平台磁场的正交能量阈值，S
12
为磁场梯度值的正交能量阈值。
3.根据权利要求2所述的集群磁识别及数据融合处理方法，其特征在于，所述实际特征数据集合p
12
可根据p
12
＝λ1S1+λ2S2+λ3S
12
计算获取，其中，λ1为第一飞行平台磁场的正交能量阈值的加权系数，λ2为第二飞行平台磁场的...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦杰，王春娥，王同雷，陈路昭，江薇，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：