本发明涉及机器人技术领域，公开了一种混联六自由度调姿机构及其运动学解算方法，包括调姿机构，所述的调姿机构包括多个移动关节和旋转关节；所述调姿机构包括等效位置调整机构和等效姿态调整机构。首先简化混联六自由度调姿机构得到机构原理图及确定几何...

本发明涉及步进电机技术领域，公开了一种用于步进电机矢量控制的电流采样方法，包括电流采样控制电路，所述控制电路由6个MOSFET组成；具体按下步骤执行，首先通过速度环获取电流参考值和电角度值，同时通过采样单电阻上的电压转换成电流值并根据当...

本发明涉及数控系统技术领域，公开了一种基于初始加速度不为零的S型速度规划方法，包括速度规划层和位置规划层两部分，其中速度规划层根据给定的输入参数进行满足需求的速度平滑规划，得到速度变化过程中加加速段、减加速段、匀加速段、加减速段和减减速...

本发明涉及机器人抓取技术领域，公开了一种用于机械臂基于动态规划的传送带跟踪方法，首先在每个控制周期内获取机器人和传送带上物体的当前状态，包括机器人的位置、速度和加速度以及传送带上物体的位置、运行速度及加速度，然后计算得到机器人与传送带上...

本发明涉及机器人抓取技术领域，公开了一种基于高阶平滑规划和速度叠加的动态抓取算法，首先获取当前机器人的位置P

本实用新型公开了一种机器人机械臂正位组件结构，包括：拉钩、挂钩轴、拉伸弹簧

本实用新型公开了一种基于叠式电机的旋转电动夹爪，包括一体化叠式电机，所述一体化叠式电机的上端安装有前端盖，远离所述前端盖一端的所述一体化叠式电机上安装有后端盖，所述后端盖上设置有驱动器，所述前端盖上安装有固定座，所述固定座上设置有旋转夹...

本实用新型公开了一体式防水伺服电机结构，包括电机本体，所述电机本体的前端面上通过螺栓连接着前端盖，所述电机本体的输出轴延伸至所述前端盖，所述电机本体与所述前端盖之间固定设有油封，所述电机本体的后端通过螺栓连接着后端盖，所述后端盖的后端面...

一种电机后端盖结构，包括：连接器固定板、电机后端盖、电机驱控器壳体和驱控模块,所述连接器固定板安装于电机后端盖前端，所述驱控模块安装于所述电机后端盖背部,所述电机驱控器壳体安装于所述电机后端盖后端，所述连接器固定板固定开有螺装固定孔，所...

本实用新型涉及PWM电路技术领域，公开了一种PWM信号输出状态监测电路，包括二极管D1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、N沟道MOS管Q1、三极管Q2、发光二极管D2和5V电源，二极管D1正端连接PWM输入信...

本实用新型涉及驱动控制技术领域，公开了一种可灵活配置的驱动控制系统，包括控制板、驱动板和编码板，所述编码板和驱动板均为多个，并且多个编码板串联后与控制板连接，多个驱动板串联后与控制板连接，所述控制板包括MCU模块、通讯接口模块、电平转换...

本实用新型提供一种电机后端盖结构，包括后盖板和后端盖，所述后端盖设置指示灯窗口、过线孔，所述电机后端盖结构通过螺钉顺序穿过后盖板、后端盖后，固定安装在步进电机一端。本实用新型结构紧凑、体积小巧，安装简单，无需过多的连接线缆，具有抗电磁干...

本实用新型公开了一种一体化CAN总线闭环步进电机，它包括步进电机、永久磁铁、系统电路板和罩壳，系统电路板通过金属螺钉安装在罩壳内，罩壳通过螺钉固定安装在步进电机的一端，步进电机的转轴靠近系统电路板的一端上安装有永久磁铁，步进电机通过电线...

本实用新型公开了一种USB接口的CAN总线适配器，它包括壳体、电路板、处理器模块、缓存模块、电源转换模块、CAN通信隔离模块，壳体包括第一外壳和第二外壳，第一外壳和第二外壳之间设置有密封圈，电路板扣装在第一外壳和第二外壳之间，处理器模块...

本实用新型公开了一种基于RS485总线MODBUS协议的温湿度采集器，它包括底壳、封盖和电路板，电路板安装在底壳内，封盖扣装在底壳内，底壳为槽状，其内部设有凸起，凸起的两侧设置有扣孔，底壳的底部设置有支撑块，封盖上相对的两侧边上设置有凹...

本发明公开了一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法，它包括以下步骤：第一步，设定系统正方向最大位置；第二步，系统正常工作时，对微控制器发送命令或者闭合开关，微控制器进行零位的设置操作；第三步，系统再次上电时，微控制器从存储器中读取磁编码器...

本发明公开了一种一体化CAN总线闭环步进电机，它包括步进电机、永久磁铁、系统电路板和罩壳，系统电路板通过金属螺钉安装在罩壳内，罩壳通过螺钉固定安装在步进电机的一端，步进电机的转轴靠近系统电路板的一端上安装有永久磁铁，步进电机通过电线连接...