一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法技术

本发明专利技术公开了一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法，它包括以下步骤：第一步，设定系统正方向最大位置；第二步，系统正常工作时，对微控制器发送命令或者闭合开关，微控制器进行零位的设置操作；第三步，系统再次上电时，微控制器从存储器中读取磁编码器的角度信息，并采集磁编码器当前位置的角度信息，与设定的正方向的最大位置进行比较计算；第四步，电机处在相对于零点负方向时，回归零点需要正向运行；电机处在相对于零点正方向时，回归零点需要负方向运行。本发明专利技术为一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法，具有成本低、安装空间小、复杂度低、稳定性强的优点，能够无需原点开关，实现位置的绝对定位，无需外加电池供电。

A zero position setting and recovery method for the rotation displacement of the motor

The invention discloses a zero setting rotating displacement motor and recovery method, which comprises the following steps: the first step is to set up the system, the direction of the maximum position; the second step, the normal work of the system, the micro controller to send commands or close the switch, the micro controller of zero setting operation; the third step, the system again when the power is read from the memory controller, micro magnetic encoder and magnetic encoder acquisition angle information, the current position of the maximum position and angle information, positive direction set comparison calculation; fourth step motor in the negative direction relative to the zero point, the need to return to zero operation; the motor in the positive direction relative to the zero point, return zero to negative direction. The invention is a zero setting and restoring method for rotating displacement of motor, which has the advantages of low cost, small installation space, low complexity and strong stability. It can realize the absolute location of position without needing the original switch, and does not need additional battery power supply.

【技术实现步骤摘要】
一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法
本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法。
技术介绍
容积法旋转装置是通过电机的旋转来获取一定的容积，电机的旋转量的大小决定着容积的大小，每次电机都是从零点位置出发，逆时针或顺时针旋转一定的角度，旋转装置的特点是只能在特定的区域做往返运动，不能连续旋转，如果不能准确判断回零的方向会导致设备故障，甚至损坏。针对上述问题，在实际应用中，需要电机能够改变零点位置，在电机重新启动后，能够恢复相对于零点的绝对位并且是往返运动。现有技术主要包含以下两种方案：第一种技术方案是使用绝对式编码器，优点是无论电机是上电或掉电情况下，绝对式编码器都能记录电机的实际位置，缺点是绝对式编码器结构复杂，体积大，占用设备结构空间较大，价格昂贵，不能普遍适用。第二种技术方案是采用低成本的增量型编码器，缺陷是在电机启动之后，不能独立恢复实际位置，通常需要有外围的原点开关、限位开关和其他结构，系统每次启动后电机都要先进行寻零点位置来保证每次的初始起点位置一致。这种方法控制方法复杂，需要安装器件较多，若安装错误或者开关失效，容易造成回零的失败，导致电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法，其特征在于：它包括以下装置和以下步骤：其中，所述装置包括电机本体、微控制器、电源、磁编码器、存储器和永磁体，所述电源与微控制器之间还设置有电源监控模块，所述微控制器分别连接存储器和磁编码器，所述电机本体的转轴上固定连接有永磁体，所述永磁体与磁编码器位置相对；其中，所述步骤包括：第一步，设定系统正方向的最大位置；第二步，系统正常工作时，对微控制器发送命令或微控制器扫描外部开关的变化，微控制器进行零位的设置操作并获取当前磁编码器的位置信息，微控制器将获取的磁编码器的位置信息存储在存储器中且当前的位置信息被设置为零点；第三步，当系统掉电后，再次上电时，微控制器从...

【技术特征摘要】
1.一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法，其特征在于：它包括以下装置和以下步骤：其中，所述装置包括电机本体、微控制器、电源、磁编码器、存储器和永磁体，所述电源与微控制器之间还设置有电源监控模块，所述微控制器分别连接存储器和磁编码器，所述电机本体的转轴上固定连接有永磁体，所述永磁体与磁编码器位置相对；其中，所述步骤包括：第一步，设定系统正方向的最大位置；第二步，系统正常工作时，对微控制器发送命令或微控制器扫描外部开关的变化，微控制器进...

【专利技术属性】
技术研发人员：董春禄，
申请(专利权)人：北京立迈胜控制技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11