用于对电子换向同步电机的转子进行无传感器的位置确定的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于无传感器地确定电子换向的多相的EC电机(1)的转子位置的方法，所述EC电机具有转子(2)、定子(3)并且具有换向装置(4)，用于在所述定子(3)的线圈系统(5)中产生支路电流，所述方法通过将测试信号注入到线圈系统(5)中、在测量阶段(PHMess)期间测量支路中的电流值i作为测试信号的电流响应、计算|i|来对电流响应进行包络线确定并且从中确定转子位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对电子换向同步电机的转子进行无传感器的位置确定的方法
本专利技术涉及一种用于对电子换向同步电机(诸如EC电机)的转子进行无传感器的位置确定的方法。
技术介绍
从现有技术公知各种各样的EC电机。因此例如无刷直流电机(BLDC；BrushlessDCMotor)在电驱动技术中越来越受欢迎。因为在所述电机类型的情况下，在BLDC电机的定子与转子之间不存在机械或电接触，所以为了确定其相对位置而需要对电机控制装置提出替选的要求。为此，对于BLDC电机来说存在两种可能的方法：或者受传感器控制的换向或者无传感器的换向。在受传感器控制的换向的情况下，例如霍尔传感器被用于检测转子的磁场，或者在定子的区域内的光学传感器。根据具体的姿态信息，通过控制电子装置的适当的功率驱动器来激励转子线圈，以便产生转矩。特别是在风扇驱动的情况下，通常永磁励磁同步电机与换向电子装置相关联地来使用。对于换向来说，通常使用具有空闲向量调制的脉冲逆变器。为此，转子的当前转子位置必须是已知的。除了位置检测元件的分析之外(如之前说明的那样)，相对于定子的所述转子位置或转子角度常常也通过无传感器的、所谓的无位置传感器的方法来确定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无传感器地确定电子换向的多相的EC电机(1)的转子位置的方法，所述EC电机具有转子(2)、定子(3)并且具有换向装置(4)，用于在所述定子(3)的线圈系统(5)中产生支路电流，所述方法具有如下步骤：a.将测试信号注入到所述线圈系统(5)中，其中所述测试信号的振幅A具有包络线变化过程，所述包络线变化过程首先在升高阶段(PHan)期间升高，并且然后在测量周期(PHMess)期间在所限定的数目NA的周期内保持恒定；b.在所述测量阶段(PHMess)期间测量支路中的电流值i作为所述测试信号的电流响应；c.计算|i|来进行对所述电流响应的包络线确定；并且d.通过对所述电流响应的包络线的曲线最大值...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.31 DE 102015105007.21.一种用于无传感器地确定电子换向的多相的EC电机(1)的转子位置的方法，所述EC电机具有转子(2)、定子(3)并且具有换向装置(4)，用于在所述定子(3)的线圈系统(5)中产生支路电流，所述方法具有如下步骤：a.将测试信号注入到所述线圈系统(5)中，其中所述测试信号的振幅A具有包络线变化过程，所述包络线变化过程首先在升高阶段(PHan)期间升高，并且然后在测量周期(PHMess)期间在所限定的数目NA的周期内保持恒定；b.在所述测量阶段(PHMess)期间测量支路中的电流值i作为所述测试信号的电流响应；c.计算|i|来进行对所述电流响应的包络线确定；并且d.通过对所述电流响应的包络线的曲线最大值来确定转子位置γ0。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试信号是测试电压信号u1或者测试电流信号i1。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤a)中将测试电压信号u1注入到线圈系统(5)中，其中所述测试电压u1是具有圆频率ω的电压指针，而且所述电压指针的电压振幅A首先在升高阶段(PHan)期间升高到测试电压UTEST，并且然后在测量阶段(PHMess)期间在所限定的数目NA的周期内保持恒定。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述测量信号在所述升高阶段(PHan)期间的升高具有如下这种曲线变化过程，所述曲线变化过程在整个变化过程中至少一次连续可微分。5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述测量阶段(PHMess)结束时接着是下降阶段(PHab)，其中所述测量信号的包络线的振幅A根据升高函数的变化过程又被降低。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤d)中确定所述转子位置之后，在所述测量阶段(PHMess)结束时通过所述转子(2)的支路电流的换向直接转变到所述EC电机(1)的运行。7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·内贝尔，T·莱，J·科洛奇，
申请(专利权)人：依必安派特穆尔芬根有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE