【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化控制的领域，特别涉及一种自动控制机构的旋转编码器的零位调整装置及其使用方法。
技术介绍
一般带转轴的自动控制机构在使用过程中需利用旋转编码器检测转轴的角度，当转轴角度为特殊值时(通常为零位置)自动控制机构某ー零件运动到某一特殊位置，即机构运动到该位置时，与转轴同轴旋转的旋转编码器正好输出零位信号；自动控制机构上的旋转编码器的安装方式所述旋转编码器的空心转轴与被测自动控制机构的转轴传动相连；旋转编码器的壳体通过ー弹性支架设于所述被测自动控制机构的安装板上。 为了使旋转编码器的输出信号与自动控制机构的转轴协同，带转轴的自动控制机构在工作前一般需要把旋转编码器先回到零点，作为工作起点。由于旋转编码器在安装过程中可能停在圆周方向任意位置，通常为了使旋转编码器能停靠在零位，一般需要断开编码器转轴与机构转轴的连接(编码器转轴可旋转，而机构转轴不动)，手工转动编码器转轴直到输出零位信号为止，由于同时需要将所述旋转编码器的空心转轴与被测自动控制机构的转轴固定相连，因此不易控制其精度。即传统的手工调整方法很难把编码器转轴快速、准确、可靠地停在零位。专利技术...
【技术保护点】
一种旋转编码器的零位调整装置，其包括：用于连接一自动控制机构的旋转编码器的信号输出端的编码器采集卡、与该编码器采集卡相连的计算机、电子手轮，与该电子手轮输出信号相连的步进电机驱动器、与该步进电机驱动器相连的步进电机、圆柱蜗杆、斜齿轮和万向磁力表座组件；斜齿轮用于固定套设于所述旋转编码器的空心转轴上，该斜齿轮由上下对称设置的上、下半斜齿轮彼此连接而成；所述万向磁力表座组件的表座用于固定在所述被测自动控制机构上，所述圆柱蜗杆活动套设于一轴套中，该轴套的前段部紧配合于所述万向磁力表座组件的弹性孔夹头中；弹性孔夹头通过万向支撑臂与所述表座固定连接；所述弹性孔夹头的位置适于使所述圆柱...
【技术特征摘要】
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