The invention discloses an integrated CAN bus loop stepper motor, which comprises a stepping motor, permanent magnet system, circuit board and shell system, circuit board installed in the shell through the metal screw, the shell fixedly installed on one end of the stepping motor by screws, one end of the motor shaft into the step close to the system circuit the plate is installed on the permanent magnet, the step motor is connected with the system circuit board by wire system, integrated on the circuit board installed controller, drive, magnetic encoder, digital input and output module, CAN communication module and the indicator lamp controller is respectively connected with the drive, magnetic encoder, digital output input module, CAN communication module and indicator lights, drive and stepper motor through wires connected, magnetic encoder position corresponding to the permanent magnet and. The invention has the advantages of compact structure, small size, simple installation, and no need of too many connection cables, and has the advantages of strong electromagnetic interference resistance, high reliability, simple installation and low maintenance cost.
【技术实现步骤摘要】
一体化CAN总线闭环步进电机
本专利技术涉及电机领域,尤其涉及一种一体化CAN总线闭环步进电机。
技术介绍
在日常应用中,传统的闭环步进电机存在一些问题:第一,传统的闭环步进电机需要PLC(可编程逻辑控制器)、步进电机驱动器、编码器连接起来,实现控制系统中步进电机的闭环控制,而且这三者是分离的,造成了安装空间大,结构安装复杂,不能即插即用的问题;第二,独立性的编码器体积比较大,编码器与步进电机需要齿轮等机械器件组装在一起,并且组装过程复杂,需要考虑齿轮之间间隙,而且运行后会有嘈杂的机械传动声音;第三,PLC控制器与驱动器之间、驱动器与电机之间、PLC控制器与编码器器之间都需要连接线缆,而且这些都是高速低压信号传输,容易受到外界电磁干扰,对安装线缆的要求比较高,增加了成本,并且使用不方便、可靠性变差,不利于实现小型化高可靠性系统要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种一体化CAN总线闭环步进电机,结构紧凑、体积小巧,安装简单,无需过多的连接线缆,具有抗电磁干扰能力强、可靠性高、安装简洁和维护成本低的优点。为达到上述目的,本专利技术通过以下技术方案来实现。一种一体化CAN总线闭环步进电机,它包括步进电机、永久磁铁、系统电路板和罩壳,所述系统电路板通过金属螺钉安装在罩壳内,所述罩壳通过螺钉固定安装在步进电机的一端,所述步进电机的转轴靠近系统电路板的一端上安装有永久磁铁,所述步进电机通过电线连接系统电路板,所述系统电路板上集成安装有控制器、驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、CAN通讯模块和指示灯,所述控制器分别与驱动器、磁编码器、数字 ...
【技术保护点】
一种一体化CAN总线闭环步进电机,其特征在于:它包括步进电机(1)、永久磁铁(2)、系统电路板(3)和罩壳(4),所述系统电路板(3)通过金属螺钉安装在罩壳(4)内,所述罩壳(4)通过螺钉固定安装在步进电机(1)的一端,所述步进电机(1)的转轴(11)靠近系统电路板(3)的一端上安装有永久磁铁(2),所述步进电机(1)通过电线连接系统电路板(3),所述系统电路板(3)上集成安装有控制器(31)、驱动器(32)、磁编码器(33)、数字量输出输入模块(34)、CAN通讯模块(35)和指示灯(36),所述控制器(31)分别与驱动器(32)、磁编码器(33)、数字量输出输入模块(34)、CAN通讯模块(35)和指示灯(36)相连接,所述驱动器(32)与步进电机(1)通过电线相连,所述磁编码器(33)的位置与永久磁铁(2)的位置相对应。
【技术特征摘要】
1.一种一体化CAN总线闭环步进电机,其特征在于:它包括步进电机(1)、永久磁铁(2)、系统电路板(3)和罩壳(4),所述系统电路板(3)通过金属螺钉安装在罩壳(4)内,所述罩壳(4)通过螺钉固定安装在步进电机(1)的一端,所述步进电机(1)的转轴(11)靠近系统电路板(3)的一端上安装有永久磁铁(2),所述步进电机(1)通过电线连接系统电路板(3),所述系统电路板(3)上集成安装有控制器(31)、驱动器(32)、磁编码器(33)、数字量输出输入模块(34)、CAN通讯模块(35)和指示灯(36),所述控制器(31)分别与驱动器(32)、磁编码器(33)、数字量输出输入模块(34)、CAN通讯模块(35)和指示灯(36)相连接,所述驱动器(32)与步进电机(1)通过电线相连,所述磁编码器(33)的位置与永久磁铁(2)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一体化CAN总线闭环步进电机,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:董春禄,
申请(专利权)人:北京立迈胜控制技术有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。