一种电机后端盖结构制造技术

一种电机后端盖结构，包括：连接器固定板、电机后端盖、电机驱控器壳体和驱控模块,所述连接器固定板安装于电机后端盖前端，所述驱控模块安装于所述电机后端盖背部,所述电机驱控器壳体安装于所述电机后端盖后端，所述连接器固定板固定开有螺装固定孔，所述螺装固定孔内螺装连接航空插，位于所述电机后端盖上与所述连接器固定板相对位置固定开有第一密封槽，第一密封槽内镶嵌有第二密封圈，驱控模块通过紧固螺钉安装于电机后端盖上。本新型安装便利，极大提升了产品的美观程度，同时具有抗电磁干扰能力强，能适应更严格的空间和工作环境要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种电机后端盖结构


[0001]本技术涉及电气设备及电气工程
，特别涉及低压伺服电机使用的电机后端盖结构。

技术介绍

[0002]传统伺服电机驱动器与电机本体为完全分立的结构，所需安装空间大，需要线缆连接且安装要求高，增加了成本,另外传统伺服电机独立设置的编码器体积较大，连线多，调整复杂。
[0003]现有市面上一体化电机只是简单地将驱动控制模块安装在电机尾部或顶部，彼此独立，这导致了结构尺寸的臃肿，不美观，尤其在小尺寸的电机上效果更甚，尤其是小尺寸伺服电机存在轴向或垂直尺寸过大的问题，不利于实现机体的小型化轻量化，为此，特别设计了一种电机后端盖结构，缩减了一体化电机轴向和高度尺寸，结构紧凑，安装便利，以此满足使用的需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电机后端盖结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的目的是通过下述技术方案予以实现：一种电机后端盖结构，包括：连接器固定板、电机后端盖、电机驱控器壳体和驱控模块,所述连接器固定板安装于电机后端盖前端，所述驱控模块安装于所述电机后端盖背部,所述电机驱控器壳体安装于所述电机后端盖后端，所述连接器固定板固定开有螺装固定孔，所述螺装固定孔内螺装连接航空插，位于所述电机后端盖上与所述连接器固定板相对位置固定开有第一密封槽，第一密封槽内镶嵌有第一密封圈，驱控模块通过紧固螺钉安装于电机后端盖上；
[0006]所述连接器固定板、电机后端盖、电机驱控器壳体之间通过螺装连接固定为一体；
[0007]位于所述电机后端盖下部固定设有轴承室，轴承室内装配有轴承，所述轴承的内圈与电机主轴配合，位于电机主轴尾部固定装有磁珠，位于所述轴承室下方固定开有电机出线孔，电机出线孔为椭圆孔，所述电机出线孔引出电机动力线缆至电性连接驱控模块；
[0008]与所述电机后端盖上的轴承室相对面上固定开有电机配合台阶，电机后端盖为结构主体，电机后端盖上开有的电机配合台阶与电机主体配合，所述电机配合台阶与电机后端盖之间为第二密封槽，所述第二密封槽内镶嵌有第二密封圈，位于所述电机后端盖上的边缘位于轴承室所在端面上固定开有第三密封槽，所述第三密封槽内镶嵌有第三密封圈；
[0009]所述电机驱控器壳体呈矩形中空状，位于所述电机驱控器壳体边沿处固定设有配合台阶，位于所述电机驱控器壳体底面固定设有呈矩形条状的挡光柱，位于所述挡光柱两侧对称设有呈矩形状的导光柱槽，位于所述电机驱控器壳体底面上固定设有散热凸台，所述电机驱控器壳体高固定设有散热筋，所述电机后端盖上开有驱控器壳体配合台阶，驱控器壳体配合台阶与所述电机驱控器壳体上的配合台阶配合。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述散热筋呈矩形状，且间隔固定设置于散热筋后端。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述导光柱槽内镶嵌插接安装有导光柱。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述散热凸台呈矩形块状结构且与电机驱控器壳体内壁接触，位于所述散热凸台上端表面贴附导热硅胶片，导热硅胶片与驱控模块上固定设有的发热元件紧密贴合。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述电机后端盖上开有电机主体连接紧固螺丝孔，且电机主体连接紧固螺丝孔内安装有紧固螺丝，紧固螺丝头部装有四氟垫片。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述导光柱通过电性连接分别为驱控模块上的固定设置的绿色和黄色两种指示灯传导信号。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述驱控模块上固定设置控制器、驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、通讯模块和指示灯；
[0016]所述控制器分别与驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、通讯模块和指示灯电性相连接，通讯模块采用Modbus通信模块、CAN通信模块中的任意一种，通讯模块上设置有的磁编码器搭配磁珠实现位置信息输出。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本新型结构简单，组合方便，各个组件连接处均设置有密封结构，实现了整个结构的IP67防护等级，通过精细的布局设计，内部走线清晰，整洁，结构紧凑；连接器固定板与电机后端盖分体式设计，解决了扩展走线空间与加工工艺难的矛盾。
[0018]本新型安装便利，极大提升了产品的美观程度，同时具有抗电磁干扰能力强，能适应更严格的空间和工作环境要求。
附图说明
[0019]图1为本技术整体示意图；
[0020]图2为本技术的电机后端盖主视图；
[0021]图3为本技术的电机后端盖侧视图；
[0022]图4为本技术的电机驱控器壳体。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
4所示，一种电机后端盖结构，包括：连接器固定板1、电机后端盖 2、电机驱控器壳体3和驱控模块4,所述连接器固定板1安装于电机后端盖2前端，所述驱控模块4安装于所述电机后端盖2背部,所述电机驱控器壳体3安装于所述电机后端盖2后端，所述连接器固定板1固定开有螺装固定孔，所述螺装固定孔内螺装连接航空插11，位于所述电机后端盖2上与所述连接器固定板 1相对位置固定开有第一密封槽21，第一密封槽21内镶嵌有第一密封圈7，驱控模块4通过紧固螺钉安装于电机后端盖2上；
[0025]所述连接器固定板1、电机后端盖2、电机驱控器壳体3之间通过螺装连接固定为一
体；
[0026]位于所述电机后端盖2下部固定设有轴承室22，轴承室22内装配有轴承，所述轴承的内圈与电机主轴配合，位于电机主轴尾部固定装有磁珠6，位于所述轴承室22下方固定开有电机出线孔23，电机出线孔23为椭圆孔，所述电机出线孔23引出电机动力线缆至电性连接驱控模块4；
[0027]与所述电机后端盖2上的轴承室22相对面上固定开有电机配合台阶27，电机后端盖2为结构主体，电机后端盖2上开有的电机配合台阶27与电机主体配合，所述电机配合台阶27与电机后端盖2之间为第二密封槽26，所述第二密封槽26内镶嵌有第二密封圈8，位于所述电机后端盖2上的边缘位于轴承室22所在端面上固定开有第三密封槽24，所述第三密封槽24内镶嵌有第三密封圈10；
[0028]所述电机驱控器壳体3呈矩形中空状，位于所述电机驱控器壳体3边沿处固定设有配合台阶31，位于所述电机驱控器壳体3底面固定设有呈矩形条状的挡光柱32，位于所述挡光柱32两侧对称设有呈矩形状的导光柱槽33，位于所述电机驱控器壳体3底面上固定设有散热凸台34，所述电机驱控器壳体3高固定设有散热筋35，所述电机后端盖2上开有驱控器壳体配合台阶25，驱控器壳体配合台阶25与所述电机驱控器壳体3上的配合台阶31配合。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机后端盖结构，其特征在于，包括：连接器固定板(1)、电机后端盖(2)、电机驱控器壳体(3)和驱控模块(4),所述连接器固定板(1)安装于电机后端盖(2)前端，所述驱控模块(4)安装于所述电机后端盖(2)背部,所述电机驱控器壳体(3)安装于所述电机后端盖(2)后端，所述连接器固定板(1)固定开有螺装固定孔，所述螺装固定孔内螺装连接航空插(11)，位于所述电机后端盖(2)上与所述连接器固定板(1)相对位置固定开有第一密封槽(21)，第一密封槽(21)内镶嵌有第一密封圈(7)，驱控模块(4)通过紧固螺钉安装于电机后端盖(2)上；所述连接器固定板(1)、电机后端盖(2)、电机驱控器壳体(3)之间通过螺装连接固定为一体；位于所述电机后端盖(2)下部固定设有轴承室(22)，轴承室(22)内装配有轴承，所述轴承的内圈与电机主轴配合，位于电机主轴尾部固定装有磁珠(6)，位于所述轴承室(22)下方固定开有电机出线孔(23)，电机出线孔(23)为椭圆孔，所述电机出线孔(23)引出电机动力线缆至电性连接驱控模块(4)；与所述电机后端盖(2)上的轴承室(22)相对面上固定开有电机配合台阶(27)，电机后端盖(2)为结构主体，电机后端盖(2)上开有的电机配合台阶(27)与电机主体配合，所述电机配合台阶(27)与电机后端盖(2)之间为第二密封槽(26)，所述第二密封槽(26)内镶嵌有第二密封圈(8)，位于所述电机后端盖(2)上的边缘位于轴承室(22)所在端面上固定开有第三密封槽(24)，所述第三密封槽(24)内镶嵌有第三密封圈(10)；所述电机驱控器壳体(3)呈矩形中空状，位于所述电机驱控器壳体(3)边沿处固定设有配合台阶(31)，位于所述电机驱控器壳体(3)底面固定设有呈矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：董春禄，
申请(专利权)人：北京立迈胜控制技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：