一种超细高纯球形硅微粉表面改性工艺，属于有机硅材料技术领域。包括将硅微粉和低分子量硅烷偶联剂投入改性釜中进行负压氮气置换除氧和加热反应，随后连续滴加高分子量聚硅氧烷和功能性单体，控制反应条件进行熟化反应，最后通过后处理得改性硅微粉产品。...

本发明公开了一种短错时全极化雷达波形的设计方法、设备及介质，属于全极化雷达技术领域，用于解决现有全极化雷达在分时测量时，会导致测量数据率低且引入的散射矩阵存在去相关效应，使全极化体制数据率高且无去相关效应，造成雷达系统隔离度低的技术问题...

本发明涉及一种废旧磷酸铁锂正极材料的修复再生方法，属于电池材料回收技术领域，本发明提供的修复再生方法，包括以下步骤：先将废旧磷酸铁锂正极材料、锂盐、添加剂在水中搅拌混匀，得到混合溶液物质A；将物质A放入反应釜中，密闭后抽真空，然后将反应...

本发明涉及电力系统与自动化控制技术领域，具体地说是一种直流微电网故障快速定位与隔离系统及方法，本发明通过监控电压压降和电流方向，能够快速准确地定位直流微电网中的故障点，并立即触发断路器进行隔离，有效减少故障对系统的影响。通过本发明快速定...

一种多元聚硅氧烷的制备方法及应用，属于聚硅氧烷制备技术领域。该方法包括将环状硅氧烷、有机硅烷偶联剂和多元醇投入反应釜中，进行负压氮气置换除氧，加热反应；控制釜内温度，分别滴加环氧氯丙烷和环氧丙烷，加入酸性催化剂，熟化反应，脱除未反应的单...

本发明提出了一种基于FPGA的雷达数据处理方法、系统和设备，该方法包括：获取激光雷达的DIFOP数据包；对DIFOP数据包进行解析得到激光雷达的角度值，将角度值转换为弧度值，以及计算出激光雷达角度值的正弦值和余弦值并进行存储；获取激光雷...

本发明涉及一种基于诱虫灯辅助雷达建库的迁飞昆虫智能识别方法。本申请首先融合同一夜间时段诱虫灯与雷达对昆虫监测数据，通过两者匹配建立昆虫数据集，有效克服了传统昆虫数据集建库方式在数据采集上的困难；其次，提出一种CL‑GC‑Swin Tra...

本发明公开了一种高精度地图的构建方法、系统、设备及介质，包括：步骤S1：基于标准分辨率的静态地图及传感器数据生成鸟瞰视角特征图；步骤S2：基于所述鸟瞰视角特征图进一步提取静态特征F<subgt;sd</subgt;及动态环境...

本申请提供了一种基于RCS特征的昆虫体轴比反演方法、设备及介质，属于昆虫雷达技术领域。该方法基于对预设昆虫共线极化方向图的分析结果，确定各方向图特征参数与昆虫体轴比的关联关系，以基于关联关系确定多个昆虫体轴比估计器；其中，关联关系至少包...

本说明书实施例公开了一种编队群目标的三维空间构型跟踪方法、设备及介质，涉及雷达目标跟踪技术领域，用于解决当前难以适应编队目标结构动态变化结构估计准确性低的问题。方法包括：根据预置数量的具有三维朝向角度的子结构对当前编队群目标的三维空间结...

本申请实施例公开了一种非均匀杂波背景下目标检测方法、设备及介质，属于雷达信号处理技术领域，解决传统目标检测方法准确率较低的问题。基于雷达慢时间维回波数据构建样本协方差矩阵，在黎曼流形中建立基于样本协方差矩阵的二元假设检验问题；基于黎曼距...

本发明涉及一种基于多维雷达电磁散射特征序列的昆虫种类辨识方法，旨在通过雷达回波信号的电磁散射特征结合深度学习技术对昆虫种类进行精确识别。本发明基于全极化雷达散射矩阵构建多维特征序列，并采用昆虫识别神经网络进行特征学习。昆虫识别神经网络通...

本发明公开了基于角度松约束的乘性误差极化校准方法、设备及介质，属于全极化雷达技术领域，用于解决现有的雷达误差极化校准方式，难以适用于不同隔离度的宽带全极化雷达系统，且对雷达中定标体的姿态约束控制较为复杂，不利于极化校准效率的技术问题。方...

本说明书实施例公开了一种集群飞行目标的航迹修正方法、设备及介质，涉及集群目标跟踪技术领域，用于解决当前难以实现集群目标高精度跟踪的问题，方法包括：获取预置雷达对集群飞行目标检测的多目标点迹，以对其进行预处理获得初始集群目标航迹；构建初始...

本申请实施例公开了一种基于微多普勒特征增强的小型无人机识别方法及设备，属于无人机识别技术领域，解决小型无人机识别准确率较低的问题。包括，基于无人机对应的叶片长度与旋转频率参数，构建无人机旋转叶片动态回波信号模型；对无人机旋转叶片动态回波...

本说明书实施例公开了一种迁飞虫群的自适应分割方法、设备及介质，涉及数据处理技术领域，用于解决传统的虫群分割方法中具有噪声干扰且精确度低的问题。方法包括：高分辨雷达测量确定各初始数据点的四维坐标；基于四维坐标所对应的平均稀疏程度，进行自适...

本发明提供一种高速状态下的无人驾驶清扫车避障控制方法和系统，涉及车辆控制技术领域。本申请通过车辆动力学模型计算无人驾驶清扫车在未来设定时间段内的轨迹；将轨迹向两侧扩展形成带状的通行区域；将通行区域沿轴线方向分为减速区域和避障区域；感知周...

本申请提供了一种用于昆虫雷达的漏检昆虫补偿方法、设备及介质，属于昆虫雷达技术领域。该方法包括：步骤1：基于昆虫实际迁飞的预设迁飞特征数据，构建迁飞昆虫目标特性模型；步骤2：基于迁飞昆虫目标特性模型、预设脉冲对消技术及预设恒虚警检测算法，...

本发明提供了一种基于充电工况辨识的新能源汽车电池衰退预测方法，其首先针对新能源汽车动态且多变的运行特性，通过聚类方式识别出典型车辆充电工况。随后基于充电工况辨识结果针对性地提取不同健康特征，并对历史行为特征引入多级特征筛选策略，从而构建...

本发明提供一种清扫车横向控制多控制算法切换方法和系统。涉及车辆横向控制技术领域。本申请获取当前清扫车车速，将当前清扫车车速与设定的第一车速阈值和第二车速阈值比较；若当前清扫车车速大于等于第一车速阈值，则清扫车处于高速状态，在高速状态下选...