一种槽式光热电站子系统发电分项统计方法，通过连续监测各子系统运行数据，基于工程热力学和数值积分获得各子系统的供热量和占比情况，最后按比例获得子系统出力情况。本方法能够实现对光热电站各子系统的精确监测和控制，提高发电效率和稳定性，减少能源...

本发明公开的一种基于控制障碍函数的无人机控制系统的避障校正方法，属于无人机控制系统的避障校正领域。本发明实现方法为：构建二维水平面上无人机运动模型；约束条件包括禁飞区约束和控制输入的饱和约束；构建无人机避障校正问题模型；将无人机避障校正...

本发明公开了一种基于仿人眼视网膜机理的变分辨傅里叶鬼成像方法，包括：构建仿人眼视网膜变分辨散斑结构模型，基于仿人眼视网膜变分辨散斑结构模型生成变分辨结构矩阵；基于变分辨结构矩阵获得具有相移的变分辨傅里叶基底调制散斑图案序列；基于具有相移...

本发明涉及植物精油提取技术领域，尤其涉及一种植物精油及其微波真空辅助分段提取植物精油的方法。本发明一种微波真空辅助分段提取植物精油的方法，包括如下步骤：(1)将植物粉碎，得到植物粉末；(2)将所述浸泡后的植物进行微波真空辅助分段提取，冷...

本发明公开了一种履带车辆用三电机转向功率耦合装置，该三电机转向功率耦合装置包括同轴布置的第一驱动电机、第二驱动电机、转向电机、第一行星减速机构、第二行星减速机构、第一行星变速机构、第二行星变速机构、转向功率耦合机构、第一中间轴、第二中间...

本发明涉及一种阿维巴坦单钠盐的新晶型及其制备方法。该方法制备阿维巴坦钠操作简便，晶型稳定，具有广泛应用前景。

本发明提出一种基于DPSS字典和分块自适应子空间追踪的墙体杂波抑制方法。针对穿墙杂波抑制方法需要先验多、适用雷达体制单一的问题，本发明首先利用DPSS字典具有时频截断性，能量聚集能力强的特点，对墙体这种拓展目标进行有效表征，免除对墙体相...

本发明公开了一种密集交通场景下自动驾驶车辆换道规划控制方法，交互式强化学习模块考虑环境不确定性、车辆安全约束和车辆交互异质性，基于强化学习算法生成密集交通场景下自动驾驶汽车交互式换道的目标轨迹；通过引入先验驾驶知识，识别并调节交互式强化...

本发明涉及一种金属有机骨架‑手性离子液体复合材料Fe‑CIL的制备及其在色氨酸(Trp)对映异构体识别及检测中的应用，属于手性瘦瘪电化学传感领域。通过将1‑乙基3‑甲基咪唑L‑酒石酸盐手性离子液体修饰到Fe‑MIL‑88‑NH<s...

本发明公开了一种引入无机缓蚀剂的低温金属空气电池电解质，属于金属空气电池领域。本发明添加氧化还原介质与缓蚀剂相结合，凝固点低的有机溶剂作为电解质溶剂。缓蚀剂的加入能够在碱金属表面优先形成致密的保护膜，有效抑制电解液中氧化态的RM<...

本发明公开了一种高动态飞行器滚转稳定控制方法，该方法中建立考虑气动非线性和不确定性的快时变导弹滚转通道模型，在此基础上提出了基于扰动观测器的鲁棒滚转控制方法，以实现对控制系统前馈，抵消模型气动非线性的影响；进而结合误差动力学构建非奇异快...

本发明公开了一种集群飞行器针对大型目标的载荷投放方法，该方法中，基于大型目标的位置及形状，将大型目标划分为多个子区域，每个子区域对应成为一个飞行器的载荷投放目标，基于该具体的目标，为每个飞行器设定载荷投放窗口，再通过调整多个飞行器的编队...

本发明涉及电磁吸波技术领域，具体涉及一种可调控电磁吸波结构及方法。本发明所提供的可调控电磁吸波结构包括阻抗型格栅结构、阻抗调控片、折纸气囊以及反射背板，其中，所述阻抗型格栅结构包括格栅板和第一阻抗膜，所述阻抗调控片包括透波片和第二阻抗膜...

本发明公开一种用于精神状态调节的头盔，涉及精神状态调节领域，该装置包括：头盔、设置到所述头盔上的脑电采集模块、信号分析模块、迷走神经刺激模块和迷走神经刺激耳夹；脑电采集模块，用于实时采集目标用户的脑电信号，并对采集的脑电信号进行预处理；...

本发明涉及超声监测技术领域，揭露了一种网格化表征瓣膜实时运动状态的系统、方法、设备及介质，所述系统包括：控制模块用于控制超声探头中的矩阵相控阵列发射超声信号；数据处理模块用于：获取所述超声信号对应的超声区间，划分所述超声区间得到多个超声...

本发明公开了一种场景分类辅助的矿区遥感影像目标检测修正方法。本发明首先使用场景分类算法对矿区遥感影像进行分类得到场景类别先验信息，然后利用目标与场景的结合度，基于场景类别先验信息修正目标检测算法的检测结果，提高目标检测算法的准确率和稳定性。

本发明公开了基于拉格朗日方程的张拉整体无人机动力学模型构建方法，涉及机器人领域，能够精准描述张拉整体无人机在地面和空中两种环境下的运动。技术方案为：基于拉格朗日方程的张拉整体无人机动力学模型构建方法，张拉整体无人机为六杆张拉整体无人机，...

本发明提供一种柔性防火抗爆的一体化换流站封堵板，兼顾防火抗爆性能，能够避免换流变压器故障导致的火灾或爆炸引起阀厅内部设施的破坏。该封堵板包括：层叠设置的抗爆层和防火层；所述抗爆层外部具有防火包覆层；所述抗爆层为迎爆面，防火层为背爆面；所...

本发明实施例提供了一种全数字跳扩频系统，包括：模拟源和解调器，模拟源包括将基带波形序列进行多相内插低通滤波的多相滤波调制模块，和对多路并行序列进行调制和跳频处理的多相数字跳频模块；解调器包括确定跳频切换时间的多相数字解跳模块，和切换接收...

本发明公开的基于ECMS与PPO算法的无人机混合动力能量管理方法，属于四旋翼无人机动力技术领域。本发明实现方法为：通过构建四旋翼动力学模型、考虑海拔高度的发动机仿真模型与无人机混合动力系统模型，并采集的无人机飞行工况参数，通过ECMS策...