【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器制导控制，具体涉及一种高动态飞行器滚转稳定控制方法。
技术介绍
1、随着滚转飞行器的机动性越来越高，飞行包络显著增大；对于面对称飞行器，滚转姿态初始偏差将引起控制耦合，使偏航方向产生加速度，引起导弹飞行侧偏，在制导段，为了修正侧偏，飞行器将在侧向产生更大的过载，造成控制资源损耗并影响飞行稳定性，降低射程；当侧偏过大时，飞行器的控制能力及制导时间制约了其弹道修偏的能力，严重影响飞行器射程及制导精度。
2、传统的滚转飞行器，在进入制导段后初始滚转角偏差将引起控制耦合，进一步造成飞行器弹道侧偏，降低飞行器射程和制导精度。另一方面，在执行大跨域任务时，飞行器滚转通道动力学模型受到跨域地形、海拔和特殊的气象条件影响，通道参数大幅值高频率变化，为控制器设计带来巨大挑战。
3、传统飞行器采用弱机动、小攻角飞行策略，因此可以针对飞行器本体通道的线性化模型基于经典控制理论设计动态品质良好的控制器。然而，针对高机动大攻角飞行的飞行器，无法采用这种折中的设计，此外，传统飞行器需要大量的特征点气动参数来进行增益调度，...
【技术保护点】
1.一种高动态飞行器滚转稳定控制方法，其特征在于，该方法中基于观测器和滑模复合控制来实时获得飞行器的需用过载。
2.根据权利要求1所述的高动态飞行器滚转稳定控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的高动态飞行器滚转稳定控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的高动态飞行器滚转稳定控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的高动态飞行器滚转稳定控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的高动态飞行器滚转稳定控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的高动态飞行器滚转稳定控制方
【技术特征摘要】
1.一种高动态飞行器滚转稳定控制方法，其特征在于，该方法中基于观测器和滑模复合控制来实时获得飞行器的需用过载。
2.根据权利要求1所述的高动态飞行器滚转稳定控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的高动态飞行器滚转稳定控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的高动态飞行器滚转稳定控制方法，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，王雨辰，刘佳琪，陈柏霖，朱泽军，杨婧，张宏岩，于之晨，张锦程，程一琛，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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