本发明提供一种基于

本发明涉及一种一体化全固态钠电池及其制备方法，属于钠电池技术领域

本发明公开了一种穿戴式下肢外骨骼机器人，属于医疗康复器械技术领域，包括髋部高度调节装置和外骨骼装置；髋部高度调节装置包括高度调整组件和重心浮动装置；重心浮动装置包括

本发明提供一种多爆炸物储运防护方法

本发明公开了一种个体失效下的无人机集群自愈控制方法，本发明从仿生集群的角度重点研究了大规模无人机蜂群的自组织动态构型

本发明公开一种用于极低温磁制冷的磁热模块，包括壳体

本发明提供了一种融合深度神经网络的混合动力履带车辆功率分配方法，其利用了

一种基于深度相机的机器人导航避障方法

本发明公开了一种未知越野场景下空地无人平台协同路径规划方法，该方法根据当前时刻无人机携带激光雷达在俯视视角下构建的无人机局部风险地图；根据无人机局部风险地图，基于主动探索策略，提取无人机与无人车当前时刻的前瞻导航点；根据前瞻导航点，生成...

本发明涉及一种隐私保护的模型产权鉴别测试方法，属于人工智能神经网络隐私保护技术领域

本发明公开了基于熵权法

本发明提供一种驱动检测混合控制的磁控内窥镜机器人系统，能够保证检测过程中驱动和位姿检测性能同时达到预定的最优状态，从而提高磁内窥镜机器人的驱动精度与稳定性以及位姿检测精度与效率

本发明公开了基于声音刺激导航的闭环时间干扰声电调控系统及方法，涉及电刺激与声音刺激神经调控领域

本发明公开了一种实时跨平台拼车路线规划方法，属于时空大数据处理技术领域，其基本方案是：当新的任务到达时，平台首先调度己方工人进行服务，如果己方工人无法提供服务，那么将任务外包给第三方平台完成

本发明涉及蛋壳结构碳基载体负载硫氮配位的锌

本发明公开了一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法

本发明提供了一种基于自适应圆形采样与扇形分块的鱼眼图像特征提取方法，首先根据原始鱼眼图像的分辨率以及图像中有效区域的半径大小计算圆形采样点的位置，然后通过双线性插值的方法计算得到采样点的像素信息；根据扇形区域大小对图像进行扇形分块，依据...

本发明公开一种粘结材料用车载喷射装置，包括安装底座

本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了一种飞行器的反步滑模控制方法及系统，该方法，包括以下步骤：

本发明设计了一种水平方向全覆盖的高增益气球天线阵列，用于山区茂密森林环境下和恶劣天气下的应急通信；步骤